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国家自然科学基金(61074176)

作品数:11 被引量:188H指数:5
相关作者:韩崇昭王晓闫小喜石勇王学恩更多>>
相关机构:西安交通大学中国电子科技集团第二十九研究所西安飞行自动控制研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划创新研究群体科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇滤波
  • 6篇目标跟踪
  • 5篇概率假设密度
  • 4篇概率假设密度...
  • 3篇动目标
  • 3篇动目标跟踪
  • 3篇多模型方法
  • 3篇机动目标跟踪
  • 3篇概率假设密度...
  • 2篇多模
  • 2篇PARTIC...
  • 2篇BASED
  • 2篇METHOD
  • 1篇弹道式
  • 1篇弹道式再入飞...
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇再入
  • 1篇再入飞行
  • 1篇再入飞行器

机构

  • 10篇西安交通大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇江苏大学
  • 1篇西安飞行自动...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇西安卫星测控...

作者

  • 10篇韩崇昭
  • 3篇王晓
  • 3篇闫小喜
  • 1篇韩德强
  • 1篇范卿
  • 1篇梁勇奇
  • 1篇林燕丹
  • 1篇石勇
  • 1篇孙耀杰
  • 1篇王学恩
  • 1篇李威
  • 1篇毛艳慧
  • 1篇张慧
  • 1篇杨永安

传媒

  • 5篇自动化学报
  • 2篇西安交通大学...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇控制工程

年份

  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 6篇2011
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
Multiple Target Tracking Using Particle Filter Based Multi-scan Joint Probabilistic Data Association Filter
<正>In this paper,a particle filter based multi-scan JPDA filter is proposed to deal with the data association ...
LIU Jing~1,HAN Chongzhao~1,HU Yu~2 1.School of Electronics and Information Engineering,Xi''an JiaoTong University,Xi''an 710049,P.R.China 2.Schools of Aeronautics,Northwestern Polytechnical University,710072,P.R.China
文献传递
粗糙集研究综述被引量:45
2013年
粗糙集理论提供了一种有效处理不完整、不确定信息的数学工具。近年来,它被广泛应用于决策分析、数据挖掘、模式识别、智能控制等领域,介绍了粗糙集的基本理论以及其扩展模型,其中详细介绍了变精度、容差、优势、模糊等粗糙集模型。在应用研究方面,主要介绍了粗糙集在特征选择、模式分类两个方面研究进展。
王学恩韩崇昭韩德强范卿
关键词:粗糙集
基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法被引量:10
2013年
提出了一种新型的基于混合采样的多模型粒子滤波算法,该算法能够有效降低多模型粒子滤波器的采样粒子数.文中证明了这种基于混合采样的粒子滤波算法是一种多模型粒子滤波算法.该算法的计算复杂度与单模型粒子滤波算法相当.仿真实验表明,与已有的多模型粒子滤波算法相比,算法的计算复杂度大幅降低.
王晓韩崇昭
关键词:机动目标跟踪粒子滤波多模型方法混合采样
基于相对熵的概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式被引量:5
2014年
概率假设密度滤波器的典型序贯蒙特卡罗实现方式与粒子滤波类似,均是利用大量加权粒子估计多目标状态,典型实现方式是为每个期望目标分配固定数目的粒子,这导致较大的算法时间开销.鉴于此,建立了基于相对熵的序贯蒙特卡罗实现方式.首先计算两个不同规模粒子集合的相对熵,与预设阈值进行比较以确定粒子数目,从而动态调整粒子数目.仿真结果表明,所提出的实现方式提高了跟踪效率,在大部分时间步上优于典型实现方式.
李威韩崇昭闫小喜
关键词:多目标跟踪概率假设密度相对熵
用于机动目标跟踪的多模型高斯混合概率假设密度滤波器被引量:5
2012年
提出一种多模型高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的实现方法.该算法使用多模型方法对高斯混合PHD滤波器中存在目标对应的高斯分量进行预测及更新,使用融合估计后的估计值描述机动目标PHD分布的高斯分量.该算法具有PHD滤波器和多模型方法的优点,可以用来处理目标数未知时的机动目标跟踪问题.该算法与单模型高斯混合PHD滤波器相比,可提高滤波器对目标发生机动时的跟踪精度;与已有的多模型PHD滤波器相比,节省计算时间30%以上.
王晓韩崇昭
关键词:机动目标跟踪高斯混合概率假设密度多模型方法
非线性系统中目标跟踪性能评估的新度量被引量:2
2014年
在将误差谱度量推广应用到动态系统滤波器的评估时,整个时间轴上将绘出一个三维图,不直观且不利于分析.为了解决这一难题,提出一个新的度量—动态误差谱,并给出了三种不同应用背景下的计算形式.其中一种采用了几何平均的形式因而可以给出较为"公正"的评估结果,可直接应用于动态系统.接着从新的角度把这一度量应用于对四种非线性滤波算法的评估,仿真结果验证了动态误差谱这一新度量的有用性和有效性.
毛艳慧韩崇昭
关键词:目标跟踪
用于机动目标跟踪的多模型概率假设密度滤波器被引量:12
2011年
针对概率假设密度(PHD)滤波器在多目标跟踪问题中无法解决目标发生较大机动时的目标丢失问题,提出了一种多模型概率假设密度(MM-PHD)滤波器.这种MM-PHD滤波器在粒子PHD滤波器的基础上,使用多模型方法对滤波器中每个描述目标状态的粒子的状态进行更新,再将更新后的粒子代入传统的PHD滤波器中用于估计目标的PHD的分布.该滤波器结合PHD滤波器和多模型方法的特点,可用于目标数未知的多机动目标跟踪,且对目标的数量和状态的估计更加准确.多机动目标跟踪的仿真实验表明,与已有方法相比,该滤波器对目标数的估计与真实情况基本一致,描述多目标状态估计误差的Wasserstein距离值降低了50%以上.
王晓韩崇昭
关键词:机动目标跟踪概率假设密度
A Novel Coherent Column Replacement Method in Compressed Sensing for DOA Estimation
<正>In this paper,a novel method named as coherent column replacement method is proposed to reduce the coherenc...
Liu JingHan ChongZhaoHu Yu
文献传递
Fuzzy-Rough Set Based Attribute Reduction with a Simple Fuzzification Method
The fuzzy-rough set based attribute reduction, which can get better reducts than the crisp rough set approach,...
Xueen Wang 1,2,3 , Deqiang Han 1 , Chongzhao Han 1,2,3 1. Institute of integrated Automation, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, 710049, China2. Ministry of Education Key Lab for Intelligent Networks and Network Security, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, 710049, China3. State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, 710049, China
关键词:FUZZIFICATION
文献传递
自适应UKF算法在目标跟踪中的应用被引量:96
2011年
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制,有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差.仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性.
石勇韩崇昭
关键词:目标跟踪自适应滤波无迹卡尔曼滤波
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