中国博士后科学基金(200902593)
- 作品数：9 被引量：57H指数：4
- 相关作者：李良福王超邹彬肖樟树刘侍刚更多>>
- 相关机构：西安应用光学研究所陕西师范大学海军驻西安二十所军事代表室更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 光学图像中的抛物线目标特征检测方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对光学图像中的抛物线目标特征检测问题,提出一种基于最小二乘法的抛物线检测方法。采用Canny边缘检测算子进行边缘提取,对提取到的边缘点采用最小二乘法确定抛物线方程的系数,通过对二次曲线施加抛物线约束,使得算法不需要经过迭代就能得到最优解,并对抛物线方程进行坐标变换推导,计算出抛物线的参数。仿真数据实验和实际图像的实验表明:该算法能够检测到光学图像中的抛物线目标特征,各个参数的计算精度均在98%以上。
- 汤卫红栾胜利李良福
- 关键词：光学图像最小二乘法
- 计算机专业学生C++程序设计语言教学模式研究
- 2013年
- 针对计算机专业大学生在学习C++程序设计语言时存在难以培养成为实用型人才的问题,提出了一种面向工程应用的C++程序设计教学模式创新方法。通过采用"双主互动为纲、两个创新、两个学习、两个支持、四个课堂"的教学模式,从教学方法、教学内容、教学手段等各方面出发,通过理论与实践相结合,培养了计算机专业大学生的学习兴趣,提高了工程应用与动手编程能力,取得了良好的教学效果。
- 李良福
- 关键词：工程应用程序设计教学方法
- 基于尺度不变特征的光流法目标跟踪技术研究被引量：22
- 2013年
- 针对目标跟踪问题中目标和场景动态变化的问题,提出了一种结合尺度不变特征变换(SIFT)和光流估计算法并改进模板更新策略的目标跟踪算法。SIFT特征是一种局部特征,具有尺度和旋转不变性。光流场反映的是一种全局特征,表示像素点强度的变化。SIFT特征点可以很好地满足光流估计的条件。实验结果表明这种改进后的目标跟踪算法能应用于部分遮挡的情况,并且相对于传统光流法具有更高的精确度。
- 吴垠李良福肖樟树刘侍刚
- 关键词：目标跟踪光流法尺度不变特征
- 基于优化估计的深度图像修复与误差补偿方法研究被引量：10
- 2018年
- 针对Kinect传感器在获取深度图像时存在深度值随机跳变的不准确性问题,基于最优估计的思想,提出卡尔曼滤波与多帧平均法相结合的图像修复方法。首先利用卡尔曼滤波对多幅深度图像进行修复处理,实现Kinect传感器在采集信息过程中随着时间递推,深度值的跳变逐渐趋于平稳的效果;然后基于多幅图像平均法确定最终的深度图像,解决了Kinect获取深度值存在误差导致的不精确问题。实验结果表明,该算法的均方根误差为38.102 5,平均梯度为0.471 3,信息熵为6.191 8,与单幅图像修复效果相比,得到的深度图像边缘更加清晰。
- 李良福邹彬周国良王超贺峻峰
- 关键词：深度图像卡尔曼滤波
- 基于结构特征引导滤波的深度图像增强算法研究被引量：14
- 2016年
- 为了解决深度图像中存在的图像模糊、空洞和噪声等图像质量问题,拟从软件的角度出发,在不改变传感器成像系统物理结构的前提下,基于结构特征并以彩色图像作为引导展开研究,实现深度图像增强和空洞修补的目的,提高深度图像的质量。通过对彩色图像和深度图像的结构特征进行提取,得到共性的全局特征,并对得到的结构特征进行联合双边滤波,最后基于马尔科夫随机场的方法进行深度图像增强,实现了低成本获取深度增强的图像。实验结果表明本文算法在保持图像边缘的细节性、平滑性和整体性上具有更好的效果,与其他算法相比,图像的均方根误差RMSE更低,仅为0.506 93及1.169 30(针对Teddy及Art图像)。
- 钱钧李良福周锋飞王超邹彬
- 关键词：结构特征图像增强马尔科夫随机场双边滤波
- 基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究被引量：8
- 2011年
- 针对遮挡、光照变化、尺度变化等复杂环境中的视觉跟踪问题,提出一种基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法。由于后验概率指标与Bhattacharyya系数指标相比具有更强的峰值特性,采用后验概率指标作为相似性度量函数,通过粒子的更新、推广、观测、估计等步骤实现跟踪算法。通过对实际视频图像序列进行目标跟踪实验,实验结果表明:传统算法只有约50%的图像能够实现尺度自适应,而本文算法采用传统算法25%的粒子就能够收敛逼近目标的真实轨迹,达到更强的抗遮挡能力,90%以上的图像序列都能够实现良好的尺度自适应效果。
- 李向军李良福
- 关键词：后验概率BHATTACHARYYA系数粒子滤波视觉跟踪
- 全景图像镶嵌中运动目标的重影处理方法
- 2014年
- 为解决传统的图像镶嵌方法在出现局部运动目标的情况下产生的重影现象,提出一种改进的针对运动目标重影去除的方法.对于N帧图像,算法首先通过SIFT特征点聚类和运动特征点剔除方法过滤这些图像特征点,在消除参数累积误差之后,通过三帧差法分离出背景并使用无缝融合方法完成前N-1帧图像的背景融合;然后把最后一帧与前N-1帧的已镶嵌图像进行匹配和融合,得到最后的全景镶嵌图像.实验结果表明:该算法能有效解决全景图像镶嵌中运动目标的重影问题,并保留当前最后一帧图像的运动信息.
- 叶偲李良福焦婷
- 关键词：运动目标提取图像镶嵌
- 一种去除运动目标重影的图像镶嵌方法研究
- 2014年
- 针对图像镶嵌过程中如果图像序列中存在运动目标就会引起重影的问题,文中提出了一种新的去除运动目标重影的图像镶嵌方法。算法首先对视频图像进行了运动分割,在图像匹配阶段采用边缘特征点进行匹配,并由马尔可夫随机场模型生成运动目标的二值模板,剔除掉运动目标二值模板上的边缘点,从而保证图像匹配的准确率。在镶嵌阶段使用活动轮廓模型生成一条最优镶嵌线,产生的镶嵌线充分考虑了图像的边缘特征和梯度信息,确保了镶嵌后图像两边纹理差异更小。从连续视频帧中选取多帧图像进行实际的图像镶嵌,实验结果表明文中算法取得了较好的效果。
- 叶偲李良福肖樟树
- 关键词：重影马尔可夫随机场
- 基于最大后验概率的人脸平移与旋转跟踪方法研究
- 2011年
- 针对目前大多数视觉跟踪算法只能够跟踪平移运动人脸目标,而不能跟踪旋转运动人脸目标这一问题,提出一种基于最大后验概率的人脸目标平移与旋转跟踪方法。在基于最大后验概率的视觉跟踪算法基础上,采用了自适应角度模板进行人脸目标旋转跟踪,与传统的视觉跟踪方法相比,当人脸发生倾斜时,该方法能更精确地得到人脸的位置和方向。实验结果表明,该方法能够有效地跟踪具有平移与旋转运动的人脸目标。
- 李良福陈卫东郑宝忠
- 关键词：视觉跟踪最大后验概率人脸
