国家高技术研究发展计划(2008AA100904)
- 作品数：18 被引量：210H指数：10
- 相关作者：郑加强宋坚利周宏平何雄奎刘亚佳更多>>
- 相关机构：中国农业大学南京林业大学江苏大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术天文地球化学工程更多>>
- 精确林业GPS信标差分定位精度分析被引量：24
- 2011年
- 利用设计的Trimble AgGPS132定位试验装置进行连续时间内的单机定位试验和信标差分定位试验,作出x、y坐标多次测量结果散点分布图和同一点的多次测量结果散点分布图,平均值、标准差等结合数据分析对比其精度,检验信标差分定位系统的静态符合度和动态符合度。试验结果表明:信标差分定位比单点定位精度高,误差小,信标差分定位比单点定位横、纵坐标精度提高12%到47%,AgGPS132信标差分试验系统的静态符合度和动态符合度都较好,符合精准度要求较高的精确林业的生产作业要求。在中国建立的导航信标信号覆盖区内,采用信标差分GPS系统具有信号连续、工作稳定、精度可靠、费用低廉等优点,因此信标差分技术在精确林业应用上将具有巨大的发展潜力。
- 张慧春郑加强周宏平
- 关键词：全球定位系统林业
- 农药在线混合均匀度高速摄影分析被引量：20
- 2011年
- 利用高速摄影技术对农药混药装置在线混合均匀度进行了试验分析。选用聚苯乙烯颗粒作为示踪粒子跟随混合液流动,根据获得的粒子图像提取了粒子的质心坐标,对不同工况下混药装置的混合均匀度进行了分析计算,并得到泵工作条件对混合效果的影响以及粒子分布与混合效果的关系。研究结果表明,示踪粒子质心纵坐标分布与正态分布越接近,混合效果越好;当泵转速较低时,随着泵工作压力增大,混合均匀度增大;当泵的工作压力不变时,随着泵工作转速提高,混合均匀度提高。
- 徐幼林郭敬坤郑加强
- 关键词：植保机械混合均匀度高速摄影
- 用于动态测量的一种新的惯性传感系统被引量：1
- 2009年
- 针对各种动态测量系统和技术的不足,以及机床工作环境对测量过程的影响,提出一种新的惯性传感系统,用于并联机床各杆件(腿)长度、姿态(位姿)变化的精确测量。系统运用数据融合的方法,对测量中出现的惯性误差作出修正,抑制误差的漂移,并预估系统的位置和速度状态变量。通过对300 mm全程运动的实验测量和对实验结果的分析表明,应用新的系统,能改善并联机床和机器人的动态定位,使位置精度和运动精度得到明显的提高。并随着低成本固态加速度计技术的进一步完善,使测量成本降低的同时,新系统能为并联机床和机器人提供更高的位置与速度的动态测量精度。
- 顾玲张瑞宏任海良陶晔管荣根
- 关键词：并联机床机器人
- 扇形雾喷头雾化过程中雾滴运动特性被引量：27
- 2011年
- 利用相位多普勒粒子分析仪测试了LU120-03型扇形雾喷头喷雾扇面内的雾滴运动速度,计算得出雾滴运动初速度即液膜破碎速度,确定了雾滴在喷雾扇面内的速度分布。结果表明:靠近喷头的区域,扇面边缘的最小雾滴速度小于中心位置的最小雾滴速度,更易飘失;远离喷头的区域,细小雾滴速度迅速衰减,极易受气流影响而产生飘失。
- 张京宋坚利何雄奎曾爱军刘亚佳
- 关键词：雾化雾滴运动特性
- 农作物喷雾靶标自动探测器设计与应用被引量：21
- 2010年
- 针对当前红外探测控制系统易受外界环境因素干扰、通用性差的缺陷,采用双红外发射、优化光路、增加接收面积,对红外靶标自动探测系统的光学部分进行了改进,并将整体探测装置改进为独立分体单元,增加了红外靶标自动探测装置的可移植性和通用性。试验结果表明:探测距离提高了48.96%,靶标间距识别的灵敏度提高了12.04%。
