重庆市科技攻关计划(CSTC2012GG-YYJS40008)
- 作品数：12 被引量：97H指数：6
- 相关作者：范敏石为人熊庆宇石欣王玲更多>>
- 相关机构：重庆大学国网重庆市电力公司江北供电分公司更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- K近邻的自适应谱聚类快速算法被引量：4
- 2015年
- 谱聚类算法建立在谱图划分理论基础上,与传统的聚类算法相比,它具有能在任意形状的样本空间上聚类且收敛于全局最优解的优点。然而,谱聚类算法涉及如何选取合适的尺度参数σ构造相似度矩阵的问题。并且,在处理大规模数据集时,聚类的过程需要较大的时间和内存开销。研究从构造相似度矩阵入手,以传统NJW算法为基础,提出一种基于K近邻的自适应谱聚类快速算法FA-SC。该算法能自动确定尺度参数σ;同时,对输入数据集分块处理,并用基于K近邻的稀疏相似度矩阵保存样本信息,减少计算的内存开销,提高了运行速度。通过实验,与传统谱聚类算法比较,FA-SC算法在人工数据集和UCI数据集上能够取得更好的聚类效果。
- 范敏王芬李泽明李志勇张晓波
- 关键词：谱聚类K近邻自适应
- 大口径非球面光学研抛压力控制系统被引量：4
- 2015年
- 根据大口径非球面光学元件研抛工艺的需求,基于行星式研抛装置设计了一种新型的双路气压平衡研抛压力控制系统。该系统利用低摩擦气缸,压力传感器和两个电气比例阀构建研抛气压闭环回路。分析了系统工作原理,建立了压力控制系统的非线性模型。为了实现恒压控制,运用前馈控制及双模态PID控制算法设计了复合控制器。实验结果表明,该系统能实现研抛压力的平缓过渡,可完成研抛压力的无级调节和柔性控制,输出研抛压力在0到350N可调,稳态压力波动小于1N,对气缸活塞位移波动干扰有较强的鲁棒性。该系统基本满足研抛系统对研抛压力稳定性和精确度的要求。
- 范敏刘凤王佩石为人
- 关键词：压力控制PID控制
- 两轮自平衡小车模型参考自适应控制平衡算法被引量：6
- 2016年
- 两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。通过仿真,结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下,获得接近于给定理想参考模型的动态性能,并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
- 范敏余海石为人黄杰
- 关键词：模型参考自适应控制鲁棒性
- 基于马尔科夫链的显著性区域检测算法研究被引量：9
- 2016年
- 显著性检测算法常通过计算像素之间的差异来确定显著性,但是对像素的选取通常是固定的,容易忽略图像中物体的边界信息,导致最终检测结果中目标的边界比较模糊。借鉴生物视觉注意机制,提出了一种新的基于超像素和马尔科夫链的显著性区域检测算法,将图像分割成若干个超像素,使用Wasserstein距离衡量超像素之间颜色、方向和位置的差异来建立马尔科夫链,将显著性检测问题转换为马尔科夫链上的随机游走问题,使用它的平稳分布作为图像的显著度。实验结果表明,相对于两种经典算法,所提出的算法在主要目标及其边界的提取精度等方面取得了较为满意的效果。
- 陈曦范敏熊庆宇
- 关键词：显著性检测马尔科夫链随机游走模型
- 无线传感器网络LEACH路由协议研究与改进被引量：6
- 2015年
- 针对LEACH算法随机选取簇头,未考虑节点剩余能量及单跳与sink节点通信造成能量损耗过快的问题。引入以剩余能量及邻居节点数作为权重因子的时间等候簇头竞争模式选取簇头,并提出LEACH与蚁群算法相结合建立簇间路由机制,采用局部信息素更新,综合簇头节点的剩余能量及节点距离,为簇首与sink节点通信建立多跳路由,达到降低簇头节点能耗过快的目的。仿真实验结果表明,改进算法在降低能耗、延长网络生命周期等方面较LEACH算法有较大提高。
