国家高技术研究发展计划(2002AA412140)
- 作品数：4 被引量：40H指数：3
- 相关作者：柴天佑王永富谭明皓宋崇辉岳恒更多>>
- 相关机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 机器人角速度两种软测量方法的PD控制对比被引量：4
- 2004年
- 对比分析了用LPP差分方法和高增益观测器方法估计机器人角速度的有效性,并用这两种角速度估计方法分别形成了机器人两种不同的PD输出反馈控制器·在机器人仿真实验中,对这两种方法产生的动态和稳态估计误差以及闭环系统的动态和稳态跟踪误差进行了对比分析·从这两种方法产生的估计误差及闭环系统跟踪误差的对比结果表明,当角位置测量精确度较高时,利用差分方法估计机器人角速度较理想,而较低时采用观测器方法估计机器人角速度较理想·
- 王永富柴天佑岳恒
- 关键词：机器人角速度软测量PD控制高增益观测器输出反馈控制器
- 离散非线性系统模糊双模预测控制算法被引量：4
- 2004年
- 针对一般离散非线性系统,将模糊系统对非线性系统的逼近能力与预测控制算法相结合,提出一种基于模糊系统逼近的双模预测控制算法·在吸引域外,以模糊系统为预测模型计算控制量,并施加于实际系统;在吸引域内,切换至一个渐进稳定的线性控制器·在满足一定条件下,给出预测模型与非线性系统性能指标间的关系,分析了闭环系统的稳定性·最后以一个仿真例子说明了算法的有效性·
- 宋崇辉王永富柴天佑
- 关键词：双模控制器预测控制模糊系统非线性系统
- 基于案例推理的层流冷却过程建模被引量：32
- 2005年
- 针对具有非线性,参数时变,分布参数等综合复杂特性的热轧层流冷却过程,将机理建模方法与案例推理技术相结合,通过使用层流冷却过程中带钢的运行工况构造案例,在案例库中检索与其匹配的历史案例,利用实际工况的特征与匹配工况的特征经过推理给出当前工况的模型参数,从而确定层流冷却过程的动态模型.利用这一模型可以预测整个冷却过程中带钢的温度变化过程.通过某钢铁公司热轧层流冷却过程实际数据的实验比较表明所提出的建模方法是有效的.
- 谭明皓柴天佑
- 关键词：层流冷却过程
- 矿石布料过程综合自动化系统
- 2004年
- 针对我国选矿厂矿石布料生产过程运行设备多,生产线长,现场环境恶劣,人工操作难度大,布料系统设备运转率低的特点,结合矿石布料过程的技术要求,提出了由过程管理和过程控制两层结构组成的矿石布料过程综合自动化系统,讨论了系统的结构、功能和控制策略.并将该系统成功应用于酒泉钢铁厂选矿厂矿石布料过程,实现了布料过程的稳定优化运行,取得了明显的应用效果.
- 丁进良
- 关键词：综合自动化系统多媒体监控系统智能控制
