国家杰出青年科学基金(60225015)
- 作品数：39 被引量：223H指数：8
- 相关作者：胡德文董国华高大远沈辉祝晓才更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中南大学中南大学湘雅二医院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术理学更多>>
- 轨迹已知类伺服系统运动控制的工程实现被引量：1
- 2004年
- 针对轨迹已知类伺服系统的运动控制的特点 ,提出了一种PFC -PID串级透明控制的工程实现 ,通过内环PID控制来提高抗干扰性 ,内环作为外环PFC控制的广义对象 ,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节的伺服系统中的实施算法。并通过仿真比较该算法与PID前馈控制的效果 ,验证其具有良好的跟踪性能、鲁棒性和抗干扰能力。
- 刘钢吴智勇李圣怡范大鹏胡德文
- 关键词：伺服系统运动控制预测函数控制鲁棒性抗干扰
- 图像和视频中的文字获取技术被引量：26
- 2004年
- 许多图像都包含丰富的文字信息 ,如用作网页设计的以图像形式存在的标语和视频图像中的字幕。这些文字的自动检测、分割、提取和识别 ,对图像高层语义内容的自动理解、索引和检索非常有价值 ,因此引起国内外众多学者的研究兴趣。为使人们对该领域有一个系统的了解 ,并使该领域研究人员有所借鉴 ,在对目前国内外图像和视频中文字获取技术相关文献综合理解的基础上 ,综述了该领域的发展现状 ,同时从文字检测、抽取和文字识别两个方面 ,重点讨论了其主要的技术方法及应用优缺点 ,并结合当前面临的问题 ,指出今后可进一步研究的方向。
- 王勇郑辉胡德文
- 关键词：图像视频文字信息文字检测文字识别
- 非线性系统的自组织多模型自适应逆控制被引量：3
- 2008年
- 针对离散时间非线性系统,在分析基于自组织映射神经网络的多模型控制方法的基础上,提出了一种自组织多模型直接逆控制方法,并分析了控制误差的有界性.进一步,借鉴参数空间多模型方法的切换-自适应策略,在固定模型的基础上增加一个参数可调节的自适应逆模型,提高了稳态控制性能.仿真实例表明,对于变化较快的信号,自组织多模型直接逆控制器和自组织多模型自适应逆控制器都能进行有界跟踪,对于稳态信号,自组织多模型自适应逆控制器还能进行渐近跟踪.
- 高大远沈辉胡德文
- 关键词：多模型控制自组织映射逆控制
- 基于LQR和模糊插值的五级倒立摆控制被引量：23
- 2005年
- 首先给出五级倒立摆的数学模型并验证了它的可控性;然后在分析与倒立摆系统稳定性有关因素的基础上,结合LQR理论构造出一种非对角型的权重矩阵,并给出了设定该矩阵中各元素的方法;最后设计出一个简单的基于二元分片插值函数的模糊控制器,成功地实现了具有定位功能的五级倒立摆的控制.仿真结果表明该方法是有效的.
- 罗成胡德文祝晓才董国华
- 关键词：模糊控制
- 不满足非完整约束的轮式移动机器人鲁棒镇定被引量：2
- 2007年
- 以unicycle类型轮式移动机器人为对象,在理想非完整约束条件被破坏的条件下,采用横截函数方法和Lyapunov重设计技术设计了鲁棒实际镇定律。构造有界横截函数,再结合轮式移动机器人运动学模型对标准SE(2)群运算的左不变性,对误差系统设计光滑指数镇定律,实现标称系统实际镇定;用Lyapunov重设计方法设计修正项,使得闭环系统对滑动干扰鲁棒。仿真结果验证了所设计控制律的有效性。
- 祝晓才董国华蔡自兴胡德文
- 关键词：轮式移动机器人鲁棒镇定
- 稳态快速谱光学功能映射
- 2006年
- 提出了一种新的大脑光学功能映射流程。流程设计任务为周期形式,且周期远小于血液动力学的有效时间跨度。在连续周期刺激下,皮层功能区响应进入稳态,信号表现为围绕稳态值的周期小幅振荡。利用谱分析工具提取体元序列的任务频率成分、综合谱的幅值和相位信息最终确定任务相关脑区。采用SD大鼠的后肢区(HP)作为模型,使用红光(605±10nm)作为照射源。此流程很好地消除了血管伪迹。分析发现,左右脑后肢区任务响应有先后关系。根据相位图讨论了局部微循环血液交换、动静脉网的血液交换等问题。通过实验发现了高频刺激下血管系统的共振现象。实验结果证明本映射流程是一种有价值的新型功能映射流程,相对传统方法能够得到更多的皮层神经活动时空信息。
- 刘亚东胡德文刘发益李明王玉成
- 关键词：医用光学与生物技术谱估计局部血液循环
- 脑功能光学成像的迭代广义指示函数分析法被引量：1
- 2006年
- 在脑光学功能成像领域,由T.Yokoo等人提出的广义指示函数法(Generalized Indicator Functions;G IF)能够在极低信噪比下有效地提取大脑行为模式图.但进一步研究发现,该算法在处理脑功能光学图像序列时存在计算量大的缺点.为解决一问题,本文将W eng等在处理FERET人脸数据库时提出的一种迭代算法与G IF算法相结合,给出了一种迭代格式的G IF算法———RG IF(Recursive G IF),RG IF算法利用迭代计算的特点能大幅削减计算量.利用仿真和实验数据对G IF和RG IF算法进行了对比分析,结果表明RG IF不仅能够大大节省计算时间,同时检测效果与G IF相当.
