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江苏省十五攻关项目(BE200103114)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：孟正大杨海军更多>>
相关机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省十五攻关项目国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇受控PETR...
  • 1篇基于INTE...
  • 1篇机器人
  • 1篇监督控制
  • 1篇INTERN...
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇杨海军
  • 1篇孟正大

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Internet的遥操作机器人监督控制器的设计
2007年
为了解决基于事件的控制方法在基于事件参量的控制器设计上的困难,以及它给机器人的运动带来的走走停停的缺点,在基于事件的控制结构中加入了主端的预测显示控制,引入传统时间参量并建立了基于事件/时间的混合系统监督控制器模型。在保证机器人局部稳定的情况下降低了机器人控制器设计的复杂度,并使得运动操作可以连续进行,不再受遥机器人状态的限制。
杨海军孟正大
关键词：机器人遥操作INTERNET监督控制受控PETRI网
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