黑龙江省博士后基金(LBH-Q06112)
- 作品数:6 被引量:20H指数:3
- 相关作者:赵强冯海生李琤杨荣海杜宇更多>>
- 相关机构:东北林业大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省博士后基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车悬架双筒式磁流变阻尼器设计与试验研究被引量:3
- 2009年
- 按照某一轿车前悬架阻尼器技术要求,研制一种基于Bingham模型的混合工作模式的双筒式磁流变阻尼器,阐述工作原理、计算模型和结构设计,加工试验样机,并进行阻尼器台架试验测试。测试结果表明:所设计的双筒式磁流变阻尼器设计方法可行,测试性能良好,能够达到原阻尼器性能要求,并能实现所预期达到的阻尼力可调范围。
- 王洋赵强
- 关键词:汽车悬架磁流变阻尼器
- 基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究被引量:6
- 2010年
- 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。
- 赵强冯海生
- 关键词:磁流变阻尼器联合仿真专家PID控制
- 基于免疫原理的车辆主动悬架模糊PID控制的研究被引量:1
- 2011年
- 针对可调刚度和阻尼的主动悬架,建立1/4车辆悬架动力学模型。借鉴免疫原理,结合模糊控制规律,设计了一种模糊免疫PID控制器。应用Matlab/Simulink控制系统软件进行计算机仿真。仿真结果表明,具有模糊免疫PID控制器的主动悬架的控制结果明显优于常规的模糊PID控制,提高了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。
- 李琤赵强杨荣海韩宁杜宇
- 关键词:主动悬架模糊免疫PIDMATLAB/SIMULINK
- 基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究被引量:5
- 2010年
- 利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的"人体-座椅"动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证座椅悬架和控制策略的有效性。仿真结果显示、基于磁流变变阻尼变刚度结构的座椅悬架较只基于变阻尼的座椅悬架振动减少约35%,有效地提高乘坐舒适性。
- 赵强陈云微
- 关键词:磁流变阻尼器磁流变弹性体单神经元
- 车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究被引量:6
- 2011年
- 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。
- 赵强冯海生李昌
- 关键词:磁流变阻尼器模糊控制
- 基于14自由度模型的磁流变座椅悬架研究被引量:1
- 2011年
- 用磁流变阻尼器代替传统座椅悬架中的被动阻尼器,构成半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立"人-车-椅"14自由度力学模型。其中阻尼器采用双曲正切磁滞模型,并选取PID控制器,在Matlab/Simulink环境中建立整个系统模型,输入标准路谱信号进行仿真。仿真结果表明,该控制器能较为有效地改善座椅减振性能,提高乘坐舒适性。
- 杜宇赵强杨荣海李少岩李琤
- 关键词:座椅悬架磁流变阻尼器PID控制