福建省科技计划重点项目(2008H0085) 作品数:16 被引量:113 H指数:6 相关作者: 江开勇 刘斌 林俊义 黄常标 路平 更多>> 相关机构: 华侨大学 厦门宇龙机械有限公司 山东交通学院 更多>> 发文基金: 福建省科技计划重点项目 福建省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 自动化与计算机技术 机械工程 一般工业技术 更多>>
无网格自然单元法的研究进展 被引量:1 2016年 无网格自然单元法是一种基于计算几何中的Voronoi图结构,以自然邻近点插值求解偏微分方程的数值方法。无网格自然单元法的形函数满足Delta函数性质,因此该方法可以直接准确地施加本质边界条件,克服了传统无网格法在施加本质边界条件上的困难。从插值函数的构造与性质来看,该方法不仅具有无网格法的特点并且具有有限元法的某些优良性质,是一种很有发展前景的数值方法。本文阐述了自然单元法的理论研究成果,包括基于Voronoi图和Delaunay三角化结构的自然邻近点插值构造形函数方法,自然单元法的数值积分方案,以及自然单元法求解弹性问题的基本过程和离散格式;并介绍了国内外学者对无网格自然单元法的应用研究进展,总结了自然单元法相比传统无网格法和有限元法所具有的优势,提出自然单元法发展中需要进一步解决的关键问题。 舒扬 路平 鲁慧芳 刘斌 黄常标 江开勇关键词:VORONOI图 自然单元法 基于极值约束的鞋底边缘立体匹配 被引量:1 2016年 为了提取鞋底边缘特征,提出了一种中间加光源的双目立体视觉测量方法,增大边缘内外的对比度。针对鞋头和鞋跟特征匹配,提出了基于极值约束的边缘立体匹配方法。该方法分三步:采用Canny算子提取左右图像的边缘;对鞋跟和鞋头部分的边缘点利用最小二乘三项式曲线拟合,求取边缘点上与曲线极值点最近的点作为极值特征点;利用长度均分法进行其他边缘点的匹配。对鞋底进行双目三维测量实验,结果表明,中间加光源可使得图像边缘清晰,便于边缘提取;提出的匹配方法获得的鞋底边缘三维数据完整、正确,有效地抑制了匹配错误。 栗真真 江开勇 林俊义关键词:双目立体视觉 光源 分区域Gamma预编码校正的相位误差补偿 被引量:4 2016年 针对现有结构光视觉测量中普通投影仪亮度不均匀引起系统Gamma非线性畸变值分布差异,从而导致相位误差问题,提出了一种自适应分区域Gamma预编码校正方法。首先,介绍了结构光双目视觉测量原理以及标准N步相移法。接着,分析了投影仪和相机的Gamma非线性畸变对光栅正弦性的影响以及预编码校正方法。然后,在获取Gamma值分布规律的基础上,根据Gamma值的变化与相位误差的关系确定分区域阈值大小。最后,根据确定的阈值对测量视场进行区域划分,获取各区域Gamma值,并对标准白板和汽车挡泥板进行了实际测量。实验结果表明:本文方法比相同条件下采用单一Gamma值预编码校正方法在相位误差的补偿精度上提高了约30%,在三维数据的测量精度上提高了约15%。该方法能更好地减小相位误差,提高结构光视觉测量系统的精度。 林俊义 黄剑清 江开勇关键词:相移法 基于Elman神经网络的橡胶介质复合胀形多通管坯料参数优化 被引量:1 2011年 探讨了运用人工神经网络技术进行复合胀形多通管坯料参数快速预测的方法。选择应用广泛的三通管件为例,以管坯长度、管坯壁厚和模具过渡圆角半径为网络输入参数,壁厚减薄不超过30%时的最大支管长度为输出参数,建立了人工神经网络的预测模型。结合正交设计和有限元数值模拟的思想获取训练、测试样本;在MATLAB软件平台上完成预测模型的训练、测试和管坯参数预测。预测结果和数值分析结果表明,利用Elman神经网络进行多通管的管坯参数优化的方法是可行的。 陈志忠 刘斌 隗平平关键词:有限元数值模拟 ELMAN神经网络 参数优化 一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术 被引量:6 2011年 针对线结构激光扫描系统标定成本高,而双目立体视觉测量中立体匹配难的问题,提出了在双目立体视觉的原理上,结合线结构激光扫描的方法实现对被测物体的三维测量。