江苏省自然科学基金(BK2012236)
- 作品数：23 被引量：76H指数：5
- 相关作者：韩瑜王晓辉程健庆曾清曹志敏更多>>
- 相关机构：江苏自动化研究所中国船舶重工集团公司上海交通大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 海战场自然环境建模与仿真研究被引量：5
- 2016年
- 环境是作战决策的重要参考因素,环境仿真的优劣直接影响作战仿真的逼真度。本文综述了当前国内外海军作战环境仿真的发展现状,从作战决策角度分析并整理了环境对于作战的影响,以及作战仿真中环境模型的搭建。同时,结合国外先进的环境仿真软件,对当前国外环境的发展状态进行了介绍,并对未来国内的作战环境仿真的发展作出畅想。无论从环境模型的搭建角度还是从环境仿真软件的发展层次方面都给出了很好的借鉴,对国内未来环境仿真工作的发展意义重大。
- 李晓婉曹志敏韩瑜
- 姿态航向测量与误差补偿方法研究被引量：3
- 2014年
- 设计了一种基于MEMS陀螺仪、加速度计、磁传感器的小型姿态航向参考系统;以四元数和角速率偏差为状态矢量,磁场强度和加速度计信息为量测矢量,构建基于Kalman的四元数姿态航向解算方法;通过调整测量噪声方差矩阵,解决动态过程中由于运动加速度造成的姿态角误差;采用陀螺仪误差建模和磁航向罗差补偿技术,进一步提高了系统测量精度。根据飞行数据分析,姿态航向参考系统具有较高测量精度和较好的稳定性、动态性,姿态角均方根误差小于1.5°,航向角均方根误差小于3°。
- 王昌刚刘强韩瑜
- 关键词：KALMAN滤波误差补偿信息融合
- 基于改进模型的摄像机标定被引量：7
- 2013年
- 摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容。摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的。一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义。考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依靠摄像机线性模型是不够的。基于摄像机投影模型和畸变模型,首先阐述了张正友摄像机标定的基本原理,然后通过改进的三参数模型,提高了参数初值的精度,减少了非线性优化的迭代次数,具有很好的稳定性和较高的精确性。
- 王晓辉程健庆韩瑜
- 关键词：摄像机标定
- 基于UML的仿真应用系统映射方法研究被引量：1
- 2014年
- 基于组件的仿真应用系统设计方法在视图建模时往往存在标准不统一的问题,提出了仿真应用系统向统一建模语言UML映射的解决思路,仅用两种视图实现了系统的完整建模,完成了系统静态组成结构向UML复合结构图的映射以及系统动态行为向UML活动图的映射。参考模型驱动架构MDA的开发过程,对完成映射的系统进行了代码自动生成,实现了用户的零编码。最后,通过某一海军作战仿真实例证明,此方法达到了基于组件的仿真应用系统视图建模标准化的目的,提高了系统的一致性。
- 王晶翟永翠周玉芳
- 关键词：组件统一建模语言映射方法代码自动生成
- 摄像机标定的棋盘格角点自适应检测算法被引量：8
- 2014年
- 针对摄像机标定的棋盘格角点检测问题,分析了自动检测和人工检测的优缺点,结合Hessian矩阵理论和Harris算法,通过计算图像形状算子动态自适应地确定角点,再采用圆形对称模板自适应地剔除伪角点,最后对角点进行亚像素定位。通过几种流行的自适应检测算法和大量实验证明,该算法适用范围广,稳定性好,精度高,运行时间短,并且针对噪声影响鲁棒性好。
- 王晓辉程健庆韩瑜
- 关键词：摄像机标定棋盘格角点HESSIAN矩阵
- 图像融合的客观质量评估被引量：5
- 2013年
- 随着图像融合技术在武器自动化系统中的广泛应用,图像融合的质量评估问题,即图像融合的性能评估问题,在融合方案的选择中具有重要地位。由于人工主观的图像融合评估具有很大的工程化和自动化难度,国际上研究人员都将研究目标投向了客观图像融合质量评估的研究中。从历史发展的角度系统地回顾了客观图像融合质量评估的发展历程和研究现状,对近十年来的客观图像融合质量评估方法进行了分类和分析。同时,对于国际上几种流行的图像融合质量评估方法的性能测定思路进行了介绍。对于图像融合质量评估现状的分析和讨论有助于我们对图像融合的质量评估方法进行更深入的研究。
- 韩瑜蔡云泽曾清
- 关键词：图像融合
- 基于Backstepping的无人机自动着舰控制律
- 2014年
- 针对无人机自动着舰问题,通过对无人机运动学模型分析,以无人机的纵向运动模型为验证平台,论证了Backstepping控制方法应用于无人机自动着舰系统设计的可行性。为了抑制风的干扰,提高着舰精度,设计出基于Backstepping的自动着舰引导系统。通过对所设计的自动着舰导引系统进行仿真。在仿真层面上,该设计能够满足着舰要求,能有效抑制风的影响,具有良好的鲁棒性能。
- 王晶刘强
- 关键词：BACKSTEPPING无人机着舰仿真
- 虚拟海洋战场信息动态实时显示技术研究被引量：3
- 2013年
- 为了能够以通用、灵活的形式逼真反映战场的对抗过程,展现攻防双方对抗效果,针对虚拟海洋战场信息实时显示技术展开研究,针对二维电子地图显示和三维虚拟场景显示的特点,实现了两种显示方式的集成交互,解决了三维环境仿真、听觉仿真、坐标转换、视点控制、数据平滑及回放等关键技术,较好的结合了二维电子地图显示的宏观性和三维虚拟场景显示的直观性,应用于某虚拟海洋战场仿真系统,能够更好地增强战场感知能力,提升作战仿真研究与训练的效果。
- 戴竞翟永翠姜丰落刘明皓
- 关键词：三维虚拟场景
- 基于灰度的大米色选算法研究
- 2015年
- 借鉴国内外先进色选机的特点,对色选算法进行设计。算法在3σ统计阈值法的基础上实现了阈值的自回归跟踪,在试验样本有限的前提下丰富了阈值计算信息。算法对异色点的判别方法的选择与背景的更新减少了色选的人为操作过程,提高了色选的精度与可靠性。通过计算机仿真证明了算法对异色点的判别具有较好的效果。
- 桑楠
- 关键词：色选灰度值仿真
- 联合作战战场态势一致性评估被引量：8
- 2014年
- 从战场态势一致性的影响因素出发,分析给出了动态目标一致性评估指标体系,并从作战需求和指标关系分析入手,采用效用函数和综合赋权相结合的方法对战场态势一致性进行了评估。经仿真验证该评估方法合理可行,对联合作战战场态势一致性的评估具有指导意义。
- 曾清施慧杰杜阳华
- 关键词：效用函数
