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吉林省杰出青年科学基金(200708)
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
相关作者:
陈虹
高兴泉
马苗苗
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相关机构:
吉林化工学院
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发文基金:
吉林省杰出青年科学基金
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相关领域:
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年份
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2009
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不确定约束T-S模糊系统的鲁棒最优控制
2009年
针对带有时域约束(包括控制输入约束与状态约束)和不确定性的T-S模糊系统,研究了其鲁棒最优控制问题。利用S-Procesure导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式族约束条件下的优化问题,本文给出了该优化问题的迭代求解步骤。在倒立摆系统中应用的仿真结果表明,本文所提方法是有效的。
高兴泉
马苗苗
陈虹
关键词:
自动控制技术
鲁棒最优控制
时域约束T-S模糊系统的H_∞控制
被引量:1
2009年
针对存在时域硬约束与外部干扰的T-S模糊系统,在LMI优化的框架下提出了一种H_∞控制方法.首先给出T-S模糊系统满足给定H_∞性能指标的充分条件,并确定一个初始状态所在的椭圆域;然后寻找在有界能量干扰作用下另一个能包含系统所有可能状态轨迹的椭圆域;最后利用双椭圆域方法将时域硬约束转化为一组LMI约束.这种多目标设计最终归结为一个求解LMI约束的优化问题.TORA系统的仿真结果说明本文方法是有效的.
高兴泉
陈虹
关键词:
T-S模糊系统
时域硬约束
LMI
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