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连续推力最优轨道规避: 2009年; 应用非线性规划方法研究了连续推力时间最优和燃料最优航天器规避问题。航天器空间飞行中,为了避免与其他航天器或空间碎片相撞,需采取措施实施规避策略。由于航天器最优规避问题是典型的具路径约束的轨迹优化问题,间接法即应用极大值原理难于处理。考虑航天器推进系统为固定比冲发动机,用改进的轨道根数描述航天器动态,在给定最大推力幅值和中间过渡轨道时,将规避问题划分为转移和返回两个阶段,然后应用非线性规划方法统一考虑时间最优和燃料最优航天器最优规避问题。数值仿真结果表明,最优规避任务能够完成;在时间最优或燃料最优规避情形时,航天器均以最大推力工作,且时间最优规避时消耗燃料最少。; 岳新成耿志勇; 关键词：连续推力燃料最优规避非线性规划

非完整性多体编队运动的一种无源化控制方法被引量：1: 2010年; 讨论了非完整性多体编队运动问题.首先利用动态反馈将单个体的动力学模型线性化为2个三阶输入输出积分链的形式;然后提出一种带有单个体间阻尼注入的非连续分布式控制律,并利用L iapunov方法证明了在该控制律作用下闭环系统的渐进稳定性;最后通过一个平面机器人的编队运动仿真验证了所提方法的有效性.; 吴凡耿志勇; 关键词：编队无源性

Formation control for nonholonomic agents using passivity techniques: 2010年; This paper studies the problem of the formation control for the multiple nonholonomic agents on a plane. A dynamic feedback linearization method is used to transform the dynamical model of each agent into two third-order integrator chains. A decentralized formation control law with the inter-agent damping .injection is derived. The asymptotical stability of the overall system is proven using the Lyapunov method. The simulation of the formation maneuver of a planar vehicle shows the effectiveness of the proposed method.; 吴凡耿志勇; 关键词：FORMATION PASSIVITY

Acceleratingly growing network model with widely weighted dynamics: Many real systems possess accelerating statistics where the total number of edges grows faster than the number...; 穆军芬周进

具有通讯时滞的复杂多个体网络系统的脉冲一致性: 复杂多个体动态网络系统的合作与协调控制已成为当今国际上一项极其重要且富有挑战性的前沿研究领域之一。本文从动力学与控制的角度考虑具有固定与切换拓扑有向多个体时滞网络系统的平均一致性问题。基于时滞动力系统的脉冲控制理论,提出...; 吴泉军周进刘曾荣

Subsystems and Glider Dynamics of Hyper Bernoulli CA Rule 26: ECA rule 26,a member of Wolfram’s class IV and Chua’s hyper Bernoulli shift rules,defines infinitely many subs...; Yunfang Han; 关键词：GLIDER

一类离散Lotka-Volterra系统的灭绝和稳定性(英文): 2011年; 考虑了一类受有毒物质影响的两物种非自治离散Lotka-Volterra系统.在平均增长率意义下,得到了其中一种物种灭绝的充分条件,证明了另外一种物种的稳定性.; 郭延涛李雪臣郑恩伟; 关键词：灭绝稳定性

Control of Directed Differentiation by Parameter Perturbations: Directed differentiation is the process which selectively induce differentiation of stem cells toward definiti...; Xiao ChangDengYu LiuZengrong LiuLuonan ChenRuiqi Wang; 关键词：PERTURBATION BIFURCATION

具有脉冲和时滞微分方程的全局指数稳定性: <正>近年来,具有脉冲和时滞的微分方程的稳定性问题的研究已引起国内外不少学者的广泛关注,尤其是其指数稳定性问题越来越受到人们的重视,因为它的研究已广泛应用于人工神经网络的设计和应用、耦合阵子系统的同步和复杂多主体网络的协...; 周进吴泉军; 关键词：全局指数稳定 LYAPUNOV函数

复杂多主体时滞网络系统的脉冲一致性: <正>考虑了具有固定拓扑和切换拓扑有向时滞多主体系统的平均一致性问题。基于时滞动力系统的脉冲控制理论,我们提出了关于多主体时滞网络系统的一个简单的脉冲一致性协议,分别在具有固定拓扑和切换拓扑的条件下得到多主体时滞网络系统...; 周进吴泉军刘曾荣; 关键词：有向网络

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