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四川省教育厅重点项目(218-06zhd001)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：张华王姮刘满禄胡天链更多>>
相关机构：西南科技大学更多>>
发文基金：四川省教育厅重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇距离信息
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇胡天链
  • 1篇刘满禄
  • 1篇王姮
  • 1篇张华

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊控制器的移动机器人导航被引量：5
2009年
针对复杂的道路环境,利用传感器探测到的距离信息,采取基于行为的控制结构,设计了一种基于模糊控制器的移动机器人实时导航算法,实时调整机器人的位姿,使机器人能够在避免与道路边界碰撞的前提下沿着道路顺利前进。结合典型机器人传感器的分布特征,利用MobotSim机器人仿真软件对算法进行了仿真,证明了算法的可行性和有效性。
刘满禄张华王姮胡天链
关键词：移动机器人机器人导航距离信息模糊控制器
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