国家自然科学基金(51177125) 作品数:6 被引量:28 H指数:4 相关作者: 梁得亮 罗战强 丁文 杜锦华 王青山 更多>> 相关机构: 西安交通大学 中国航空工业集团公司 中国矿业大学(北京) 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 更多>>
双余度机电作动伺服系统数学模型与特性 被引量:8 2014年 机电作动器作为飞行控制系统之伺服作动器具有体积小、功率密度大的优点,而双余度永磁无刷电机作为机电作动伺服系统的动力源提高了伺服作动系统工作的可靠性。通过对不同的系统工作模式与双余度永磁无刷电机结构特性的比较,建立了双余度伺服作动系统数学模型。详细分析了双余度永磁无刷电机电磁转矩纷争产生的原因,提出了以数据链交叉反馈及均衡算法抑制转矩纷争的方法。理论分析及实验证明,该方法能消除余度电机间转矩纷争现象;系统频带宽3Hz,满足多电以及全电飞机电力作动系统的要求。 罗战强 梁得亮关键词:机电作动器 伺服系统 新型双余度永磁无刷电机稳态特性的等效磁路模型 被引量:4 2014年 与传统的双余度永磁无刷电机不同,新型双余度永磁无刷电机余度线圈之间电气同相位,由两套独立的功率驱动电路形成新型的双余度控制系统,能够实现容错控制以提高系统可靠性。本文在分析双余度永磁无刷电机原理和结构的基础上,建立了双余度永磁无刷电机每个余度绕组的磁路等效模型;在一个电周期内对磁路各部分磁导进行了详细分解计算,确定了以磁导表示的磁通矩阵,推导出气隙磁通和反电动势的计算方法。该数学模型考虑了轭部磁路和材料非线性磁饱和的影响,提高了模型的实用性。有限元分析结果表明了该数学模型的正确性。 罗战强 梁得亮关键词:有限元分析 全桥逆变器内部故障分析与定位 2012年 级联H桥多电平逆变器可以用相对低耐压的器件满足高压、大功率应用场合的要求,因此变得越来越重要,但是其大量的使用开关器件却增加了故障出现的概率,限制了其在重要场合的应用。故此,在对级联H桥多电平逆变器的基本构成单元(单相全桥逆变器)进行研究,对其故障类型进行分类,分析其在发生故障时的电压输出波形,电流流向及其谐波特性的基础上提出了一种定位故障器件的方法。此方法可为级联式逆变器故障分析和冗余设计作参考和理论基础。 蒋伟 王聪 王硕 荆鹏辉关键词:单相全桥逆变器 冗余设计 双余度永磁无刷电机系统数学模型与特性分析 被引量:4 2013年 双余度机电作动伺服系统作为多电及全电飞机伺服作动系统具有体积小、功率密度大优点,提高了飞机伺服系统工作的可靠性。而双余度永磁无刷电机作为此系统中实现电能到机械能转换的关键部件,直接影响系统的性能。通过研究双余度永磁无刷电机组成结构形式及脉宽调制逆变器的开关函数和系统的状态方程,分析双余度永磁无刷电机的互感耦合数学模型,建立双余度永磁无刷电机系统的数字仿真模型,此模型适用于处理该系统所组成的时变网络模型;在对系统特性进行分析的基础上完成了在Matlab环境下的系统仿真,对比分析了系统仿真与试验的波形。结果表明系统建模方法与实际运行结果相近,可以更好地分析余度电机的特性。 罗战强 丁文 杨新团 梁得亮关键词:双余度 永磁无刷电机 脉宽调制 仿真模型 A New Hyperchaotic System Control Via Adaptive Feedback Design With an Uncertain Parameter In this paper,a novel hyperchaotic system is investigated by introducing an different additional state feedbac... Liu Ling Dong Hao双余度稀土永磁无刷伺服系统的控制策略 被引量:1 2012年 在给出双余度稀土永磁无刷电机控制系统的基础上,建立双余度稀土永磁无刷电机的数学模型,采用基于模糊控制的双余度稀土永磁无刷伺服系统快速响应控制方式和控制策略,搭建了双余度稀土永磁无刷电机实验系统,并完成实验验证.实验结果表明:针对2×1.8kW双余度稀土永磁无刷伺服系统,提出的控制方式和控制策略满足系统在额定运行、阶跃响应和频率响应等不同工况下运行的复杂控制要求,使系统能够达到1 312.5的调速比、15 000rad/s2的响应角加速度及20Hz的频带宽. 罗战强 梁得亮 丁文关键词:伺服系统 控制策略 快速响应 交流稳压电源的改进神经网络PID控制 被引量:13 2017年 建立了交流稳压电源主电路数学模型并分析其闭环稳压控制原理。由于装置具有较强的非线性和变结构、变参数特性,采用经典PID控制器很难获得理想的控制效果。将人工神经网络与传统PID控制器相结合,构成一种不依赖于被控对象精确数学模型的神经网络PID控制器。为了提高神经网络的收敛速度,采用Levenberg-Marquardt算法计算连接权值更新量,并对当前解施加一个以一定概率保留的随机扰动,加快迭代过程跳出局部极小点。对装置主电路和改进神经网络PID控制器进行仿真,结果表明:系统动态响应快,鲁棒性强,调节平滑,具有较好的控制效果。最后,制造并测试了额定电压660 V、容量400 k VA的实验样机,对理论研究进行了实验验证。 王青山 梁得亮 杜锦华关键词:交流稳压电源 PID控制器 人工神经网络 LEVENBERG-MARQUARDT算法