中央高校基本科研业务费专项资金(DUT10JR14)
- 作品数：8 被引量：71H指数：4
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- 带有扰动补偿的永磁同步电机自适应预测控制被引量：4
- 2012年
- 为保证永磁同步电机(PMSM)控制系统的稳定性和鲁棒性,提出一种基于小波神经网络的自适应Smith预测控制器(WNNSPC),通过对模型误差的补偿,消除模型不确定性的影响,保证了预测输出的准确性,同时针对电机运行中突加负载等的扰动,采用小波神经网络进行前馈补偿,有效抑制了各类扰动对系统的影响,而且具有良好的动、静态品质。仿真结果证明了提出方法的有效性。
- 刘达李木国
- 关键词：永磁同步电机SMITH预估器小波神经网络鲁棒性
- 基于PCIe总线接口的EtherCAT从站网卡设计被引量：6
- 2015年
- 在基于EtherCAT总线的集散式数据采集系统中,针对测量仪器的高速实时采集需求,设计了一款基于PCIe接口的EtherCAT从站网卡;该网卡将不含网络接口的工控机直接接入EtherCAT网络,从而为浪高、流速、浮体六自由度等物理量的高速实时采集提供了一种简便灵活的实现途径;文中首先介绍了从站网卡的总体结构,接着从硬件和软件两部分详细给出了从站网卡的设计思路,最后通过实验验证了所提方案的有效性;试验结果表明,该从站网卡完全满足对数据传输的实时性、同步性、速度和准确性的要求。
- 李木国尹永洁刘于之孙慧涛
- 关键词：PCIEETHERCAT海洋工程
- 基于PCIe总线的高速数据采集卡设计与实现被引量：14
- 2013年
- 针对高速数据采集系统中对数据实时处理和高速传输的需要,使用Altera公司FPGA提供的PCIeIP硬核设计了一种基于PCIe总线的高速数据采集卡。重点从采集卡整体设计、硬件接口以及软件程序实现等几个方面进行分析阐述,并针对其高带宽的优势,比较详尽地介绍了PCIe总线的高速DMA数据传输状态机的实现方法。在QuartusⅡ11.0开发环境下利用SignalTapⅡ在线调试并进行实际传输验证,测试表明该采集卡的传输速度满足了高速采集领域的要求,并且性能稳定。
- 李木国黄影刘于之
- 关键词：PCIEFPGADMA方式数据采集
- 基于小波神经网络自适应反推的永磁同步电机位置伺服控制被引量：9
- 2013年
- 提出一种基于小波神经网络(WNN)的自适应反推控制策略,该策略通过对系统中的非线性不确定性进行估计和补偿,可以自适应调节反推控制器的输出,以获得良好的位置跟踪效果和对各类不确定性的鲁棒作用。设计中通过李雅普诺夫稳定性原理保证了整个系统的稳定性并给出了证明。经理论分析和通过与PI控制器及传统反推法的对比仿真的结果证明了该方法的有效性。
- 刘达李木国
- 关键词：同步电机神经网络反推控制位置伺服系统
- 基于DMA方式的EtherCAT网络数据采集系统研究
- 2012年
- 由于DMA(direct memory access,直接存储器存取)方式无需进行周期挪用地读取外设寄存器数据,与CPU并行工作,从而最大限度地实现了大批量数据实时处理。利用这一特点,为了进一步提高网络数据采集系统的实时性,提出了基于DMA方式构建EtherCAT网络数据采集系统的方案。简单介绍了EtherCAT技术特点和通信原理,详细介绍了采集系统在DMA方式下的工作原理,阐述了系统的硬件连接,完成了主站和从站的软件设计。通过对多路模拟数据采集的测试,验证了整个系统的可行性。
- 李木国柳华王磊王静张群
- 关键词：ETHERCATDMAPIC单片机数据采集
- 基于PCI总线高速数据采集卡的SDRAM控制器设计被引量：2
- 2011年
- 为了满足基于PCI总线的高速数据采集卡中大批量数据存取使用需要,设计了一种工作在整页模式下的SDR SDRAM控制器;简单介绍了SDRAM工作原理,详细阐述了SDR SDRAM控制器模块的组成结构及其在整页模式下读写状态机实现方法;使用Al-tera公司的FPGA器件EP1C6Q240C8N,在QuartusⅡ6.0开发环境下进行仿真并应用于实验室自行研发的数据采集卡进行实验验证,通过DMA方式读取SDRAM中数据,PCI总线传输速率能达到85MB/s以上,实验结果证实了该控制器的实用性和正确性。
- 李木国何文涛刘于之张群王静
- 关键词：PCI数据采集FPGA
- 基于INtime的EtherCAT实时采集系统主站设计被引量：3
- 2012年
- 为了满足EtherCAT网络通信的高实时性,提出了一种新的主站程序设计方案;基于Windows XP系统扩展INtime实时核的开发环境,使EtherCAT网络主站能够实现实时通信的要求;首先,介绍了EtherCAT网络的体系结构,然后,在分析INtime实时核扩展原理及EtheCAT网络通信原理的基础上,对主站功能模块进行了详细的划分,并给出了基于INtime实时系统的主站程序具体设计方法;最后,采用EtherCAT从站平台―高速多功能信号测试仪,验证了基于INtime的实时主站的功能,并对系统进行了测试分析,给出了实时性能测试的结果;实验结果表明设计的多功能采集系统主站具有高的实时性和可靠性特点。
- 李木国陈顺利王磊
- 关键词：工业以太网ETHERCAT数据采集
- 基于FPGA的PCIe总线接口的DMA传输设计被引量：33
- 2013年
- 串行的PCIe接口是第3代I/O互连标准,具有高速率和高带宽等特点,克服了传统PCI总线在系统带宽、传输速度等方面的固有缺陷,具有很好的应用前景;本设计使用Altera公司FPGA提供的PCIe IP硬核提出了一种实现PCIe接口的方法,并针对其高带宽的优势,设计了PCIe总线的高速DMA数据传输方案;利用自行开发的PCIe接口板,在QuartusⅡ11.0开发环境下进行SignalTapⅡ在线仿真并实际传输验证,DMA传输带宽在500MB/s以上,表明该设计方案可以满足PCIe总线传输带宽的要求。
- 李木国黄影刘于之
- 关键词：PCIEFPGADMA方式