该方法采用张正友相机标定方法对系统进行立体标定;采用BOUGUET’S法对左右相机图像进行立体校正;运用重心法进行激光中心线的精确提取。在图像校正的基础上,可快速实现激光中心线位置的立体匹配;再结合线扫描原理可完成对物体的扫描工作。最后,使用该系统对具有复杂自由曲面的鞋楦进行测量,结果表明:该方法能快速准确地测量出符合要求的三维数据。 林俊义 黄常标 刘斌 江开勇关键词:双目立体视觉 双目立体视觉摄像机标定及精度分析 被引量:12 2011年 以VC++为开发平台,采用开源的OpenCV函数库实现张氏标定算法;以标定板上的角点为测量对象,进行双目立体视觉系统的三维数据测量.采用标定获得的摄像机参数对模板图像进行校正,使用Harris算子进行角点提取,并对各行各列角点进行最小二乘直线拟合,以其交点为最终的角点位置,最后进行角点匹配与反求.测量结果的精度分析表明:该方法具有较高的测量精度,符合实际的测量要求. 林俊义 黄常标 刘斌 江开勇关键词:双目立体视觉 OPENCV 采用橡胶介质的三通管胀形数值模拟 被引量:6 2011年 以非线性显式有限元分析程序ANSYS/LS-DYNA为数值模拟平台,建立以橡胶为介质的三通管胀形的有限元模型,对管坯参数进行了优化.在轴向加压胀形的基础上进行反压的设计,并进行复合胀形数值分析;通过对轴向加压胀形和复合胀形的结果对比,表明复合胀形管件壁厚减薄更缓慢,壁厚分布更均匀,最终得到更大的支管长度. 陈志忠 刘斌关键词:三通管 胀形工艺 数值模拟 聚氨酯橡胶 管坯 网格曲面上两相离曲线段的光滑过渡 2013年 将欧氏空间中两非均匀B样条曲线间G1连续条件拓展到曲面空间,提出一种构造网格曲面上两相离曲线光滑过渡曲线的方法。网格曲面上的曲线采用测地B样条表示,具有与欧氏空间中传统B样条相一致的明确数学模型。基于三角网格模型的拓扑邻接关系,提出一种网格曲面上测地线的延长线离散逼近算法,以此为基础,建立两测地B样条曲线间G1连续条件,将边界连续条件转化为控制顶点的位置约束,从而构建两曲线间的光滑过渡曲线。试验结果表明,所提方法健壮、高效,不依赖于参数化和投影技术,即使对于具有尖锐特征的曲面亦有很强的适应性。 刘斌 林俊义 黄常标 刘华 江开勇关键词:网格曲面 拉延筋、压边力对冲压件成形性能的影响研究 被引量:16 2016年 冲压成形中合理的拉延筋、压边力是减少起皱、拉裂、回弹、拉深不足等的有效措施。以某车型汽车A柱加强板为对象,应用冲压仿真软件Dynaform,研究拉延筋、压边力对冲压件成形质量的影响,详细分析了模面有拉延筋、无拉延筋和不同压边力条件下工件的Z向最大回弹量、最大材料流入量、最大减薄量、最大增厚量和成形极限。分析结果表明:使用拉延筋后,工件的回弹缺陷得到控制,工件的最大增厚率下降,减小了起皱缺陷;压边力对工件成形质量有较大影响,压边力太大工件会出现破裂缺陷,压边力为100 k N是A柱下加强板最优的工艺参数。冲压试验结果与模拟结果吻合较好。 柯桂颜 路平 石婧 辛秀敏关键词:拉延筋 压边力 冲压 固溶处理对304/Q245R焊接接头组织及性能的影响 被引量:5 2016年 为研究固溶处理对304奥氏体不锈钢和Q245R碳钢异种金属焊接接头显微组织及性能的影响,采用E309-16奥氏体不锈钢焊丝对6 mm厚的304/Q245R板材进行手工电弧焊,焊后使用箱式电阻炉对焊接接头进行固溶处理,对焊接接头进行显微组织观察和力学性能测试.结果表明:相对于固溶处理前,固溶处理后的接头焊缝组织为灰色奥氏体和黑色铁素体,枝晶偏析程度明显降低,Cr、Ni等合金元素分布较为均匀;焊缝和碳钢侧热影响区硬度值均有所提高,最高硬度值为304.59 HV,出现在焊缝位置;接头抗拉强度较高,达570 MPa,拉伸断裂发生在母材Q245R碳钢部位.另外,对焊缝进行XRD测定,未检测到不利于接头性能的相,这表明固溶处理后的异种金属接头性能良好,能够满足工程中的实际需求. 刘培茹 路平 徐志欣关键词:固溶处理 异种金属 焊接接头 显微组织 力学性能