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国家民委科研基金(08ZY20)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定位法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇室内环境
  • 1篇网络
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇无线传感器网
  • 1篇无线传感器网...
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网
  • 1篇传感器网络

机构

  • 1篇中央民族大学

作者

  • 1篇潘秀琴
  • 1篇赵悦
  • 1篇傅思遥

传媒

  • 1篇中央民族大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于室内环境无线传感器网络的移动机器人定位法被引量：1
2009年
本文提出了一种新的基于无线传感器网络的室内自主移动机器人定位的实际应用方法。通过在博物馆等较大环境中的安装无线电发射装置,移动机器人可以实时检测各个电波发射装置的方向.在这些装置的位置已知的条件下,机器人可以根据三角定位法完成自身的定位.实验和仿真结果验证了该方法的有效性.
傅思遥潘秀琴赵悦
关键词：移动机器人无线传感器网络
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共1页<1>
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