江西省科技支撑计划项目(2008BA00400) 作品数:4 被引量:17 H指数:3 相关作者: 刘继忠 张华 余林 孙振邦 夏嘉廷 更多>> 相关机构: 南昌大学 浙江大学 抚州职业技术学院 更多>> 发文基金: 江西省科技支撑计划项目 江西省教育厅科学技术研究项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 更多>>
床椅分离式多功能护理床的抬背机构设计及其仿真 被引量:8 2015年 设计了一种床椅分离式多功能护理床的抬背机构并对其仿真分析。基于可分离式护理床所需功能及整体布局要求,选择合适的抬背机构方案,运用SOLIDWORKS软件建立起了机构的模型。运用机械原理知识对机构进行了运动计算,选择了合适的驱动方式,采用MATLAB软件编程对机构的运动进行了仿真,仿真结果基本达到了预期的设计要求,验证了该机构设计方案的可行性。 张华 寇元金 刘继忠 祝顺风关键词:护理床 MATLAB 仿真 Linux平台下远程多生理参数监护系统的实现 2013年 利用新一代通信网络GPRS(General Packet Radio Service)与IP网络的无缝接入设计了一种人体多生理参数远程监护系统。系统采用CSN808传感器模块,基于嵌入式Linux平台,实现心电波、血压、体温、脉搏和血氧饱和度等5大生理参数实时监测,具有参数异常报警功能。测试表明:系统能够稳定、准确、实时监测显示各项生理参数,适用于家庭护理、医院等场合。 刘继忠 王保磊 黄翔 陈海初 张华关键词:生理参数 网络传输 无线通信 嵌入式 基于视觉导航的智能轮椅控制系统 被引量:4 2011年 为有效实现基于标识线的轮椅视觉导航功能,设计一种嵌入式智能轮椅控制系统。该系统采用图像数据压缩技术突破存储容量与运行速度的限制,提出标识线自适应阈值提取算法,用于实现不同光线环境下的阈值提取,引入模糊比例-积分-微分控制算法实现对轮椅路径跟踪的稳定控制,通过将超声波避障和手动干预等技术融合到视觉导航控制系统中,保障轮椅运行的安全性。实验结果表明,智能轮椅在各种环境下运行安全稳定。 夏嘉廷 余忠华 刘继忠关键词:智能轮椅 视觉导航 比例-积分-微分控制 嵌入式系统 基于多功能护理床的远程音视频监护系统 被引量:5 2015年 针对中国面临着人口老龄化、老年人口数量大,养老医疗日益严峻等问题,为缓解医疗资源缺乏的巨大压力,研发了一种立足于居家式医疗护理,基于多功能护理床的音视频远程监护系统。基于Direct Show、SQL Server和Visual C++编程,完成了系统远程音视频交互、生理参数采集、信息数据管理等功能。实验运行表明:系统运行稳定、可靠,达到了预期效果。 刘继忠 余林 孙振邦关键词:网络传输 护理床