国家高技术研究发展计划(2004AA424313)
- 作品数：5 被引量：27H指数：3
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- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
- 基于参数辨识的永磁同步电机自校正速度控制方法被引量：8
- 2009年
- 针对永磁同步电机伺服系统的机械参数经常发生变化的情况,提出了一种通过辨识转动惯量和摩擦系数实现速度控制器系数自校正的方法。辨识转动惯量和摩擦系数采用的是根据波波夫超稳定理论设计的一种转动惯量和摩擦系数的模型参考辨识算法。辨识中引入了负载转矩观测器的观测值,使辨识算法不需要附加条件。参数辨识的结果用于速度控制器的校正。通过实验分析了速度环采用比例积分(PI)控制器时控制器的系数不等于理论计算值的问题,得出了一种简单的控制器系数自校正规律——比例系数和转动惯量成正比,且积分系数和摩擦系数也成正比。这种方法能够根据机械参数的变化校正控制器,提高速度控制的性能。仿真结果证明了参数辨识方法和控制器系数校正规律的有效性。
- 徐东王田苗刘敬猛魏洪兴
- 关键词：永磁同步电机参数辨识自校正
- 基于参数辨识的永磁同步电机电流精确控制方法被引量：13
- 2008年
- 在永磁同步电机电流控制环节中,电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能;随着转速的升高,反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题,设计了一种利用参数辨识校正控制器的系数和实现反电势补偿的电流环精确控制方法:根据面装式永磁同步电机i_d=0的矢量控制特点,使用统计均值的方法辨识电机的电感,在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考辨识方法。电阻和电感的辨识值校正PI控制器的系数,电感和磁通的辨识值用于反电势的补偿环节。仿真结果表明,该方法能够通过参数辨识对控制器系数的校正和反电势的补偿实现电流环的精确控制,电流环控制性能优于PI控制和普通反电势补偿的方法。
- 徐东王田苗刘敬猛魏洪兴
- 关键词：永磁同步电机电流环参数辨识系数校正
- 永磁同步电机电流环自适应复合控制方法研究被引量：6
- 2009年
- 矢量控制永磁同步电机的dq轴电流采用PI控制时,参数变化和负载扰动会影响电流环的动静态性能。为了提高电流环对这些不确定性的适应能力,结合模型参考自适应控制(MRAC)和PI控制,设计了一种自适应复合控制方法。PI控制简化了MRAC的控制对象,基于平衡点稳定理论设计的MRAC弥补了PI控制在克服参数变化和干扰影响方面的不足。仿真和实验结果表明,自适应复合控制方法改进了电流环的跟随性能,提高了系统的速度响应和抗负载扰动的能力。
- 徐东王田苗刘敬猛魏洪兴
- 关键词：永磁同步电机电流环
- 基于工业以太网的数控机床一体化伺服系统被引量：2
- 2008年
- 伺服系统和数控系统之间的控制延时影响数控机床的精度和速度。利用工业以太网的高通信速率,设计了一种一体化的伺服系统控制结构。把传统伺服系统的功率放大部分和控制部分分离;控制部分和数控系统组成一体化控制系统,与功率放大部分之间用工业以太网传输PWM控制信息和电流、位置反馈信息。这种改进的伺服系统控制结构能够消除控制信号接口带来的延时,为提高数控机床的精度和速度提供了一种新的思路。
- 徐东王田苗刘敬猛魏洪兴
- 关键词：数控机床伺服系统工业以太网
- 一种永磁同步电机伺服系统双内核控制结构设计被引量：1
- 2008年
- 针对永磁同步电机伺服系统的控制要求,设计了一种DSP+FPGA的双内核控制结构。在充分考虑DSP和FPGA的芯片特点和资源的基础上,合理划分了系统的控制任务,基于总线空间和分级中断的通信方式实现了内核之间的数据交换。双内核的控制结构简化了系统电路,进一步提高了全数字化程度,增强了系统的稳定性,为伺服系统的设计提供了一种新的方法。
- 徐东王田苗刘敬猛魏洪兴
- 关键词：永磁同步电机伺服系统双内核DSPFPGA
