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国家自然科学基金(60474050)

作品数：9 被引量：29H指数：3
相关作者：郭雷吴凌尧李文章张玉民王利学更多>>
相关机构：东南大学北京航空航天大学杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学天文地球更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇线性矩阵
  • 4篇线性矩阵不等...
  • 4篇鲁棒
  • 4篇矩阵不等式
  • 4篇H∞控制
  • 3篇非线性
  • 3篇LMI
  • 2篇线性系
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇结构系统
  • 2篇观测器
  • 2篇非线性系统
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标控制
  • 1篇悬架
  • 1篇悬架系统
  • 1篇英文
  • 1篇硬盘

机构

  • 9篇东南大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇鲁东大学
  • 1篇江阴职业技术...
  • 1篇金陵科技学院
  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 7篇郭雷
  • 5篇吴凌尧
  • 3篇张玉民
  • 3篇李文章
  • 1篇冯纯伯
  • 1篇魏新江
  • 1篇张玉民
  • 1篇陶春植
  • 1篇林峰
  • 1篇陈丽换
  • 1篇杨贤辉
  • 1篇王利学
  • 1篇杨照华
  • 1篇刘华
  • 1篇佘秋野
  • 1篇郭红

传媒

  • 2篇东南大学学报...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇宇航学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇三峡大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇2009年中...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2005
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于LMI的结构振动鲁棒H∞控制被引量：12
2008年
针对含有非线性环节与外部激励干扰的结构系统,提出了一种新型的基于LMI的鲁棒H∞振动主动控制算法。首先根据建筑结构动力学原理,建立了包含非线性不确定性的结构系统状态空间模型。然后基于动态输出反馈和线性矩阵不等式处理方法给出了鲁棒主动控制算法,可同时保证系统对模型参数摄动、控制器变化及干扰激励的鲁棒性。在EI Centro地震波作用下,对一个4自由度结构模型进行仿真,验证了该方法的有效性和较强的鲁棒性。
李文章吴凌尧郭雷
关键词：结构系统H∞控制线性矩阵不等式
具有非线性扰动与外部干扰的结构系统鲁棒H_∞控制被引量：1
2008年
针对一类具有非线性不确定及外部扰动的结构系统,提出一种基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞主动控制策略.当结构系统质量矩阵中存在摄动时,将其描述为一种中立不确定的动态模型系统,通过鲁棒H∞控制方法同时保证了结构系统在模型和参数摄动下以及在控制变量和扰动存在非线性不确定性时的鲁棒稳定.最后通过对一个单自由度建筑结构模型在地震波作用下的主动振动控制仿真证明了该方法的有效性.
吴凌尧李文章郭雷
关键词：结构系统鲁棒控制振动控制线性矩阵不等式
基于LMI的中立型Hopfield神经网络的稳定性被引量：3
2005年
为了更加深入地了解神经网络的复杂性,研究了中立型Hopfield神经网络模型,对该模型的稳定性的判定进行了探讨.通过构造合适的Lyapunov泛函,借助线性矩阵不等式(LMI)的一些技巧以及Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,给出了该神经网络模型稳定的充分条件,以及模型稳定时中立项所必须满足的必要条件.给出的结果改进了已有的结论和方法,在一定程度上降低了求解的难度,在实际应用方面更加简捷方便.仿真实例表明了算法的有效性,以及所存在的保守性.
佘秋野陈丽换张玉民郭雷
关键词：中立系统神经网络稳定性线性矩阵不等式
基于LMI的组合导航多目标控制被引量：4
2008年