- 王开通熊庆宇王小刚齐洋洋于海存
- 关键词：蚁群算法
- 基于偏最小二乘回归和SVM的水质预测被引量：21
- 2015年
- 针对传统水质预测方法中水质因子的多重相关性造成预测精度低的问题,提出了一种将偏最小二乘法和支持向量机相耦合的水质预测方法。利用偏最小二乘法提取对水质因子影响强的成分,从而克服了信息冗余问题,并降低了支持向量的维数。利用支持向量机建模可以较好地解决高维非线性小样本问题。同时利用改进的PSO算法优化SVM参数,减小参数搜索的盲目性。研究结果表明,本耦合模型的预测精度和运行效率明显优于常用的BP人工神经网络和传统的支持向量机,可以更好地应用于水质预测。
- 张森石为人石欣郭宝丽
- 关键词：水质预测偏最小二乘回归支持向量机粒子群优化算法
- 基于节点相似性的WSNs故障检测方法研究被引量：7
- 2014年
- 针对目前多数无线传感器网络分布式故障检测的算法都以假设故障节点数据为离群值为基础,存在局限性的问题。提出一种基于节点相似度比较的无线传感器网络故障检测方法,簇头节点根据簇内节点数据的时空相关性,进行节点相似性度量,实时调整节点可信水平,并采用最优函数计算出当前实验的最优阈值(0.8)进行故障节点的判断。通过仿真实验证明:针对不同的故障模型,算法保持了良好的故障检测能力,一定程度上解决通用性问题。
- 陈欢欢黄剑王楷李洪兵
- 关键词：无线传感器网络故障检测
- 基于对比度与最小凸包的显著性区域检测算法被引量：10
- 2014年
- 显著性检测算法常通过计算像素或像素块之间的对比度来确定显著性,但是图像背景中经常会出现特殊区域与图像其他部分也有较大的对比度,导致基于对比度的显著性检测算法无法将这部分背景区域与主要目标区分开。提出一种基于对比度与最小凸包的显著性区域检测算法。以超像素作为基本计算单位,使用Wasserstein距离衡量超像素之间的差异,通过计算超像素间的全局与局部对比度得到对比度显著图;找出图像中特征点Harris角点的最小凸包,以最小凸包几何中心为中心点,根据每个超像素与中心点的距离计算中心显著图;最后将对比度显著图与中心显著图相结合得到最终的显著图,这种算法可以有效地将背景中具有高对比度的区域区分开。在Corel和MSRA图像数据库上进行仿真实验,结果表明该文所提算法对显著区域检测的查准率、查全率等仿真评价指标相对于传统算法都有明显的提升。
- 范敏陈曦王楷李志勇王晓峰
- 关键词：HARRIS角点
- 基于HEED的无线传感器网络负载均衡路由算法被引量：7
- 2015年
- 针对无线传感器网络存在的"漏斗效应"以及"热点"问题,在HEED的基础上通过改进簇间路由协议,提出一种负载均衡路由算法HEED-LEDP。该算法通过在簇头节点间构建负载均衡树,保证网络中数据流量均匀分布于各个通信路径,避免大量数据汇集到少数路径上造成的"热点"问题;同时该算法提出一种应用于单条通信路径的轮换转发策略,将一条路径上数据转发的负担分布到所有节点中,从根本上消除"漏斗效应"。实验结果证明HEED-LEDP路由算法能有效避免网络中局部节点过早死亡的情况,提高网络寿命和能量使用效率。
- 宋宁博范敏王玲
- 关键词：负载均衡网络寿命
- 基于竞争与TDMA的低时延无线传感器网络MAC协议被引量：5
- 2014年
- 针对经典无线传感器网络(WSNs)S-MAC协议的累积睡眠延迟问题,提出了一种基于竞争与时分复用(TDMA)方式混合的低时延LH-MAC协议。LH-MAC根据包的传输跳数,提供不同优先级的接入服务,使已完成多跳传输的包以更大的概率接入信道,实现较远节点的低时延传输目标。仿真比较SMAC与LH-MAC的平均延迟和能耗,表明LH-MAC在保持能量高效前提下,有效降低了端到端时延。
- 杜敏黄剑石为人李洪兵
- 关键词：无线传感器网络低时延S-MAC
