国家自然科学基金(60875037)
- 作品数：5 被引量：27H指数：4
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- 相关机构：河北工程大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于Adams/Car和Matlab/Simulink的汽车半主动悬架模糊控制研究被引量：4
- 2011年
- 基于Adams/Car软件创建汽车半主动悬架系统多体模型,利用改进遗传算法优化模糊规则的策略,实现汽车半主动悬架系统模糊控制器的设计,为了证明模糊控制器的控制效果和遗传算法的优化性能,在Matlab/Simulink环境中对汽车半主动悬架系统多体模型实现联合仿真分析。与被动悬架系统的分析对比说明,基于Adams/Car和Matlab/Simulink软件创建的汽车半主动悬架系统模糊控制器在很大程度上降低了人身加速度、改善车辆的乘坐舒适性和驾驶平顺性,同时也证明了采取联合仿真方法的有效性和准确性。
- 徐志强高瑞贞张京军韩卫沙
- 关键词：半主动悬架模糊控制联合仿真
- 基于不动点理论的改进遗传算法被引量：4
- 2010年
- 针对标准遗传算法收敛精度不高的缺陷,把不动点理论引入遗传算法。将种群中的个体视为剖分中的点,通过对解空间进行J1剖分和整数标号得到个体承载单纯形的顶点标号信息;利用该信息指导算法进行最优化搜索和收敛性判断。当种群个体的承载单纯形全部转化为全标单纯形时,算法中止,得出全局最优解。算例结果表明,该算法具有很高的计算效率和稳定性。
- 王红霞高瑞贞张京军
- 关键词：遗传算法不动点
- 基于改进遗传算法的半主动悬架系统模糊控制优化研究被引量：14
- 2012年
- 该文利用ADAMS软件建立了汽车半主动悬架系统多体模型,通过ADAMS/Control模块将悬架模型从ADAMS/View中导入MATLAB/Simulink环境中,然后,完成模糊控制器的设计。模糊控制器的模糊规则由Matlab语言编写的改进遗传算法进行优化,实现汽车半主动悬架系统多体模型模糊控制器的改进遗传算法优化设计。为了检验模糊控制器的控制效果和改进遗传算法的优化性能,在C级路面下,以25m/s和35m/s两种不同车速对半主动悬架系统和被动悬架系统进行对比分析。仿真结果表明:基于改进遗传算法的半主动悬架系统模糊控制能够显著改善汽车的行驶平顺性。
- 高瑞贞张京军赵子月孙扬
- 关键词：半主动悬架模糊控制器改进遗传算法优化设计
- 基于不动点算法和K_2(m)剖分的遗传算法的改进被引量：2
- 2011年
- 针对n维闭包腔函数优化问题,把单纯形自映射不动点算法与遗传算法结合进行求解。首先将解空间利用同胚映射转化为n维标准单纯形,然后对n维标准单纯形进行K2(m)剖分和相应的整数标号得到个体的承载单纯形顶点的标号信息,依据顶点信息和函数设计编码和遗传算子,当个体的承载单纯形是全标单纯形时,算法终止,得到优化问题的近似解。算例结果表明,改进后的算法在6代之内完成收敛,显示了极高的全局优化形态与计算效率。
- 陈焕范志红高瑞贞张京军
- 关键词：遗传算法同胚映射不动点
- 基于滑模控制的半主动悬架系统仿真分析被引量：4
- 2011年
- 建立1/4车2自由度半主动悬架系统动力学模型,并根据滑模变结构方法设计了车辆半主动悬架滑模控制器。控制器将天棚阻尼系统作为参考模型,把半主动悬架和参考模型间的广义误差动力学引入渐进稳定的滑模动态中,使用等速趋近率改善运动段的动态品质。仿真结果表明,滑模控制器的性能稳定,能有效地提高车辆行驶的平顺性和行驶的安全性。
- 韩卫沙张京军
- 关键词：滑模控制半主动悬架系统MATLAB软件
