国家科技重大专项(2012ZX04002-061)
- 作品数：7 被引量：32H指数：4
- 相关作者：张建富王健健冯平法吴志军赵沿民更多>>
- 相关机构：清华大学西安工程大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点实验室开放基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 并联机器人可操作度分析的蒙特卡罗方法被引量：7
- 2013年
- 对蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间上的随机点分布不均匀性进行了研究,基于多维随机变量函数的分布密度公式,推导出蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间点概率密度与雅可比行列式的关系式,建立了输出空间概率密度与并联机器人可操作度之间的关系。以平面两自由度5R并联机器人为研究对象,采用蒙特卡罗法分析了其工作空间上的可操作度,并根据工作模式将输入空间划分成4个子空间,指出了子空间交界处的逆向奇异性。仿真结果表明,蒙特卡罗法是分析并联机器人可操作度和逆向奇异的一种有效方法。
- 张建富王健健冯平法李铁民
- 关键词：并联机器人可操作度概率密度蒙特卡罗法
- 楔式动力卡盘的静态夹紧力特性研究被引量：7
- 2015年
- 为了能够有效地通过增大静态夹紧力来提高动力卡盘的极限转速,保证高速切削过程的安全性,通过理论、仿真和实验相结合的方法,从卡盘的使用参数、结构参数、润滑条件以及强度等方面,对楔式动力卡盘的静态夹紧力特性进行研究。研究表明:楔心套与基爪的润滑条件对静态夹紧力的影响很大;在卡盘相邻2次夹持工件时,增加空行程次数可以有效减轻重复夹紧造成的润滑条件恶化;夹紧效率越高的结构,其静态夹紧力的稳定性越好,即由于润滑条件恶化造成的夹紧力损失越小;综合考虑静态夹紧力的大小和稳定性,楔式动力卡盘的楔角大小最好在10°~20°之间选择;卡盘的最大静态夹紧力由卡盘的强度决定,在生产中应该注意加强基爪楔形齿处的强度。
- 王健健张建富冯平法吴志军张国斌闫培龙
- 卡盘定心精度建模及其保持特性与修复方法被引量：4
- 2016年
- 为了提高三爪卡盘的精度保持性,通过建立卡盘定心精度及重复定心精度的计算模型,研究了卡盘主要零部件的磨损对卡盘定心精度的影响及精度修复方法。研究表明:卡盘零部件磨损导致的卡爪位置误差中径向误差是影响定心精度的主要因素;对于楔式三爪动力卡盘而言,重复定心精度的大小等于盘体与楔心套的配合间隙;只有当盘体与楔心套配合间隙的一半小于卡盘定心的系统误差时,才能够通过高爪配车修复卡盘长期使用后的定心精度;磨损引起盘体与楔心套配合间隙增大导致的卡盘精度失效不能通过对高爪进行配车来修复。
- 王健健冯平法张建富吴志军张国斌闫培龙
- 关键词：机床三爪卡盘磨损
- 楔式动力卡盘静态夹持精度建模与综合被引量：11
- 2013年
- 为了提高液压动力卡盘的设计及制造精度,基于小位移旋量的方法,考虑4个精度指标及9项一致性的因素后,采用多体理论建立了楔式动力卡盘的静态夹持精度模型。基于该模型,采用蒙特卡罗方法对批量生产条件下的卡盘的静态夹持精度、单个卡盘的重复静态夹持精度,以及高爪配车后的定心精度进行了分析,定量地阐述了各因素对卡盘静态夹持精度的影响程度,进而针对线性化处理后的精度模型,以成本最小化为目标函数,提出了使用遗传算法进行精度综合的方法。研究表明,对于型号为KT55200的卡盘,当楔心套和盘体的配合间隙控制在10μm以内时,高爪配车才能有效提高卡盘的重复定心精度,通过一致性控制向量寻优进行精度综合,可降低19%的生产成本。
- 王健健张建富冯平法吴志军赵沿民
- 关键词：动力卡盘
- 高速旋转动力卡盘动态夹紧力的有限元计算方法被引量：8
- 2015年
- 针对液压动力卡盘的设计和使用过程中,动态夹紧力理论计算模型过于复杂而导致适用性差的问题,提出了楔式动力卡盘动态夹紧力的有限元计算方法.该方法通过对拉杆施加螺栓预紧力,并分步加载,来模拟液压锁的作用,考虑了卡盘和工件刚度等因素的影响,动态夹紧力的测量实验验证了该方法的有效性.基于该有限元计算方法,研究卡盘的使用参数、主要相对运动接触面间的摩擦系数、卡爪材料等对动态夹紧力的影响规律,为动力卡盘的优化设计提供技术支持.
- 王健健冯平法张建富闫培龙
- 关键词：卡盘有限元计算刚度
- 楔式动力卡盘的径向夹持刚度特性研究被引量：2
- 2016年
- 在阐明夹持刚度对工件加工精度影响规律的基础上,通过理论、仿真和试验相结合的方法,从卡爪/工件接触状态角度,研究楔式动力卡盘的径向夹持刚度特性。研究卡盘的使用参数,特别是夹紧力、卡爪数量、夹持长度、切削力等对径向夹持刚度的影响规律。针对较大的切削力会使卡盘的径向夹持刚度降低的现象,提出保证高加工精度的极限切削力的判定方法。研究发现:当卡爪和工件在整个夹持长度上完全接触时,卡盘径向夹持刚度的周期性变化不明显;当弯力大于极限值的时候,径向夹持刚度会降低,并重新表现出周期性现象。通过合理配车使夹紧力均匀分布、增大夹紧力和夹持长度是改善卡盘夹持刚度特性、提高极限弯力的有效方法。使用四爪卡盘可以削弱夹持刚度的周期性现象。
- 王健健张建富冯平法吴志军张国斌闫培龙
- 关键词：卡盘
- 基于LabVIEW的现场动平衡在线测试系统被引量：2
- 2017年
- 为了适应转子现场动平衡的需要,提高测试精度,开发基于虚拟仪器技术的现场动平衡测试系统,利用相关法准确提取出振动信号的幅值和相位,采用影响系数平衡的方法进行动平衡实验。在车床主轴上进行多次转子动平衡试验,试验结果表明:转子在加适当的试重后不平衡振动得到了有效的抑制,振动幅度明显减小,达到了旋转机械所要求的平衡精度。这对于减小机器噪声和轴承磨损、提高机器的性能和寿命有着重要意义,同时也有助于提高机器的工作效率和保障机械加工操作者的安全。
- 杨青青马训鸣张庆杰李海海周亮
- 关键词：虚拟仪器技术影响系数法