针对模型不确定性和噪声非高斯容易导致Kalman滤波精度下降的问题,研究了一类组合导航系统的鲁棒H2/H∞多目标控制问题。将组合导航误差状态方程转化为不确定系统多胞型描述,基于线性矩阵不等式(LMI)将控制器存在条件转化为凸优化问题进行求解。系统的稳定性通过Lyapunov稳定性理论得到保证,通过H2和H∞控制达到抑制干扰的目的,通过保性能控制提高系统的快速性,而对于非零初始条件通过极点配置加速初始阶段的收敛。由仿真结果可以看出,该方法收敛快、鲁棒性强、精度较高。
王利学郭雷
关键词：组合导航系统多目标控制H2控制H∞控制极点配置
复杂工程系统基于随机分布的FDD优化算法
2005年
随着传感器、图像和数据处理等技术的发展,在炼钢、造纸和化工过程中,反馈量测信息是系统的在线随机输出分布,而并非输出变量在样本时刻的量值.不同于传统的故障检测和诊断(fault detection and diagnosis,FDD)问题,对于一类复杂随机工程系统,基于随机分布函数研究了一种新的优化FDD方法.利用B-样条逼近将输出概率密度函数(PDF)转化成动态权系数,进而建立了带有时滞的非线性不确定性权动态模型,将相应的FDD问题转化成一类非线性不确定时滞系统的FDD问题,基于线性矩阵不等式得到了可行的优化故障检测方法和广义自适应故障诊断算法.仿真实例也表明了该算法的有效性.
张玉民郭雷王宏冯纯伯
关键词：非线性系统滤波器设计概率密度函数
挠性航天器混合H2/H∞输出反馈姿态控制(英文)被引量：3
2012年
研究一类带有挠性附件的航天器的H2/H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成。由于挠性附件的振动和航天器本体姿态运动的耦合,再加之振动模态难以测量,对挠性航天器的姿态控制带来困难。针对该问题提出了基于H2/H∞理论的动态输出反馈控制器设计方法。动态输出反馈在模态变量不能测量的前提下也能有效控制航天器本体姿态,而H∞控制器具有很好的抗干扰能力,能有效抑制空间环境干扰力矩和模型不确定性对控制系统稳定性的影响。和纯H∞输出反馈控制算法相比,基于H2/H∞的设计同时提高系统的动态性能。数值仿真验证了所设计的控制方法对挠性航天器具有很好的姿态控制效果。
刘华张玉民杨照华
关键词：挠性航天器
一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法被引量：1
2005年
针对一类非线性离散系统,该文研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法。干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号。通过设计具有可调参数的Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法。通过集成传统控制器,外部干扰可以被抵消,从而使闭环系统具有理想的性能。
杨贤辉张玉民吴凌尧郭雷
关键词：非线性系统观测器设计鲁棒控制
硬盘驱动器系统的DOBC与H_∞复合控制方法被引量：2
2009年
针对影响硬盘驱动器(HDD)性能的2大主要因素—由硬盘驱动系统引起的干扰和磁头组件中挠性扁电缆引起的扭矩非线性干扰,提出HDD的磁头传动机构—音圈马达(VCM)的DOBC与H∞的复合控制方法。来自硬盘驱动系统的干扰可分为重复性干扰和非重复性干扰。其中的重复性干扰可以和挠性扁电缆引起的扭矩非线性干扰共同看成是VCM输入通道中的干扰,可由动态子系统生成,并用DOBC抵消。非重复性干扰可以和未建模动态、参数和结构的不确定性引起的建模误差、外部扰动共同看成是满足2范数有界的外干扰,并用H∞来抑制。通过将DOBC与H∞控制方法相结合,闭环系统在没有干扰信号时渐近稳定,在有干扰信号时满足H∞控制性能指标。通过IBM硬盘驱动器(DMDM-10340型)的仿真验证了该方法的有效性。
陶春植魏新江郭雷
关键词：硬盘驱动器干扰观测器H∞控制
车辆主动悬架系统的非线性H∞控制被引量：3
2008年
针对实际车辆悬架系统使用的弹性元件和阻尼元件的非线性不确定特性,建立1/4汽车悬架系统模型,提出一种基于线性矩阵不等式的非线性H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证了闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性,大大地提高了驾乘汽车的舒适性和安全性.
郭红李文章吴凌尧
关键词：主动悬架H∞控制非线性线性矩阵不等式
基于时滞输出反馈的鲁棒混沌同步控制
研究了一类含有不确定参数和时滞的混沌系统的鲁棒同步控制问题。构造一个增广型Lyapunov泛函,并结合同步控制理论,提出了一种能够消弱不确定扰动项的输出反馈控制器设计方法。在该控制器的控制下,可使从系统的状态全局同步于主...
吴凌尧林峰
关键词：混沌时滞鲁棒
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