中国博士后科学基金(2005037034)
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 相关作者：金振林岳义李研彪更多>>
- 相关机构：燕山大学北京工业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 3-P-2SS球平台机器人的运动传递性分析被引量：5
- 2006年
- 研究了一种新型的3自由度3-P-2SS球平台机器人的运动传递性及其在工作空间的分布规律。该机器人在坐标原点具有最佳的运动传递性能,介绍其正交的结构布局特点,基于其位置反解推导运动学传递方程,定义其沿x、y和z方向的运动传递能力评价指标,给出这些评价指标在工作空间内的分布情况,这对该种球平台机器人的合理任务规划很有帮助。
- 金振林李研彪
- Stewart型六维力传感器的静态解耦实验被引量：12
- 2006年
- 本文研究了一种Stewart型机器人六维力传感器的静态解耦实验问题,为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定基础,并且介绍了传感器测试原理、标定装置,进行静态标定与解耦实验。实验结果分析表明,该六维力传感器解耦性良好,满程测量精度能达到2%。
- 金振林岳义
- 关键词：STEWART平台
