博士科研启动基金(054-554405-01)
- 作品数：8 被引量：50H指数：5
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- 一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定被引量：6
- 2005年
- 研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.
- 孙常春刘玉忠
- 关键词：不确定切换系统LYAPUNOV函数状态反馈鲁棒镇定
- 在最小时刻T_(MIN)介入切换对系统稳定的影响
- 2005年
- 针对系统在稳定运行过程中突然出现时变不确定因素的干扰,在短时间内有可能造成系统崩溃或非正常工作的问题,采用最小(临界)时刻介入切换控制的方法,研究了一类线性切换系统,使系统最大限度地免于不确定因素的超强干扰,在短时间内恢复正常运行。仿真结果表明,该介入切换使系统在短时间内能恢复正常运行。
- 周慧波孙常春刘玉忠
- 关键词：凸组合
- 带有时滞摄动切换系统的H_∞渐近稳定性被引量：1
- 2006年
- 探讨了带有时滞摄动的切换系统的H∞渐近稳定性问题.利用单Lyapunov函数方法和LM I技术,设计了使系统内部稳定和具有H∞性能的切换策略.仿真结果表明,所设计的切换策略正确、有效.
- 周慧波李萍刘玉忠
- 关键词：单LYAPUNOV函数切换策略H∞性能
- 脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制被引量：6
- 2008年
- 考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H_∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.
- 李娇刘玉忠
- 关键词：动态输出反馈LYAPUNOV函数鲁棒稳定
- 一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定被引量：29
- 2005年
- 研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界的不确定性,基于凸组合技术和LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.最后仿真结果表明所设计的控制器及切换策略的正确有效性.
- 孙常春刘玉忠
- 关键词：不确定切换系统LYAPUNOV函数状态反馈鲁棒镇定
- 一类不确定时滞切换系统的H_∞渐近稳定性被引量：8
- 2005年
- 研究了一类不确定时滞切换系统的H∞意义下渐近稳定性问题.利用李雅普诺夫函数和凸组合技术及LMI方法,给出了这类系统切换策略的设计方案和在扰动输入w(t)为零的前提下渐近稳定充分条件以及w(t)为非零时具有H∞抗扰动衰减度γ.
- 周慧波孙常春刘玉忠
- 关键词：李雅普诺夫函数凸组合渐近稳定
- 一类切换系统的动态输出反馈控制器设计被引量：2
- 2006年
- 针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒动态输出反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数方法和变量替换方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,且有外界干扰的切换系统,给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明,所设计的动态输出反馈控制器及相应的切换策略保证了闭环系统渐近稳定。
- 李娇刘玉忠史书慧孙常春
- 关键词：不确定切换系统鲁棒镇定动态输出反馈线性矩阵不等式
- 不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制被引量：8
- 2006年
- 研究了一类结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制问题.利用凸组合技术,设计出状态反馈控制器和相应的切换策略,使得闭环系统是全局渐近稳定的.同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,对于所有发生在给定失效集的执行器失效的情况下,使得闭环系统均是全局渐近稳定的.最后通过仿真算例验证了所设计方法的可行性和有效性.
- 王立敏孙常春刘玉忠孙玉敏
- 关键词：凸组合鲁棒控制容错控制执行器失效
