浙江省自然科学基金(LY13F020037) 作品数:12 被引量:41 H指数:3 相关作者: 刘箴 刘翠娟 刘婷婷 黄鹏 刘邦权 更多>> 相关机构: 宁波大学 台州学院 台州职业技术学院 更多>> 发文基金: 浙江省自然科学基金 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 更多>>
基于情绪驱动的虚拟人行走模型研究 被引量:2 2013年 在计算机动画领域,创建具有情绪表现力的虚拟人运动是一个有趣话题。在综述前人工作的基础上,提出了一种情绪驱动的虚拟人行走模型。引入情绪因子来描述虚拟人的情绪状态,建立了情绪因子、运动姿态和速度变化的定量关系,采用运动学的方法实现虚拟人的行走运动。通过仿真实验,发现随着情绪因子的增大,可以增加虚拟人的运动步幅,同时虚拟人的头部倾斜度也由低头变成仰头,结果验证了引入情绪因子可以有效增强虚拟人的情绪表现力。 耿钦涛 刘箴关键词:虚拟人 运动学 情绪 虚拟人眼泪流淌现象的动画仿真方法 被引量:3 2015年 为了增强虚拟人表情动画的真实感,通过在表情动画中加入基于流体物理的虚拟人眼泪仿真,提出一种虚拟人流泪仿真方法.在预处理时,将三维中的流淌仿真映射到二维空间,以避免三维空间中点-面碰撞检测开销较大的问题;仿真时,着重考虑皮肤和眼泪之间的作用力、黏附力以及表面张力;渲染时,根据二维上的位置信息生成法线纹理,再采用改进的法线贴图的方法渲染出虚拟人流泪的效果.实验结果表明,该方法能够实时地模拟虚拟人的流泪效果. 肖苗苗 刘箴 史佳宾 金炜 刘婷婷 刘翠娟 刘邦权一种加快局部流体绘制的新探索 2014年 近年来,人们在流体的仿真方面取得了很大的进展。大部分的研究工作都侧重在流体的计算领域,对流体的绘制研究涉及较少。以粒子流体作为研究对象,提出采用kd_tree技术划分流体仿真空间,该方法可以减少流体的搜索空间,同时通过计算粒子的梯度快速找到流体的表面粒子,加速流体的绘制。实验证明,本文采用的方法在不影响流体细节的前提下能提高绘制速度。 王青松 刘箴 肖苗苗 刘翠娟 戴洪珠 林君焕 刘婷婷关键词:流体 一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法 2015年 针对最优相互避碰方法在人群仿真中对虚拟人感知行为缺乏考虑,以及在人群密度较大时导致的拥塞行为,提出一种改进的局部避碰方法。首先,在已有虚拟人感知模型的基础上,加入虚拟人视觉随周围人群的密度而变化的规则,以及听觉感知对避碰行为的影响;其次,引入了有区别的避碰责任机制,使虚拟人在不同情况下采用不同的避碰行为;然后,加入一种拥塞响应规则缓解人群拥塞现象。最后通过多组实验与原方法进行对比,实验结果表明改进后的方法比原方法具有更真实的局部避碰行为,初步验证了该方法的可行性。 史佳宾 刘箴 肖苗苗 刘婷婷 刘翠娟 刘邦权关键词:局部避碰 一种基于速度采样的恐慌人群情绪感染模型 被引量:8 2015年 针对已有人群模型中对个性因素影响、群体情绪感染效应研究的不足,提出一种新的人群恐慌行为模型。首先得到恐慌情况下的人群行为特征,再由OCEAN确定个性参数将其映射到情绪感染过程中,并由情绪确定个体速度采样策略,在仿真中表现情绪感染现象的同时简化已有模型中的复杂计算,最后通过速度体现人群行为特征。使用open scene graph实现该模型的仿真动画,结果表明,该模型能较好地模拟地铁站台的人群恐慌景象。 