- 李丽宋坚利何雄奎
- 关键词：作物对靶喷雾红外辐射
- GPS林业定位误差分析与野点剔除方法被引量：5
- 2010年
- 针对林业GPS定位精度不高和利用差分技术提高定位精度时存在诸多局限性的问题,研究自主式提高精度方法,利用Trimble AgGPS132进行了单机定位试验,分析了试验数据的频数分布和野点剔除方法,对比分析了野点剔除前后的精度和散点分布图,探讨了野点存在的原因、解决办法和提高动态定位精度的方法,实际数据表明,采用莱以特准则剔除野点能够有效地改善数据处理结果,提高定位精度,利用加入控制点的方法可很好地校正GPS测得的动态定位数据的整体漂移。
- 张慧春郑加强周宏平
- 关键词：全球定位系统控制点
- 基于双目视觉的树木图像测距方法被引量：18
- 2010年
- 研究了双目视觉技术在智能对靶喷雾中的应用;试验中运用平行光轴的摄像机采集图像,通过寻找树木图像中特征点的方式将两幅图像进行匹配,解决相似性问题;再计算出目标树木到摄像头的距离及其误差,试验的平均偏差率在8%以内;运用该方法能达到智能喷雾中控制施药量的目的,提高精确智能对靶施药效率。
- 胡天翔郑加强周宏平
- 关键词：测距双目视觉
- ESS温室喷雾器喷雾特性的PDIA检测实验被引量：4
- 2009年
- 为研究静电喷雾系统（ESS）温室喷雾器的喷雾特性、荷电喷雾场的空间形态及雾滴的尺寸分布，并为具体的喷雾施药场合选择最佳的雾滴大小，运用Oxford激光粒子图像分析测试系统（PDIA）对气流中群体荷电雾滴流场进行实验研究。选取荷电喷雾场中的不同位置，通过对雾滴的粒谱范围、尺寸分布及发散度的测试与分析，为ESS静电喷雾器在温室内的喷施与操作提供实验依据。研究表明：沿轴向距离喷嘴越远，喷雾发展越充分，荷电雾滴粒径越小、分布越均匀；沿横向雾滴粒径呈中间小两边大的分布状况；雾滴粒径谱范围集中在4．4～31．2μm之间；相对尺寸范围和发散边界随着喷雾场轴向距离的增大而增大、扩散比基本不随距离变化且保持相对稳定。实验结果表明ESS喷雾器的雾化质量很高，具有优良的综合技术性能。
- 陆军李萍萍贾卫东邱白晶
- 关键词：静电喷雾喷雾特性喷雾场雾滴直径
- 黄瓜叶片喷雾药液持留量试验被引量：20
- 2010年
- 为研究喷雾药液在靶标植株黄瓜叶片上的流失点与最大稳定持留量,以炮塔式压力雾化轴流风送高压静电喷雾系统为试验平台,采用微称量法对其进行了测量。引用润湿方程的基本理论,对影响持留量的因素(喷雾距离、雾滴叶面接触角及施药量)进行了分析,探讨各因素对药液持留量的影响规律。试验结果表明:随着喷雾距离的增加,药液在黄瓜叶片上的流失点和最大稳定持留量先上升后下降,最大值均出现在距离喷头125 cm处;药液雾滴在黄瓜叶片上的接触角θ、粘附张力β、粘附功W_(?)和临界表面张力γ_0的稳定值分别为85.07°、6.17 mN/m、77.97 mJ/m^2、61.23 mN/m;黄瓜叶片持留量在施药量为1.26～3.36 kL/hm^2范围内出现峰值,超过该范围后持留量随着施药量的增加而减少并逐渐趋于稳定。
- 陆军贾卫东邱白晶李萍萍
- 关键词：接触角施药量
- “Π”型循环喷雾机设计被引量：26
- 2012年
- 针对篱壁式种植葡萄缺乏病虫害防治专业施药机具,农药利用率低等问题,设计了能够将未沉积在靶标上的农药雾滴截留回收再利用的"Π"型循环喷雾机,并测试了该喷雾机的药液回收率与冠层中药液沉积分布状态。结果显示:两侧喷杆交错喷雾和喷头上仰能够提高药液回收率44.0%和18.4%,并能够增加冠层内部与叶片背面药液沉积量。栅格端面罩盖能够有效改变气流方向,提高药液回收率10%以上。
- 宋坚利何雄奎张京刘亚佳曾爱军
