国防科技技术预先研究基金(51309060301)
- 作品数：7 被引量：123H指数：6
- 相关作者：石志勇杨云涛李豫泽关贞珍杨晔更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 相关地磁匹配定位技术被引量：68
- 2007年
- 地磁匹配定位算法的本质是数字地图匹配,相关匹配算法是数字地图匹配的有效算法。在地磁导航中该匹配算法自适应实时构造基准数据序列,并以Hausdorff距离作为相关判断准则。为了提高了算法实时性,提出了预匹配和精匹配相结合的改进措施优化了运算过程。在预匹配过程中,由于地磁数据的离散性,搜索步长定为一个基本网格单元,并与序贯相似检测原则相结合,这样可快速排除非匹配区,筛选得到精匹配所需要的可行区域。在精匹配中,引入了双线性插值法对地磁场原始数据进行加密内插以提高匹配精度。最后利用地磁场数据进行了仿真试验,结果表明在一定条件下该相关匹配算法对地磁导航具有适用性。
- 刘飞周贤高杨晔李士心
- 关键词：数字地图HAUSDORFF距离
- 地磁辅助惯性导航匹配算法研究被引量：11
- 2008年
- 对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。
- 李豫泽石志勇杨云涛
- 关键词：惯性导航系统
- 导航定位中高精度区域地磁场融合式插值建模
- 2023年
- 高精度区域地磁场建模是组合导航定位中的关键技术,针对目前Taylor多项式建模、Kriging插值建模局部数据失真、分辨率不高等问题,提出了基于变异参数矩阵阈值识别的融合式插值建模算法。自动区分数据变化剧烈区域和平缓区域,智能选择相适应的建模算法,设计了融合式模型边界衔接数据修补完善算法,提高了区域地磁场分辨率,实现了整体数据平滑过渡。不同区域地磁场建模仿真实验表明,所提算法的模型分辨率优于Taylor多项式算法和Kriging插值算法,区域数据误差均方差至少降低了56%,具有一定的实用价值和应用前景。
- 杨云涛张玉芝关贞珍孙荟赵立蕊赵浩然
- 关键词：导航定位地磁场
- 基于ICCP算法的地磁匹配定位方法被引量：9
- 2008年
- 基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量,计算效率得以很大程度的提高。
- 李豫泽石志勇杨云涛冯俊
- 一种改善区域地磁场模型边界效应的方法被引量：6
- 2009年
- 针对目前建立区域地磁场模型截断阶数受限,地磁图精度偏低等缺陷,研究了运用Taylor多项式拟合法建立区域地磁场模型所存在的边界效应问题.从理论上深入分析了产生边界效应误差的根源,提出了采用边界插值约束的Taylor多项式拟合法,在改善区域地磁模型边界效应的同时,提高了模型拟合的截断阶数,进而绘制出较高精度的区域地磁场图,同时对该技术和现有补充国际地磁参考场值方法进行了比较分析,最后进行了仿真试验.试验证明,该技术具有优于补充国际地磁参考值的方法,能克服现有区域地磁场模型的边界效应问题,提高了区域地磁场模型的拟合精度.
- 杨云涛石志勇关贞珍李豫泽
- 关键词：地磁场模型
- 适于地磁导航的高精度区域地磁场建模研究被引量：11
- 2009年
- 从地磁匹配导航的原理出发,分析并提出了开发地磁匹配导航需要解决的关键技术问题。针对现有地磁场模型精度偏低、模型边界效应等问题,深入分析了传统补充国际地磁参考场值的缺陷。提出了采用边界插值约束的Taylor多项式拟合法,建立适合地磁匹配导航的高精度地磁场模型,为匹配算法提供可靠的参考依据;并提出了多项式最佳插值截断阶数的算法;最后,进行了仿真试验。试验证明:该技术具有优于补充国际地磁参考场值建立高分辨率模型的方法,可以提高模型的分辨率,改善建模过程中存在的边界效应问题。
- 杨云涛石志勇吕建刚关贞珍
- 关键词：地磁导航地磁场模型
- 地磁场在导航定位系统中的应用被引量：42
- 2007年
- 阐述了地磁匹配导航的基本原理及相关地磁场理论,介绍了国内外应用地磁导航的动向及发展现状,提出了地磁导航系统中三个方面的关键技术:一是导航区域地磁数据库的建立;二是载体上磁力仪的实时测量;三是地磁匹配算法。同时,结合有关地磁建模方法、地磁测量补偿算法及地磁匹配导航定位算法,分析了地磁导航存在的主要问题,指出了发展地磁导航应采取的必要措施,为下一步地磁导航的深入研究明确了方向。
- 杨云涛石志勇关贞珍李豫泽
- 关键词：地磁场地磁导航地磁测量
