浙江省自然科学基金(Y1101143)
- 作品数:11 被引量:18H指数:2
- 相关作者:陈德传郑忠杰张培娟李江波张俊华更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程更多>>
- 异步电机的参数辨识与矢量控制被引量:3
- 2011年
- 在矢量控制系统中,电机参数的准确性决定了系统的控制性能。该文利用对变频器施加不同的信号来估算异步电机的各个参数,并通过MATLAB的仿真来实现参数辨识,最后在矢量控制系统中检测与修正参数。MATLAB仿真显示了参数估计的准确性。
- 张俊华
- 关键词:异步电机参数辨识矢量控制
- 正弦波光栅尺信号的方波相移式细分法及应用被引量:8
- 2014年
- 针对正弦波式光栅尺幅值相位细分法中对模数转换处理要求高、软件计算复杂、实时性不强等问题,提出了一种基于方波相移的光栅尺信号检测方法。该方法先将正弦波转换成方波,再从两路方波信号的相对相位位移中提取出光栅尺位移信号,电路简单,软件处理容易,细分精度取决于微处理器主频,对光栅尺信号的正弦近似程度要求不严格。此外,当光栅尺栅距在满足一定条件下与永磁直线同步电机进行一体化设计时,还能直接获得电机动子初始位置。最后,通过实验验证了该方法的可行性,光栅尺的细分精度为0.09μm,直线电机伺服系统的定位控制精度为±0.9μm。
- 郑忠杰陈德传
- 关键词:永磁直线同步电机
- 交流力矩电动机式织物卷绕控制方法被引量:2
- 2011年
- 根据织物在卷绕过程中对张力速度协调控制的要求,在提出交流力矩电动机机械特性计算公式与负锥度卷绕特性计算公式的基础上,分析交流力矩电动机开环卷绕控制的适用范围及其性能,得出以卷径为变量的半闭环自校正控制方法和智能型前馈加反馈的高精度闭环卷绕控制方法。通过MatLab仿真与比较分析,验证了新型控制方法的优点。该新型控制方法能满足不同织物卷绕生产过程对卷绕控制的要求,并获得实际应用。同时还介绍了适合于上述2种新型控制方法的张力速度协调控制器技术实现方案。
- 陈德传卢玲
- 关键词:交流力矩电动机织物自校正控制
- 卷绕物多电机控制系统的自整定解耦控制
- 2012年
- 针对卷绕物生产过程多电机控制系统间的强耦合、大范围时变的控制难题,该文提出一种基于张力、卷径、惯量观测的自整定解耦控制方法,在对各电机单元间的受力耦合、卷绕单元的时变惯量环节等进行补偿解耦的同时,也使卷绕单元的调节器参数随卷径观测值进行在线自整定,使系统性能基本不受卷径大范围变化的影响。介绍了系统组成原理与具体控制算法,仿真验证了其可行性,最后介绍了基于嵌入式CPU的控制器技术方案。
- 李江波陈德传张培娟
- 关键词:解耦控制
- 永磁直线同步电机快速位置伺服控制
- 2012年
- 该文针对直接驱动式的永磁直线同步电机快速伺服控制问题,探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的快速位置伺服控制方案。其中,以推力、速度为内环,且动态时保持最大推力,确保位置系统中执行单元的快速响应性能,位置调节器采用Bang-Bang+PD的双模控制算法,使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能,仿真验证了其可行性。最后,介绍了以嵌入式CPU为控制核心的技术实现方案。
- 尚冬冬陈德传
- 关键词:永磁直线同步电机位置控制光栅尺
- 基于对象参数辨识的直流双闭环调速系统被引量:2
- 2012年
- 该文针对双闭环直流调速系统的性能对直流电机及机械负载对象的参数依赖性大的问题,提出一种基于电机机理模型与驱动器的特点、结合电流闭环等进行参数辨识与调节器参数自整定的方法,并采用转速微分负反馈以进一步优化动态性能,仿真验证了该方法的可行性,最后介绍了以高性能嵌入式微处理器为核心的系统技术实现方案。
- 郑忠杰陈德传
- 关键词:直流电机参数辨识自整定
- 基于模糊-PI控制的无PG式直流调速系统
- 2012年
- 为简化双闭环直流调速系统的结构与进一步提高抗干扰能力,该文提出一种基于转速观测器的无速度传感器的转速软闭环控制方案,基于电枢电压与电流信号获取转速观测值,并在电机轴上安装一只接近开关监测稳态转速,以对转速观测器进行校准;在电流闭环的基础上,转速环采用模糊-比例积分混合控制以优化动、静态性能,仿真验证了该方法的可行性。最后介绍了以高性能嵌入式微处理器为控制核心的系统技术实现方案。
- 郑忠杰陈德传
- 关键词:直流调速双闭环接近开关
- 无张力传感器的卷绕过程V-F协调控制
- 为解决塑料薄膜等卷绕物在高速收卷过程中的速度—张力(V-F)的平稳协调控制问题,该文提出一种无需张力传感器的新型V-F协调控制方案,其执行机构为异步电动机矢量控制系统,其中,以牵引电机为主机,工作于调速方式,由其决定整机...
- 陈德传屠鸿斌
- 文献传递
- 无张力传感器的卷绕物放卷过程V-F协调控制系统
- 为解决卷绕物在放卷过程中速度—张力(V-F)的平稳协调控制问题,提出一种无需张力传感器的新型V-F协调控制方案,该方案中的放卷执行机构为工作于有源逆变状态的直流力矩电机,通过控制其电枢电流达到控制放卷力矩的目的,由电枢电...
- 陈德传李江波廖玉忠
- 文献传递
- 基于模糊-PI控制的无PG式直流调速系统
- 为简化双闭环直流调速系统的结构与进一步提高抗干扰能力,该文提出一种基于转速观测器的无速度传感器的转速软闭环控制方案,基于电枢电压与电流信号获取转速观测值,并在电机轴上安装一只接近开关监测稳态转速,以对转速观测器进行校准;...
- 郑忠杰陈德传
- 关键词:直流调速双闭环接近开关
- 文献传递