国家高技术研究发展计划(2008AA8012320B)
- 作品数：11 被引量：76H指数：5
- 相关作者：赵保军唐林波臧怀泉叶有时刘晴更多>>
- 相关机构：北京理工大学燕山大学唐山学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于SOPC的深空目标实时跟踪系统被引量：5
- 2009年
- 提出一种用可编程片上系统技术实现深空目标检测跟踪系统的方法,该系统采用单片FPGA构建双核系统,其中一个CPU进行检测跟踪,另一个CPU进行通信控制,将软硬件设计有机融为一体。根据不同算法对数据精度要求的不同,将浮点运算和定点运算结合在一起,并使用定制指令、自定义逻辑和C2H等硬件加速技术,减少了处理时间。实测结果表明,该系统可对深空红外目标进行实时检测跟踪。
- 叶有时唐林波赵保军蔡晓芳
- 关键词：可编程片上系统双核硬件加速
- 基于自适应多特征融合的均值迁移红外目标跟踪被引量：21
- 2012年
- 针对采用单一特征跟踪鲁棒性不高的问题,该文提出一种自适应多特征融合均值迁移红外目标跟踪算法。为了增强对目标的表征能力,对局部均值对比度算法进行改进,利用局部均值对比度和灰度特征表征目标。在特征融合中引入特征不确定度量方法,自适应调整不同特征对跟踪结果的贡献,有效地提高均值迁移算法的鲁棒性。为了进一步提高对尺度变化目标的跟踪性能,采取尺度算子更新跟踪窗的大小。实验结果表明,该算法提取的目标特征具有较强的鲁棒性,能实现复杂场景下的目标跟踪。
- 刘晴唐林波赵保军刘嘉骏翟威龙
- 关键词：目标跟踪多特征融合
- 星空图像压缩算法
- 2008年
- 针对星空图像的平坦区域内存在大量冗余信息的特点,提出了一种基于目标对象的星空图像压缩算法.该算法将星图划分成相对平坦的背景和相对复杂的目标对象.编码时前者分配较少的码流,后者应用小波分解,去除该区域内像素间的相关性,并利用其所具有的能量聚集效应进行高效压缩.实验结果表明,采用该算法对星图进行高压缩比编码时能够获得较高的峰值信噪比,同时重建图像也具有良好的主观视觉效果.
- 邓宸伟赵保军刘海燕
- 关键词：图像压缩游程编码小波变换
- 基于粒子群优化算法的模糊神经分数阶PID电子节气门控制器设计被引量：11
- 2014年
- 针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,分析了摩擦非线性以及LH非线性对电子节气门位置的影响。采用模糊神经分数阶PID控制方法设计了电子节气门非线性控制器,并利用粒子群优化算法对控制器参数进行优化。最后将扰动考虑在内进行了仿真实验,仿真实验表明基于模糊神经分数阶PID的控制方法能够很好地实现电子节气门控制。
- 臧怀泉曹学铭张乃斯戴彦赵保军
- 关键词：粒子群优化算法电子节气门
- AMT汽车自动离合器系统鲁棒故障检测
- 2014年
- 针对具有非线性特性的自动离合器系统,设计了一种鲁棒故障检测滤波器,以检测自动离合器系统的突变和缓变故障。采用线性矩阵不等式的方法,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统渐近稳定并且满足鲁棒H∞性能指标,并提出了基于残差均方值的故障检测策略。仿真结果经试验验证表明:所提出的故障检测方法用于AMT汽车自动离合器系统故障检测是可行而有效的。
- 臧怀泉徐奎戴彦赵保军
- 关键词：故障检测滤波器线性矩阵不等式鲁棒H∞性能
- 基于ADV212的实时图像压缩系统被引量：9
- 2008年
- 采用专用图像压缩芯片ADV212设计了一个能对分辨力高、数据量大的图像进行实时压缩的系统。该系统能够根据输入数据率自适应调整压缩比,实时产生JPEG2000格式的码流。ADV212输出的码流经过加密后可以实时输出也可在本系统内存储。实验结果表明,该系统能满足实时性要求,同时所得重建图像具有较好的主观视觉感受和较高的峰值信噪比。
- 邓宸伟赵保军
- 关键词：ADV212JPEG2000
- 基于交流伺服系统的变速箱电封闭加载试验台
- 2016年
- 研究了交流电封闭加载技术,设计了FF系列手动变速箱加载交检试验台。构建基于西门子S7-317控制器、S120驱动器及3台交流永磁同步电机的伺服系统,实现扭矩平稳加载及转速的快速调节,从而模拟变速箱的实际工况。基于Win CC组态软件环境开发的监控系统,通过参数设置满足交检不同品种的变速箱的需求。结果表明,试验台满足设计要求,提高了变速箱试验的试验效率和自动化程度。
- 臧怀泉王学飞赵保军
- 关键词：变速器S7-300WINCC
- 一种基于聚类的深空红外多目标快速检测算法被引量：7
- 2011年
- 该文提出一种基于行扫描点线目标聚类合并的快速实时多目标检测算法。该方法首先对原始图像进行自适应阈值分割,然后采用外接矩补形,点线目标提取和聚类合并对二值图像单帧目标进行全视场检测并编号标记,精度达到像素级,避免了帧差法,投影法等传统检测算法带来的漏检。最后应用五点二次滤波预测目标位置,并构造代价函数进行关联匹配完成目标确认,有效解决了检测中目标分裂,交叉,因重合而暂时消失等问题,提高了系统检测能力。在基于SOPC的硬件平台进行验证,实验结果表明该算法能够准确实时地检测深空目标。
- 叶有时唐林波赵保军
- 关键词：片上可编程系统
- 基于H_∞混合灵敏度控制的EPS操纵稳定性研究被引量：4
- 2012年
- 针对电动助力转向系统存在的传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及转向系统的多控制目标要求,设计了一种基于H_∞混合灵敏度控制方法的EPS系统电流控制器.建立了能够体现装配EPS系统汽车助力特性和整车操纵稳定性能的综合模型,从而使评价EPS汽车综合操纵性能的指标更加全面和符合实际.仿真与分析结果表明,所设计的控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性能,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高了系统的性能鲁棒性和稳定鲁棒性.
- 臧怀泉耿佳赵保军
- 关键词：路感操纵稳定性
- 多目标实时跟踪可编程片上系统的软件优化被引量：4
- 2011年
- 针对传统DsP＋FPGA设计方案结构复杂、功耗高、体积大、抗干扰性差等问题，应用可编程片上（SOPC）技术建立了多目标实时跟踪系统并提出了基于NIOSII核及其数据链路特征的软件优化方法，对系统采用的迭代投影跟踪算法和通信制导控制算法进行了优化。研究了算法结构优化，链路配置优化，代码优化，自定义指令和C2H技术，并将这些技术应用于多目标跟踪SOPC系统来优化算法结构，减少代码量，去除程序相关性并进行链路层硬件转换，提升软件并行流水性能。实验结果表明，该优化方法可使软件效率提升9～18倍。在图像序列100frame／s，分辨率256pixel×256pixel的条件下，在1．3ms内完成了单帧图像的多目标跟踪处理，470us内完成了单周期导航运算处理，使系统运算满足了实时处理的要求并在节约硬件成本的同时了简化结构，提高了运行稳定性。
- 叶有时赵保军唐林波蔡晓芳
- 关键词：多目标跟踪可编程片上系统