于力鹏 刘箴 刘婷婷 刘翠娟 刘邦权关键词:情绪感染 恐慌 多智能体环境下的情绪决策模型 被引量:2 2015年 建立一种基于情绪的Nash-Q决策模型,它由认知层和情绪层组成.认知层模型由Nash-Q算法实现,情绪层建立在情绪记忆和评价理论之上,由高兴、伤心、恐惧、厌烦组成情绪空间,建立相应刺激与情绪映射模型、情绪与行为动作映射模型、每种情绪下的动作信任度评价模型.将文中模型应用到两智能体网格决策实验中,结果表明情绪层的引入可加快收敛速度,同时能有效防止陷入局部最优,更好兼顾在线学习的"保守"和"探索"平衡. 林君焕 刘箴 陈月芬关键词:博弈理论 人群拥挤事件中的一种情绪感染仿真模型研究 被引量:21 2013年 随着我国城市化进程的推进,制定人员密集场所的非常规应急预案具有重要的现实意义.在人群拥挤事件发生时,事发人群的行为特征有别于正常的人群,容易导致人群陷入消极情绪.已有的人群仿真方法未能充分考虑人群个体之间的情绪感染,对人群拥挤的极端后果缺少研究.以火车站站台人群拥挤情景为研究对象,采用智能体的思想,提出了个体在情绪影响下的行为描述,根据人群中是否存在管理人员,提出了一种情绪感染计算方法.在计算机上编制了人群情绪感染仿真演示原型系统,对人群中的情绪感染、避碰、跌落等行为实现了三维情景仿真演示.实验结果表明,人群的消极情绪不仅与初始的情绪分布有关,也与管理人员的数量以及分布位置有关,控制人群中的消极情绪感染是避免人群拥挤事件的重要环节. 刘箴 金炜 黄鹏 柴艳杰关键词:情绪 情绪感染 仿真 具有控制机制的虚拟交互情感仿真模型 被引量:1 2014年 为了提高虚拟人在交互过程中情感反应的真实程度,在情感生成模型中集成情感控制功能。当事件发生时系统根据评价理论预估虚拟人的基本情感状态,计算出其交互对象对该事件的情感反应,形成在交互对象影响下的控制情感。在计算交互关系影响时系统基于Djikstra算法构建了针对四种交互网络的情感影响计算方法,虚拟人受到的交互影响为各交互对象影响的加权合。实验显示,对情感进行控制能够提高虚拟人交互仿真的真实性。 向南 刘箴 张明敏关键词:情感计算 情感控制 基于OpenCL加速的SPH流体仿真 被引量:1 2015年 流体在虚拟现实场景中扮演重要角色,基于物理模型的流体动画可以增强数值仿真的真实感。但通常的基于物理模型的流体动画渲染,如果没有采用并行计算,不能达到实时模拟的效果。使用异构计算平台Open CL对SPH(smoothed particle hydrodynamics)方法进行加速,充分利用了Open CL与图形渲染API的数据互通性,并采用了CPU和GPU的协同工作的技术,能够发挥硬件潜力;同时,采用库伦定律和SPH方法计算表面张力和粒子法线,初步的实验结果表明该方法有希望用于大规模流体仿真。 肖苗苗 刘箴 史佳宾 刘婷婷 刘翠娟 刘邦权关键词:并行计算 OPEN CL SPH 一种面向交易过程的虚拟人情绪模型 2013年 虚拟人在电子交易中具有重要的应用价值,但现有交易模型对情绪因素考虑不足。为此,建立一种面向交易过程的虚拟人情绪模型,该模型综合虚拟人的情绪和个性。引入概率函数表述交易过程中的信息不确定性,构建情绪公式。仿真实验结果表明,该情绪交易模型能够反映现实中交易的规律,较好地模拟实际交易过程。 刘杰 刘箴 黄鹏关键词:情绪模型 交易过程 虚拟人