天津市自然科学基金(12JCQNJC02700)
- 作品数：5 被引量：25H指数：4
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- 相关机构：天津大学天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 仿生复眼系统标定及测量方法研究被引量：4
- 2014年
- 为了实现对近景目标物的三维测量,研制了一种小型仿生复眼系统。介绍了该复眼系统的结构及其参数设计原则,并对该系统采用的标定、三维测量等算法进行研究。首先根据复眼成像特点搭建了标定和测量平台,并分别使用张正友的方法、直接线性变换法、Tsai式两步法三种摄像机标定方法对复眼的中心子眼进行标定,通过比较实验结果发现Tsai式标定方法精度更高,更适用于本复眼系统的标定。然后针对边缘子眼光轴与图像传感器不垂直问题,提出了一种新的图像畸变数学模型,有效的提高了边缘子眼的标定精度。最后建立了多子眼三维探测模型,并探索了多子眼成像对复眼相机测量精度的影响,认为三子眼可获得比双子眼更高的精度和稳定性。实验结果表明,在距离复眼相机150?260 mm范围内,该复眼探测系统的三维测量相对误差在2%左右,在满足仪器小型化的同时能基本实现近景三维测量。
- 张雄宋乐张姗姗房丰洲
- 关键词：复眼
- 光电传感器特性参数测试系统的设计被引量：11
- 2012年
- 光电传感器的特性参数检测需要对多种参数进行测试(如相对位置的位移、转角、光电传感器的电流、电压等),针对不同参数关系之间的测试要求,需采用不同的测试方法。传统的测试方法需要根据被测参数手动连接电路实现模式的切换,且测试方法枯燥而冗长。通过设计基于PXI系统的自动测试系统,集成多种测试模式的测试软件,设置多种调整环节,实现光电对的各种相对位置下的多参数、多模式灵活测试。实验结果表明测试系统很好地满足光电传感器不同参数间的测试需求。
- 靳展刘铮林玉池
- 关键词：光电传感器特性参数多模式PXI
- PSD测距电路降噪方法被引量：6
- 2012年
- 针对激光三角法测距技术使用的位置敏感探测器(position sensitive detector,PSD)转换电路,在阐述测量电路原理的基础上,建立了位移转换电路的噪声模型,对各环节进行了敏感性分析,对不同性能参数元器件交叉组合形成的电路进行了多方案计算,得出了元器件性能参数对电路噪声的影响规律,并进行了部分实验验证。结果表明:本研究为实际测量电路设计时应采用的降噪措施提供了参考依据,可望有效地提高整个测量系统的分辨率。
- 刘媛赵美蓉宋乐王力强
- 关键词：测控仪器电路分析测距技术
- 一种用于高速三维跟踪的小型可开窗复眼系统被引量：4
- 2014年
- 为了实现对近景目标的高速三维跟踪,设计了一种小型仿生复眼系统,并将其与可开窗相机相结合。介绍了系统的结构与设计原则,提出了一种适用于多孔径系统的跟踪与探测策略。利用卡尔曼滤波器对图像传感器进行多路并行开窗,从而克服视场与空间分辨率对跟踪速度的制约,在较低代价的前提下实现了高速三维跟踪。采用蔡氏两步法对7子眼复眼镜头进行了统一标定,并建立了归一化多目探测模型,在实时跟踪的基础上实现了三维信息获取。为了验证系统的高速三维跟踪效果,在3 000f/s的帧频下,对一个以10r/s的角速度做匀速圆周运动的目标进行了实时跟踪,并重构出目标在距相机150mm处的三维运动轨迹。实验结果表明,系统能够有效实现对高速运动目标的实时跟踪与三维粗定位。分析了影响系统三维探测精度的因素以及提高精度的方法,为用于全景高速三维探测的复眼跟踪系统的研制奠定了基础。
- 张姗姗宋乐张雄房丰洲
- 关键词：复眼开窗卡尔曼滤波
- 仿生复眼式全景探测及跟踪策略被引量：1
- 2013年
- 为解决传统相机不能在全景范围内快速连续跟踪运动物体的弊端,提出一种仿生复眼式全景探测思想,以及配套的跟踪策略。在硬件方面,采用多个子眼相机进行全景实时探测,中心采用一个大孔径主眼相机,并且将其安装于云台之上,通过云台控制器进行精确定位。在软件方面,采用自动加窗采集的思想,对于运动区域的图像进行多层窗口采集,非运动区域则减少窗口层数,然后用高斯运动模型算法对采集的图像进行处理。此外,在重叠区采用的是仿生复眼的侧抑制的检测方法,从而得到比较清晰的运动目标轮廓。按照本文软硬件设计思想,搭建实际实验装置,并进行重复性实验。由于实时探测特点,本文方法结合加窗采集和侧抑制算法相结合的思想,相比传统相机的跟踪效果,在视场和灵敏度上得到了很大的提高。
- 罗超赵美蓉王东曹克雄
- 关键词：背景差分侧抑制
