广东省科技计划工业攻关项目(2003C20505)
- 作品数：7 被引量：127H指数：5
- 相关作者：洪添胜陆永超王万章张富贵岳学军更多>>
- 相关机构：华南农业大学河南农业大学贵州大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于GPS和GPRS的果园喷雾嵌入式远程监测系统被引量：5
- 2007年
- 介绍了基于GPS和GPRS的果园喷雾嵌入式远程监测系统的设计。系统采用嵌入式处理器S3C44B0X为主控芯片,以果园喷雾机的压力、流量和地理位置为监测对象,通过GPRS网络将监测数据传送到远程终端(PC机),PC机接收车载喷雾系统发送过来的数据,并对数据进行处理、显示和保存,为实现精确喷雾提供了依据。
- 黄伟锋洪添胜俞龙陆永超孙道宗
- 关键词：植物保护嵌入式远程监测系统GPSGPRS
- 数据融合技术在果树仿形喷雾中的应用被引量：13
- 2006年
- 为了对果树进行仿形喷雾,必须对果树的形态结构参数进行准确检测。该文通过图像处理技术检测果树的形态结构参数,并以果树树叶稀密程度为例,研究在图像处理时成像距离对树叶稀密程度检测的影响。为了消除上述影响,根据数据融合系统模型,采用BP人工神经网络对树叶稀密程度与成像距离进行数据融合处理。试验结果表明,数据融合值与理论值之间的相对误差最小值为0.19%,最大值为5.31%,数据融合值可以用于果树仿形喷雾系统的喷雾控制。
- 张富贵洪添胜王万章林惠强陈海生
- 关键词：数据融合BP神经网络图像处理
- 基于LabVIEW的果树仿形喷雾控制的实现研究被引量：1
- 2008年
- 在对果树实施机械化施药的过程中,为了降低药液的浪费和对环境造成的污染,实现均匀和精确的喷雾,利用LabVIEW平台,提出了对果树仿形喷雾控制的实现方法。一是采用超声波传感器阵列检测果树的冠层形状。二是根据检测的结果,得到喷头组的运动控制策略。喷头组中一个喷头的运动对应由一个步进电机拖动,一个步进电机对应由一个单片机控制。一个单片机对应分布式控制系统一个节点。PC机把控制策略通过RS485总线发布到各个节点,各个节点根据控制策略,启动喷头运动到相应的位置。三是按照预定的压力和喷量实施喷雾。该方法进一步提高了喷药的效率,增加了施药的可控性,从而降低对环境的污染,为植保机械提供了一个可以选择的解决思路。
- 陈海生洪添胜张富贵
- 关键词：果树LABVIEW串行通信
- 果树喷雾机防风罩对喷雾射程的影响被引量：6
- 2007年
- 在对果树施药中,为减少风力因素导致的雾滴漂移,经济而有效的方法是采用防风罩。该文对防风罩进行研究与设计,制作了6种防风罩。针对防护罩防风效果,在密闭实验室条件下进行喷雾试验,选用日本池内公司生产的两种喷头;喷头移动速度为:0.51、1.21、1.91、2.60、3.30、4.00 km/h;试验的内容包括喷雾射程和雾滴的沉积均匀度。试验结果表明:两种喷头在不同速度下采用防风罩#4时的喷雾射程比采用其他防风罩和无防风罩时分别平均提高了1.3%-13.2%和9.1%-17.3%。
- 岳学军洪添胜李震王万章陆永超
- 果树仿形喷雾嵌入式压力控制试验系统的设计被引量：2
- 2006年
- 传统的果园施药效率低,农药的有效利用率不高,研制高效的喷施系统是提高施药效率和提高农药有效利用率的必然途径。该文介绍了果树仿形喷雾嵌入式压力控制试验系统的设计。系统采用嵌入式处理器S3C44B0X为主控芯片,监测喷雾的压力,采用PID算法实现喷雾压力的准确控制,为提高施药效率和农药有效利用率,实现精确喷雾奠定基础。
- 黄伟锋陆永超洪添胜俞龙
- 关键词：嵌入式系统
- 基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测被引量：36
- 2006年
- 为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。
- 王万章洪添胜陆永超岳学军张智刚蒋国良
- 关键词：超声波传感器果园冠径
- 果树农药精确喷雾技术被引量：85
- 2004年
- 精确喷雾是以最低农药喷施成本和对环境的最小影响实现田间生态平衡。该文从基于地图和传感器以及机器视觉和图像处理三个方面综述了这一技术的研究进展。由传感器构成的喷雾控制器和果园喷雾机组成果园果树精确喷雾系统,在果园喷雾中调整喷雾参数,根据特定果树树冠的位置、形状针对性喷雾,实现对农药喷雾量的控制。近些年来,果树农药精确喷雾技术有较大的发展和各种不同形式应用。文章介绍了各项技术发展和实际应用效果。
- 王万章洪添胜李捷张富贵陆永超
- 关键词：植保机械果园喷雾机
- 数据融合技术在果树仿形喷雾中的应用
- 为了对果树进行仿形喷雾,必须对果树的形态结构参数进行准确检测。本文通过图像处理技术检测果树的形态结构参数,并以果树树叶稀密程度为例,研究在图像处理时成像距离对树叶稀密程度检测的影响。为了消除上述影响,根据数据融合系统模型...
- 张富贵洪添胜王万章林惠强陈海生
- 关键词：数据融合图像处理
- 文献传递
