武汉市青年科技晨光计划(435517720)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：张国栋刘忠王炳孙世岩更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：武汉市青年科技晨光计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信军事自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于满意滤波的纯方位目标跟踪算法被引量：2
- 2012年
- 针对潜艇纯方位目标跟踪算法存在算法初始化困难、收敛速度慢、稳定性差等问题,借鉴交互式多模型算法(IMM)的思想,将EKF实时解算出的滤波增益和满意滤波解算出的稳态增益实时融合并行工作,以求克服滤波初值对滤波器的影响,尽可能地消除线性化误差,最终输出具有更高精度的估计结果。仿真实验表明,提出的单站纯方位算法对滤波初值的设置有较大的领域范围,较好地克服了算法对滤波初值的敏感性问题,同时增加了算法的稳定性。
- 孙世岩王炳张国栋
- 关键词：纯方位目标跟踪
- 基于滑窗式置信度检测和改进SVM的量测数据预处理方法被引量：3
- 2013年
- 针对无源观测平台量测数据高度的非线性特征和各种随机噪声对滤波器估计精度所造成的严重影响,提出了一种对量测数据进行预处理的算法。首先,利用量测数据的置信度对量测数据进行滑窗式检测,初步判别无效数据,然后对支持向量机(support vector machine,SVM)的核函数进行改进,利用数据自身的特征信息对核函数进行加权处理,再用改进的SVM对数据进行再分类处理,从而最终确定无效数据。利用所提算法对实测数据进行预处理,结果说明所提算方法能有效剔除各类噪声对测量数据的影响,具有工程应用价值。
- 张国栋刘忠
- 关键词：数据预处理支持向量机滑窗置信度
