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中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU11BR179)

作品数:1 被引量:1H指数:1
相关作者:杨宇崔波张家树更多>>
相关机构:中国电子科技集团第三十研究所西南交通大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域:电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇线性滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇集合卡尔曼滤...
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇分块
  • 1篇ENKF

机构

  • 1篇西南交通大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇张家树
  • 1篇崔波
  • 1篇杨宇

传媒

  • 1篇西南交通大学...

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于分块EnKF的非线性目标跟踪算法被引量:1
2013年
针对滤波航迹的相关性以及初始状态的选择会对跟踪性能产生影响的问题,将集合卡尔曼滤波算法引入到非线性目标跟踪领域,验证了其可行性和有效性,提出了基于分块集合卡尔曼滤波的非线性目标跟踪算法.采用分块思想生成初始集合,使用协方差矩阵加权方法解决分块间的航迹相关问题.仿真结果表明基于分块集合卡尔曼滤波的目标跟踪算法计算复杂度和以往的集合卡尔曼滤波算法同阶的情况下可以提供更高的运动参数估计精度,解决了粒子滤波算法计算量大难以进行实时跟踪的问题.
崔波张家树杨宇
关键词:集合卡尔曼滤波非线性滤波目标跟踪分块
共1页<1>
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