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国家高技术研究发展计划(2004AA735063)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：乔国栋王大轶李铁寿更多>>
相关机构：北京控制工程研究所更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇英文
  • 1篇月球
  • 1篇月球软着陆
  • 1篇制导
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇着陆
  • 1篇最优制导
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络

机构

  • 1篇北京控制工程...

作者

  • 1篇李铁寿
  • 1篇王大轶
  • 1篇乔国栋

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法(英文)被引量：10
2007年
软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题。神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段。本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontryagin’s极大值原理得出从近月点到月球表面的最优着陆轨迹为基础,给出一种基于模糊神经网络的非线性最优控制策略,使被控系统能够通过模糊神经网络的非线性映射能力实现某种最优的闭环制导控制。最后通过数学仿真验证了该控制策略的可行性与有效性。
王大轶乔国栋李铁寿
关键词：模糊神经网络最优制导月球软着陆
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