国家高技术研究发展计划(2006AA040304)
- 作品数:7 被引量:53H指数:5
- 相关作者:余善恩尚群立黄明顾阳张二青更多>>
- 相关机构:杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一类切换系统稳定控制的设计与实现被引量:1
- 2010年
- 针对一类切换信号由状态分区确定的线性切换系统,为了解决切换时产生的切换扰动问题,提出把切换系统看作一个参数不确定系统,在分析继电反馈原理的基础上,设计了基于继电反馈的控制策略;最后与常规的控制方法作比较,通过仿真,证明了此方法的有效性。
- 刘玉贞尚群立余善恩
- 关键词:切换系统继电反馈
- 基于HART协议的浮筒液位计的改进和应用被引量:3
- 2010年
- 本文介绍了一种基于HART协议的浮筒液位计的设计方案。3010G是测量液体的液位、界面。在介质温度350℃,或压力高达32MPa的工况条件下都能可靠测量。测量范围3m,能在易燃易爆强腐蚀的情况下使用(ia[d]ⅡCT6),精度为±0.5%FS,最小比重差为0.1g/cm3,带HART通讯协议,并有本机调试功能。多种安装方式,适合各种场合安装要求。
- 韩健君杨振荣王鑫
- 关键词:HART协议浮筒液位计
- 工业以太网的技术特性及关键技术研究被引量:12
- 2010年
- 通过对工业以太网与商用以太网的技术比较,分析了工业以太网的几大技术特性。EPA标准是我国提出的工业以太网标准,由EPA协议结构分析引出研究EPA网络的关键技术。对时钟同步技术的核心软件实现和确定性调度算法设计作了深入的研究。
- 顾阳尚群立余善恩高强
- 关键词:工业以太网EPA时钟同步
- EDDL和FDT技术的研究及实现被引量:5
- 2010年
- 为了给现场总线设备的描述提供一个规范统一的方法,促进了现场总线设备描述技术的研究和发展。电子设备描述语言(EDDL)和现场设备工具/设备类型管理器(FDT/DTM)是目前较为流行的两种描述技术。本文对这两种设备描述技术进行了具体的技术分析和比较,并且给出了这两种技术在Profibus PA设备上的实现。
- 包伟华陆妹
- 关键词:现场总线电子设备描述语言
- 线性霍尔传感器在直线位移中的应用被引量:15
- 2010年
- 为了实现实时的无接触直线位移测量,通过线性霍尔传感器获取磁场强度信号,采用定时中断方式完成数据采集,并以MSP430F169单片机作为运算及控制单元。考虑到普通的永磁无法形成梯度、线性的磁场分布,因此,在改进磁铁结构的基础上,提出了线性霍尔传感器非线性方法的测量方案,实现了对位置信号的无接触实时精确测量。实验结果表明,该霍尔变送器系统能实现对位置值的准确测量。
- 黄明尚群立余善恩
- 关键词:线性霍尔传感器非线性磁场分布
- 基于阶跃响应二阶加纯滞后模型的系统辨识被引量:8
- 2010年
- 阶跃响应法广泛用于系统辨识,特别是工业过程领域。辨识方法的一大特点是它能够根据阶跃响应辨识出模型参数,即使在被辨识的系统没有达到稳定状态之前,阶跃信号已经被加入。另外,这种方法可以在非零初始值下,同时辨识出模型参数和延时时间。由于对估计方程中的输出变量进行积分,即使输出信号中包含较大测量噪声,最终所得的参数估计值还是可靠的。
- 黄存坚尚群立余善恩张二青
- 关键词:系统辨识延时时间阶跃响应
- HART协议的智能阀门定位器的设计和实现被引量:9
- 2010年
- 针对二线制智能阀门定位器的低功耗特性,基于自适应控制理论,设计了一种基于HART协议的智能阀门定位器。分别对HART通信协议、协议接口等技术进行了研究,并具体给出了HART通信的阀门定位器原理和智能阀门定位器的软硬件设计方案。现场运行表明,系统的稳态精度、动态响应特性等技术指标均较好地达到了预定要求。系统具有广泛的市场需求,并将在相当长的时间内发挥主导作用。
- 李倩如赖庆峰毛晓明郑奕
- 关键词:HART协议智能阀门定位器自适应控制PID控制低功耗