西安市科技计划项目(CY05012)
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 相关作者：曹秉刚许鹏曹建波徐刚郭桂芳更多>>
- 相关机构：西安交通大学中国人民解放军71811部队更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 电机串联式电动车驱动系统变结构控制被引量：2
- 2009年
- 为了解决电机串联式两轮驱动电动车在高速转弯时运动不稳定的问题,同时提高控制系统的收敛速度,并避免陷入局部最优,建立了电动车动力学模型,系统分析了汽车行驶时每个驱动轮的受力情况。在电动车高速转弯时,对驱动系统采用变结构的控制方法,使2个驱动电机按并联方式连接。采用神经网络PID控制方法对2个电机单独进行控制,并在计算过程中加入动量因子,最后对蛇行试验数据与仿真数据进行了对比。结果表明:仿真值与试验值相差很小,该控制器能够有效抵消因侧倾力矩存在而引起的电动车运动的不稳定;电动车能够很好地跟踪驾驶员的指令,并能够稳定地行驶。
- 许鹏曹秉刚徐刚郭桂芳
- 关键词：汽车工程电动车神经网络变结构
- 无位置传感器直流无刷电机软件起动被引量：15
- 2009年
- 为了解决无位置传感器直流无刷电机在起动时基于反电动势的位置检测方法无法提取出位置信息的问题,分析了无位置传感器直流无刷电机的起动方法,针对电动车这一特殊的应用场合进行了相应的改进,电动车在起动时有负载且负载情况复杂,对传统的三段式起动法进行改进,设计了无需附加任何起动控制电路的起动控制策略,由软件程序控制电机正常起动,其控制步骤为两次定位、分段加速、调压切换的三段式起动方案。实验结果研究表明此起动控制方法有良好的起动性能,在电动车不同的负载情况下具有很好的控制效果。
- 许鹏曹建波曹秉刚
- 关键词：电动车直流无刷电机无位置传感器起动