- 黄晓斌胡德文刘亚东周宗潭万建伟董国华
- 编队重构的双脉冲燃料最优控制被引量：5
- 2006年
- 基于Hill方程导出了四种典型编队重构的双脉冲控制算法,并揭示了编队重构时具有如下性质:椭圆编队膨胀或收缩时,在燃料最优脉冲作用下伴随卫星期望的相对位置矢量与同一时刻不施加冲量时的相对位置矢量方向相同;不同膨胀系数时施加脉冲的时刻不变,最优的燃料消耗与膨胀变化量成正比;钟摆式编队膨胀时转移轨迹在参考轨道平面内是轴对称的。最后用仿真验证了算法的有效性。
- 罗成高大远沈辉胡德文
- 关键词：编队重构脉冲控制
- 精神分裂症执行功能障碍患者工作记忆fMRI研究被引量：7
- 2007年
- 目的:探讨精神分裂症执行功能障碍患者与正常人在执行双重任务工作记忆作业时大脑前额皮质区的激活特征及其异同。方法:采用无创性功能磁共振成像(fMRI)技术观察9例精神分裂症执行功能障碍患者和13名正常人在双重工作记忆作业时大脑前额皮质区激活的位置、范围和强度,用SPM99软件分析。结果:本组精神分裂症患者威斯康星卡片分类测验成绩差,工作记忆作业时反应时延长(P<0.05)。正常组在执行双重任务时激活了左、右前额叶的背外侧区、右额极区、左扣带回前部等脑区。精神分裂症执行功能障碍患者激活明显区域有双侧前额叶背外侧区和右侧腹外侧区,且比正常组范围大。精神分裂症组减正常组,有差异的激活区较为广泛,不仅有左、右前额背外侧区、腹外侧区、额内侧回,而且左、右岛叶(额盖)、右眶额回等区域也有差异,且以右额叶为主。正常组减精神分裂症组只有左背外侧区有差异。结论:精神分裂症执行功能障碍患者前额皮质区在双重任务工作记忆中激活异常。
- 吴大兴谭长连颜莉蓉胡德文王湘姚树桥
- 关键词：工作记忆精神分裂症执行功能障碍功能磁共振成像
- 一种基于学习的视频字幕验证方法被引量：2
- 2006年
- 视频字幕验证是字幕检测中的重要环节,其目的在于提高检测准确率。当前的验证方法多是依据经验规则。这些方法在图像背景复杂、图像分辨率低以及字幕字体、大小、颜色多变这些条件下,适应性差。为提高验证方法的适应性和准确性,通过将2维主成分分析(2DPCA)应用到视频字幕验证中,提出了一种基于2DPCA和支撑向量机(SVM)的视频字幕验证方法。该方法分训练和判别两个步骤,即首先采用2DPCA方法提取视频图像块特征,然后通过训练SVM对图像块进行验证和分类。实验结果表明,在图像背景复杂、图像分辨率低以及字幕字体、大小、颜色多变这些传统验证方法或多或少都存在困难的条件下,该方法不仅具有良好的视频字幕验证能力,而且也能明显降低算法的运行耗时。
- 王勇李建彬胡德文郑辉
- 关键词：视频字幕支撑向量机
