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国家自然科学基金(61104085)

作品数：42 被引量：239H指数：9
相关作者：黄家才周磊徐庆宏林健施昕昕更多>>
相关机构：南京工程学院东南大学南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 42篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 11篇电气工程
  • 9篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇理学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇电机
  • 9篇分数阶
  • 7篇预测函数
  • 7篇预测函数控制
  • 7篇函数控制
  • 6篇永磁
  • 6篇机器人
  • 5篇滑模
  • 4篇永磁同步
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇同步电机
  • 4篇逆系统
  • 4篇控制器
  • 3篇硬件
  • 3篇永磁同步电机
  • 3篇直线电机
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇时滞

机构

  • 44篇南京工程学院
  • 6篇东南大学
  • 4篇南京理工大学
  • 2篇河海大学
  • 2篇北方信息控制...
  • 1篇吉林大学

作者

  • 39篇黄家才
  • 10篇徐庆宏
  • 10篇周磊
  • 8篇林健
  • 7篇李宏胜
  • 7篇施昕昕
  • 5篇费树岷
  • 3篇龙礼
  • 3篇张建华
  • 2篇汪木兰
  • 2篇陈桂
  • 2篇温秀兰
  • 2篇王建红
  • 2篇陆宝春
  • 2篇刘汉忠
  • 2篇刘娣
  • 2篇赵涛
  • 1篇万其
  • 1篇常思勤
  • 1篇李兰友

