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Fault tolerant control for near space vehicle:a survey and some new results被引量：8: 2011年; A review on fault-tolerant control（FTC） for near space vehicle（NSV） is presented.First,the concept of near space is introduced,the background of NSV is emphasized,and the model characteristics of NSV in faulty case are investigated.Then,a comparison of different existing approaches is briefly carried out,and achievements on the current research in this field are also presented in the view of the practical application.Furthermore,several existing advanced FTC results for nonlinear flight control systems are given.Finally,the recent literature of NSV are presented to provide an overall view of future developments in this area.; Yufei Xu Bin Jiang Zhifeng Gao Ke Zhang

基于自适应技术的近空间飞行器故障估计: 2010年; 针对近空间飞行器再入姿态动态模型,考虑执行器故障和外部扰动,研究其鲁棒故障诊断问题。首先,给出了近空间飞行器再入姿态动态的T-S模糊模型逼近。然后,设计自适应观测器估计执行器故障。通过构建广义模糊模型,将故障估计误差作为补充向量,与状态估计误差向量一起作为广义误差系统的状态向量,使得广义误差系统能同时估计状态和故障。为了减小外部扰动对故障估计的影响,引入了鲁棒性能指标。同时,给出了广义误差系统收敛的充分条件,通过求解相应的LMIS可以得到自适应故障诊断观测器和故障估计算法的矩阵参数。仿真结果表明该设计方法对执行器故障有良好的估计性能,对外部扰动有鲁棒作用。该方法对飞控系统中的执行器故障有一定实用价值。; 张卓政姜斌高志峰许域菲; 关键词：自适应观测器近空间飞行器 T-S模糊模型鲁棒性

基于T-S模糊模型的飞控系统故障诊断研究: 2009年; T-S模糊模型是一种用局部线性化的模型来描述动态非线性系统的方法。针对具有不确定性的非线性系统,研究了基于T-S模糊模型的故障诊断方法。首先设计了一种带有补偿项的模糊观测器,以实际测量输出与模糊观测器输出之差作为残差信号来检测系统所发生的故障,并给出一种实现故障估计的算法以及系统稳定性所满足的不等式约束条件。最后针对飞控系统这一典型的非线性系统,以某型歼击机的数学模型为例,利用故障诊断方法对该模型的纵向运动进行了仿真研究,结果表明,提出的故障诊断方法在存在不确定因素的条件下能有效地实现故障的检测与估计。; 李洁姜斌刘春生; 关键词：故障诊断飞控系统

基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制: 提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容错控制策略,应用到近空间高超声速飞行器(NSHV)上处理执行器故障.NSHV是非线性、多变量和强耦合的系统,首先使用T-S模糊技术建模,基于T-S模型设计自适应故障诊断观测器(AF...; 许域菲姜斌齐瑞云高志峰; 关键词：故障诊断容错控制自适应观测器; 文献传递

执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制: 针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已...; 耿淼姜斌郭玉英杨浩; 关键词：飞行控制; 文献传递

一类不确定性系统的重构容错控制被引量：1: 2010年; 针对一类不确定性系统,进行了重构容错控制算法的研究,通过设计一个虚拟执行器,使故障系统的输出等同于原系统的输出。当执行器部分失效时,提出了一种基于李亚普诺夫理论的重构控制律。当某些执行器完全失效时,提出了一种基于D稳定极点配置和H?干扰抑制理论的重构控制律,运用线性矩阵不等式技术寻找可行解,实现了容错的目的。最后,一个飞机模型的仿真实例表明了算法的有效性。; 孙建华刘春生张绍杰; 关键词：容错控制线性矩阵不等式

基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制被引量：16: 2011年; 针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控制系统执行机构故障不敏感的滑模容错控制方法.该方法利用系统输入和状态信息,结合动力学特性实现未知动态估计,以此设计滑模控制律.通过数字仿真验证了该容错控制方法的有效性.; 程月华姜斌孙俊樊雯; 关键词：卫星滑模观测器滑模控制容错控制

新型无人直升机纵横向无姿态反馈自适应控制被引量：4: 2010年; 针对小型无人直升机固有的多轴多齿轮啮合复杂传动系统存在的非线性振动所引起的姿态测量低可靠性问题,以新型涵道风扇式无人直升机为例,提出了一种纵横向无姿态反馈的自适应控制策略.增稳回路采用模型参考自适应解耦控制,加速度回路采用自适应极点配置,位移回路采用主导极点可配置的PD控制,实现了自动航线飞行.试飞实验表明,在飞行速度变化较为显著时,偏航距较小,达到了满意的控制效果,可为无人直升机姿态传感器故障应对提供参考.; 盛守照王道波姜斌赵超; 关键词：无人直升机自适应控制极点配置

某型无人直升机飞行传感器故障模拟与容错技术研究被引量：2: 2010年; 针对某型无人直升机半实物仿真系统中传感器故障模拟与容错技术问题,设计了无人直升机飞行传感器模拟系统来模拟大气数据计算机、无线电高度表、GPS机载传感器等信号,对无人直升机的高度、升降速率和速度进行了故障仿真、替代容错处理及模态容错处理,提出了软件故障注入方法并实现了传感器模拟信号的注入,采用VC6.0设计了以上3种传感器的故障注入程序,实现了对无人直升机传感器故障容错设计的验证。研究结果表明,采用该设计验证方式能准确验证无人直升机传感器故障容错的有效性。; 邱宏峰谢勇陈照海刘小芳; 关键词：无人直升机软件故障注入

基于控制分配的多操纵面战斗机重构控制研究及应用被引量：8: 2010年; 针对多操纵面战斗机飞行控制系统容错控制的研究,提出了一种新的基于加权最小二乘法(WLS)和控制分配算法的重构控制方法.该方法充分考虑了多操纵面战斗机的控制冗余特性,使得多操纵面战斗机在出现一个或多个操纵面严重损伤等故障时,使得飞行控制系统在线实时调节控制效率矩阵的大小并且使用新的控制矩阵和加权最小二乘法完成战斗机的操纵面的分配.仿真结果表明:该重构控制方法能够使得多操纵面战斗机迅速降低对已损坏操纵面的使用,加大对剩余正常操纵面的使用,及时解决战斗机在线故障问题,并且系统重构后各操纵面组合协调、合理,实现重构目标.; 朱心中刘春生; 关键词：加权最小二乘法多操纵面

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