国家高技术研究发展计划(2002AA6020212-1)
- 作品数：18 被引量：33H指数：4
- 相关作者：王海波张岚王喆王喆刘斌更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国海洋石油总公司吉林化工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于粒子群算法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力优化被引量：1
- 2013年
- 水下绳锯机可以用来完成海洋废弃平台桩基切割。绳锯机切割过程中,当水下环境发生变化时,应能够较迅速地调整夹紧力以适应环境的改变。介绍绳锯机的夹紧数学模型,根据绳锯机的实际设计条件,采用粒子群算法对夹紧力进行快速的优化求解。通过实验表明,此方法获得的夹紧力能够使绳锯机稳定地工作,并且测得了相应的动态参数。研究结果为绳锯机夹紧力的水下环境快速自适应控制提供了一定的基础。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机夹紧力粒子群算法
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机方案分析与研究被引量：2
- 2015年
- 海洋石油开采基地平台被废弃后需要拆除,绳锯机是一种新型环保的水下切割工具,研发中可借鉴的技术、信息非常少,其合理方案的分析较困难。分析了一种灰色关联投影的I-QFD-E方法,根据绳锯机的技术研发指标,得到了绳锯机的质量要素,采用灰色关联投影的I-QFD-E方法对几种可行性方案进行了研究。根据研究结果选取了最优方案,研发了废弃平台桩基拆除绳锯机。通过实验表明,该绳锯机达到了预期要求,表明了该方法的合理性。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机
- 海洋废弃平台桩基拆除切割方法的研究和发展被引量：11
- 2011年
- 桩基切割是海洋废弃平台拆除作业中的一项比较困难的工作。综述了可用于平台桩基切割的潜水员水下火焰切割、聚能爆破切割、旋转式内部机械切割、磨料高压射流切割和金刚石绳锯机切割五种方法。详细叙述了金刚石绳锯机切割海洋结构物的发展历程,对用于废弃平台桩基切割的绳锯机进行了结构及功能的上的全面介绍,并且分析了国外此方面的最新成果,展示了一些典型的绳锯机切割桩基工程实例。通过对比分析可知金刚石绳锯机切割桩基是一种比较安全可靠、先进环保的方法。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧齿优化设计研究被引量：2
- 2014年
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种近年发展起来的新型水下作业机具,它主要由绳锯机本体和液压控制系统构成,绳锯机夹紧瓣上的夹紧齿可以使绳锯机安全、稳定地工作。介绍了夹紧齿的结构,分析得到了夹紧齿尺寸和齿周过渡曲线的优化数学模型,采用有限元法优化得到了夹紧齿关键参数。根据优化结果设计制造了夹紧齿,实验结果表明:该夹紧齿能够满足要求,为绳锯机的安全稳定工作打下了一定的基础。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机优化设计
- 基于过程的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力研究
- 2012年
- 海洋废弃平台拆除过程中可以采用绳锯机切断桩基,适当大小的夹紧力是绳锯机安全稳定工作的前提条件。介绍了绳锯机工作原理,分析了绳锯机夹紧过程中的外力作用过程,提出了基于过程的夹紧力非线性数学模型,在理论上对夹紧力的数学模型进行了分析,对夹紧力中各参量之间的因果对应关系也进行了解释。根据绳锯机的实际工作环境和相应参数,采用该模型求解了绳锯机的夹紧力,并且与其他夹紧力模型的求解结果进行了比较。最终设计出了绳锯机的夹紧装置和液压系统。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机夹紧力
- 水下金刚石绳锯机切割管道特性参数研究被引量：6
- 2018年
- 水下金刚石绳锯机是近年发展起来的一种清洁环保的水下作业机械。介绍了其构成及工作原理。分析了单个串珠切割过程中的受力,针对管道的切割,建立了其力学模型,通过对模型的分析,获得了绳锯切割过程中串珠所受压力的计算公式。为使串珠绳锯在切割过程中能够实现一定的周向自转,需预先在串珠绳锯上施加一定的扭矩,得出了相应的计算关系式。搭建了水下绳锯机试验系统,对串珠绳锯切割过程中的特性进行了试验研究。结果表明:试验结果比较符合相应的理论,该结果为水下绳锯机切割过程参数的进一步合理优化选择提供了依据。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机多扰动定位夹紧力研究
- 2017年
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种复杂的机电设备,夹紧力的选择,直接关系到绳锯机的安全稳定工作。分析了桩基夹紧时的截面弯矩和变形量,得到了废弃平台桩基失稳临界力计算方法。利用有限元法分析了桩基夹紧时的变形和受力。采用非线性模型求解出了不同失稳临界力条件下的夹紧瓣夹紧力。实验表明,满足桩基不同失稳临界力条件下,绳锯机夹紧装置的夹紧力能够保证绳锯机安全工作。该结果为绳锯机的水下可靠性工作打下了一定基础。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机夹紧
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机液压系统可靠性研究
- 2015年
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种近年发展起来的新型水下切割机具,液压系统为其提供动力。可靠的液压系统是绳锯机安全、稳定工作的保障。设计了绳锯机液压系统,分析了液压系统的可靠性理论,得到了废弃平台桩基拆除绳锯机液压系统逻辑图。根据绳锯机的具体水下工作环境和条件,研究并计算了其液压系统可靠性,为绳锯机的安全稳定工作打下了一定基础。实验表明,绳锯机液压系统可靠性满足设计要求。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机液压系统可靠性
- 水下金刚石绳锯耐磨损率的实验研究
- 2008年
- 为了实现海底石油管道切割作业,采用均匀设计方法对水下金刚石绳锯串珠绳的耐磨损率影响进行了试验研究。使用MINITAB软件,建立了主要工艺参数对耐磨损率的多元线性回归方程,进行了回归分析,求得了绳锯耐磨损率较为精确的经验公式。进一步探讨了水下金刚石绳锯耐磨损率的工艺规律,为满足绳锯机设计要求和优化工艺参数提供了理论依据。
- 崔海郭黎滨王立权
- 关键词：均匀设计
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧位姿控制研究被引量：1
- 2016年
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机工作前需要快速固定到桩基上,这是一个复杂的位姿调整过程,需要由夹紧装置来完成,由绳锯机夹紧液压缸同步控制,使位姿调整过程安全、稳定。分析得到了位姿调整的动力学模型;采用二级控制方法设计了控制系统,其中外环采用定量反馈控制理论,内环采用基于扰动观测的理论;进行了绳锯机位姿调整实验,结果表明:控制系统在误差范围内能够使液压缸同步,进而实现了位姿调整的工程目标,该结果为绳锯机水下高效可靠地工作打下了一定的基础。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机夹紧位姿控制