传媒

  • 5篇组合机床与自...
  • 3篇工业控制计算...
  • 3篇南京工程学院...
  • 2篇中国科学技术...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇自动化仪表
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机电工程
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇微电机
  • 1篇电源技术
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 8篇2014
  • 8篇2013
  • 11篇2012
  • 1篇2011
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于复合积分滑模的永磁同步电机硬件在环位置控制被引量：5
2014年
为了提高永磁同步电机位置控制系统在启动阶段位置响应的快速性以及负载扰动时位置响应的鲁棒性,基于分数阶微积分理论,引入状态变量的分数阶积分项,提出一种非线性复合积分滑模面,设计了相应的复合积分滑模控制器,并通过Lyapunov定理证明其稳定性。采用线性二次型调节器方法设计了控制器的参数,并在基于SIMULINK/QuaRC的PMSM硬件在环实时控制系统中,对所提控制算法做了性能测试与对比试验。实验结果表明,所提方法在位置响应的快速性以及对负载扰动的抑制能力方面,优于传统整数阶积分滑模控制方法。
黄家才张玎橙施昕昕
关键词：永磁同步电机分数阶微积分积分滑模控制位置控制硬件在环
基于Odroid的疲劳驾驶检测研究被引量：1
2017年
基于眼睛闭合状态识别的方法设计了一种嵌入式疲劳检测平台,能够实时采集驾驶员图像并进行疲劳检测。方法:疲劳检测的步骤为:首先用摄像头实时采集驾驶员图像,并对获取的图像进行人脸检测;然后,在识别出的人脸区域进行人眼位置检测,进而识别眼睛闭合状态;最后根据Perclos疲劳判定标准判别驾驶员是否疲劳,如果发现疲劳给予报警。最终将计算机上开发的疲劳检测程序移植到嵌入式设备,通过Qt开发用户界面,实现了嵌入式平台的疲劳检测。
旷文腾黄家才毛宽诚
关键词：疲劳驾驶人脸检测嵌入式LINUX
基于GSA的永磁同步电机的分数阶QFT控制
为提高永磁同步电机的控制性能,提出了基于引力搜索算法（GSA,grav,itational search algorhm）的永磁同步电机分数阶QFT控制方法。将神经网络逆与永磁同步电机组成的复合伪线性系统等效为含有扰动的...
徐庆宏黄家李宏胜
关键词：逆系统分数阶PID控制器永磁同步电机引力搜索算法
文献传递
基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法被引量：37
2017年
针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题,在分析自身误差和环境误差的基础上,对椭球模型的地磁测量误差进行建模,采用最大似然估计解算静态误差补偿参数,以解算结果为初值,通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法,综合以上研究,形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿真及实验结果表明,在接近盲区方向的最大姿态角误差小于5°,在线组合校正能够保证姿态检测系统在不同射向条件下的精度。
龙礼黄家才
关键词：地磁传感器递推最小二乘
基于PI和重复控制三相并网逆变器的设计被引量：26
2015年
采用PI控制与重复控制相结合的复合控制方法对并网逆变器进行控制,可提高系统的动、静态特性,增强系统的稳定性,输出波形的质量得到有效提高。该方法简单,对由于采用定点运算造成的舍入和量化误差不敏感,利于数字信号控制的实现。建立了基于电网电压定向三相空间矢量脉宽调制(SVPWM)并网逆变器的数学模型,介绍了PI控制器和重复控制器的设计过程,在此基础上研制了5 kVA的样机,实验结果验证了设计期望。
赵涛王吉虎黄家才刘汉忠
关键词：逆变器重复控制并网
基于高斯眼白模型的疲劳驾驶检测被引量：16
2016年
目的为解决疲劳驾驶检测中人眼状态识别的难点,提出一种基于眼白分割的疲劳检测方法。方法首先对获取图像进行人脸检测,利用眼白在Cb-Cr上良好的聚类性,基于YCb Cr颜色空间建立高斯眼白分割模型;然后在人脸区域图像内做眼白分割,计算眼白面积;最后将眼白面积作为人眼开度指标,结合PERCLOS(percentage of eyelid closure over the pupil over time)判定人的疲劳状态。结果选取10个短视频进行采帧分析,实验结果表明,高斯眼白分割模型能有效分离眼白,并识别人眼开合状态,准确率可达96.77%。结论在良好光线条件下,本文方法能取得不错的分割效果;本文所提出的以眼白面积作为判定人眼开度的指标,能准确地判定人的疲劳状态。实验结果证明了该方法的有效性,值得今后做更深入的研究。
旷文腾毛宽诚黄家才李海彬
关键词：YCBCREYELIDOVERPUPILOVER
基于模糊预测函数的直线伺服系统的速度控制被引量：2
2013年
针对永磁直线同步电机伺服系统存在非线性、强耦合、参数时变等特点,提出了一种新型的模糊预测函数控制方法。它将预测函数控制和具有参数自调整的模糊控制进行综合来共同控制直线同步电机伺服系统,并且根据控制系统的速度偏差和偏差变化率,利用放大倍数对模糊控制器的参数进行在线修改。仿真结果表明,采用该控制方法设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现复杂系统的有效控制。
周磊黄家才林健徐庆宏
关键词：永磁直线同步电机预测函数控制模糊控制
DEPSO算法在永磁直线电机结构优化设计中的应用被引量：3
2012年
将传统优化算法应用于直线电机结构优化设计时,传统算法的易早熟与收敛速度慢的缺陷降低了优化效率,并且由于直线电机特有的磁场效应,无法用解析方法准确计算推力波动。为此,提出一种粒子群和差分进化的混合优化算法(DEPSO算法)。该算法在粒子进化过程中,利用差分进化的变异、交叉和选择操作产生新的个体最优位置,优化粒子进化方向。将该算法与有限元数值分析相结合,对直线电机结构参数进行了优化。具体实例的试验结果表明,优化后磁阻力峰值显著下降,证明了DEPSO算法对解决此类问题的有效性。
林健黄家才汪木兰盛党红
关键词：差分进化
基于T-S模糊模型的迭代学习初始控制被引量：1
2013年
分析了初始控制量对迭代学习控制(ILC)算法收敛速度及跟踪精度的影响,为保证ILC算法对任意期望轨迹的跟踪性能,提出了一种基于T-S模糊模型的ILC算法初始控制量确定方法。利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,实现对象逆模型参数化,根据模糊逆模型求得任意期望轨迹下的初始控制量,将其作为ILC算法的理想初始控制量进行迭代学习。倒立摆系统仿真实验表明,算法能快速跟踪上设定点,与任意选取初始控制量相比能有效减少迭代次数,提高跟踪精度,具有更好的动态性能。
刘娣李宏胜朱松青黄家才
关键词：迭代学习控制模糊辨识
区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
2012年
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。
李宏胜刘娣滕福林黄家才张建华
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