广东省科技攻关计划(2005B10201006)
- 作品数：13 被引量：75H指数：6
- 相关作者：毛宗源田联房王孝洪邓九英李向阳更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东教育学院中山大学更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划广州市科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程理学更多>>
- 一类时滞免疫反应系统动力学行为仿真
- 2007年
- 研究一类时滞免疫反应系统在机体清除靶细胞能力对浆细胞增长有影响的情形下的动力学行为,用时滞微分理论证明系统正平衡点的稳定性与时滞的关系,给出其稳定判定方法。在模型解基础上,用仿真方法研究部分参数变化对系统动力学行为的影响,给出了免疫系统呈现不同动力学行为的参数范围,实现免疫系统动态特性的仿真。结果表明,对于给定时滞,免疫反应系统的动力学行为不敏感地依赖于抗体清除抗原速率,而敏感地依赖于抗原繁殖系数。
- 谭光兴武赛毛宗源
- 关键词：时滞动力学仿真
- 一种新型人工免疫算法的PID自整定研究被引量：8
- 2007年
- 提出了一种人工免疫诱导算法(AIIA),用于实现PID参数自适应整定计算。阐述了人工免疫系统的原理,深入剖析了PID参数自适应整定模型,设计了该模型的人工免疫诱导算法。实验表明,该算法具有快速收敛性,能够较快地找到PID参数自适应整定的最优或次最优参数组合,有利于提高PID控制器调节的实时性。同时,将该算法(AIIA)与GA算法、齐格勒—尼柯尔斯(Z-N)方法、ISTE方法进行了比较。仿真结果表明了该算法的优越性和实用性。
- 刘屿田联房毛宗源
- 关键词：人工免疫系统PID整定自适应
- 自适应人工免疫算法在数据挖掘中的应用被引量：13
- 2006年
- 免疫聚类算法中网络刺激与抑制阈值参数决定了聚类精度和网络的可伸缩性,现有的免疫聚类算法中这些阈值选择采取定值策略,根据问题的特性和操作者的经验确定,算法的泛化能力较差。提出了一种自适应免疫聚类算法,阈值从动态变化的网络结构特征中获取,在网络进化过程中,阈值始终跟随网络内在结构变化而自适应调整,因而获得的最终网络结构更符合原始数据的内在特性,并很好地解决了算法对问题的依赖性问题,提高了算法的泛化能力。仿真实验表明了该算法的有效性。
- 邬依林李中华毛宗源
- 关键词：数据挖掘人工免疫系统聚类分析自适应
- 家庭信息中心中DSP和MCU的通讯实现被引量：1
- 2008年
- 一个可靠的信息控制中心是数字化家庭概念提出的关键所在。本文概要讲解了智能家庭信息中心的概念及其硬件结构(智能家庭信息中心由音视频采集、安防控制和主控三部分组成),并着重讲解了如何实现主控器中DSP和单片机之间的通讯。
- 方元武田联房李向阳单玉峰毛宗源
- 关键词：数字化家庭数字信号处理器I2C
- 信息融合技术在模式识别中的应用被引量：13
- 2009年
- 对信息融合技术在模式识别领域中的主要方法及其应用进行了总结、分析和比较,并提出了以免疫算法作为信息融合算法的新思路。
- 葛红田联房
- 关键词：信息融合人工神经网络免疫算法
- MIMO系统非线性模糊免疫PID的设计与优化被引量：1
- 2009年
- 针对工业中常规控制器难以达到较好控制效果的控制难点,提出了免疫PID控制器,利用模糊控制可以无限逼近非线性的特性,构成非线性模糊免疫PID控制器,并基于正交函数将MIMO(多输入多输出)控制系统的非线性模糊免疫PID控制器的设计过程转化为由一个只含有代数方程的算法来实现,最后用具有自适应功能的遗传算法对其进行优化。仿真结果表明,所设计的控制器在控制性能上优于常规PID,并能快速得到最优参数。另方面对于多输入多输出控制系统,控制器的设计和优化显得更为简便和有效。
- 司徒莹田联房毛宗源
- 关键词：免疫
- 基于PC104的步进电机运动控制系统被引量：7
- 2010年
- 设计了一种新型的步进电机加速起动控制系统。利用RS触发器的输出特性设计了一种自动加速起动电路,克服了软件延时和硬件定时的缺点。步进电机以低速起动,采用离散逼近法升速曲线经过三级加速后能在高速环境下稳定运行。硬件上采用PC104单板微机作为控制器,使得系统稳定可靠,软件开发周期缩短。试验结果表明,该系统控制方便、性能良好。
- 徐振宇莫鸿强田联房贾宇辉
- 关键词：步进电机RS触发器
- 基于粗糙集的支持向量回归机混合算法被引量：3
- 2009年
- 利用粗糙集(RS)对不精确数据的处理能力,生成分类数据的边界集,替代原始样本作为训练集,减少训练集与获取的支持向量的数量,然后使用支持向量机的最小序列优化(SMO)算法改进回归学习机的性能。将粗糙集与SMO回归算法结合提出一种混合函数回归算法RS-SMO-RA。在常用SMO回归算法SMO-RA基础上,扩增一段简短的生成边界样本的算法程序。仿真结果表明,算法RS-SMO-RA的效率更高,且能够改进学习结果的性能。
- 邓九英王钦若毛宗源杜启亮
- 关键词：支持向量回归机粗糙集
- 基于PC104和CPLD的巡线机器人运动控制实现被引量：2
- 2008年
- 对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述。并且,还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换,运行速度的分级调速,CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详尽的分析。满足了嵌入式机器人小尺寸的要求,达到了良好的运动控制效果。
- 林锦赟王孝洪田联房吴玉香李正波
- 关键词：巡线机器人运动控制PCI04CPLD
- 智能家庭信息中心的硬件结构设计
- 2007年
- 随着科技的发展,数字化家庭逐渐成为可能,而信息控制中心则是数字化家庭的关键。本文提出了智能家庭信息中心概念,叙述了它的功能。最后从音视频采集、安防控制和主控三部分设计了一个智能家庭信息中心硬件系统,并分析各部分的具体实现。
- 陈纪赞毛宗源田联房李向阳
- 关键词：数字化家庭数字信号处理器
