陕西省自然科学基金(2007A17)
- 作品数：7 被引量：32H指数：3
- 相关作者：师俊平高秀兰鲁开讲汤安民赵蕾更多>>
- 相关机构：西安理工大学宝鸡文理学院中国人民解放军陆军航空兵学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：理学机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 求解并联机器人位置正解的通用方法被引量：2
- 2009年
- 提出一种并联机构位置正解的通用方法。用赛登贝格(Seidenberg)算法首先对多项式方程组进行变元排序,借助多项式的伪除进行消元,同时多项式组不断分裂构成三角列,它们与原方程组具有相同的零点,不会出现增根。以6-SPS平台型并联机器人机构位置正解为例验证该算法的正确性,求得了机构全部位置解。计算过程采用了机械化程序,具有通用性。
- 高秀兰
- 关键词：并联机构位置正解
- 平面柔性并联机构弹性动力学研究被引量：6
- 2010年
- 以设计适于高速运行的平面3自由度并联机构为目标,对机构的正向运动学进行了全面研究,得到了机构速度及加速度特性。在给定主动件的运动以后,求得了机构的所有位置正解构型,根据运动连续性的条件,规划出动平台的最佳运动轨迹,揭示了机构的速度和加速度特性。将机构划分成杆单元和平面三角形单元,建立了机构的有限元模型。结合运动学分析,使动平台沿着预先规划的轨迹运动,分析了机构的模态频率和主振型随机构位姿的变化情况。研究机构在主动力和惯性力激励下的动态响应,得到机构弹性位移误差和动应力的变化规律,从而对机构的运动学和动力学性能进行了综合评估。
- 鲁开讲师俊平高秀兰淡卜绸
- 关键词：并联机构运动学有限元模型动力学性能
- 孔洞三维裂纹应力强度因子分析被引量：3
- 2007年
- 针对裂缝性低渗透油田孔洞三维裂纹在Ⅰ型加载下应力强度因子求解方法的多样性,研究了以权函数理论为基础的三维裂纹应力强度因子的求解方法。通过对由权函数法推导的应力强度因子曲线与Newman曲线进行比对,结果吻合较好,说明用权函数理论计算三维裂纹应力强度因子具有较高精度,且计算简便。综合运用应力三维度断裂准则、线弹性断裂力学和流体力学理论,分析了孔洞三维裂纹的起裂和三维扩展问题。通过算例分析了缝长、缝高、缝宽随施工时间变化的延伸规律。结果表明,该方法和计算模型是有效的、可行的。
- 师俊平王枫
- 关键词：权函数应力强度因子
- 平面应变断裂韧度测试的有效性研究被引量：9
- 2009年
- 针对平面应变断裂韧度测试厚度存在的问题,研究了几种材料测断裂韧度所需的实际厚度,拟合了平面应力到平面应变过渡状态下σz应力的分布,分析了过渡状态下的裂端应力场。通过分析不同材料特性和应力状态对断裂韧度KΙC的影响,结合金属材料断裂的细观机理,认为平面应变断裂韧度KΙC反映的是材料正断的性能,仅代表材料发生正断的指标。结果表明:对于某些高韧性材料,即使满足平面应变条件厚度要求,断裂以剪断为主,很难测出KΙC;而对于偏脆性材料,即使不满足厚度要求,只要发生正断,也可测出KΙC。结合已有试验结果,为平面应变断裂韧度KΙC测定的厚度选择,提出一种合理的预测方法。借助三片模型的研究,给出平面应变断裂韧度的正断指标。
- 师俊平赵蕾汤安民
- 关键词：断裂韧度断口特征
- 平面三自由度并联机构动力学性能研究被引量：9
- 2011年
- 采用凯恩方法建立平面三自由度并联机构的动力学方程。为了量化机构的动力学性能,基于操作空间的惯性矩阵,给出机构加速性能评价指标,机构高速运行时,转动关节会引起较大的离心力和哥氏力,又给出高速性能指标。进而研究两种指标在工作空间的分布情况,得到它们在工作空间的等高线图,分析关节驱动力矩沿等高线的变化规律。结果表明,两种性能指标在工作空间的分布具有相似性,在拟定机构工作空间时可以兼顾加速性能和高速性能,并使得机构的工作空间和动力学性能达到均衡,为应用于高加速度和高速作业的机器人机构的工作空间确定和动力学优化设计提供参考。
- 鲁开讲师俊平高秀兰
- 关键词：并联机构动力学
- 复杂应力状态下球墨铸铁断裂试验的断口分析被引量：3
- 2009年
- 通过对复杂应力状态下LZQT400-15球墨铸铁断裂破坏试验试件断口的宏观以及细观分析,得到了不同应力状态下球墨铸铁的断裂形式:单向拉伸时为正断,单轴压缩时为无孔洞影响的剪切断裂,纯扭时为有孔洞影响的剪切断裂,拉/扭组合时为混合型断裂。探讨了各种断裂形式内在的断裂机理及裂纹的形成与扩展过程。
- 师俊平韩冬汤安民
- 关键词：球墨铸铁复杂应力状态
- 圆柱形界面相裂纹在扭转载荷作用下的动态断裂
- 2009年
- 本文研究了位于界面相中的圆柱形界面裂纹的扭转冲击问题。采用Laplace、Fourier变换和位错密度函数将混合边值问题转化为求解Cauchy核奇异积分方程,利用Laplace数值反演技术计算了动态应力强度因子。讨论了材料特性和结构的几何尺寸对动态应力强度因子的影响。结果表明,随着界面相厚度的增加,无量纲化的动态应力强度因子减小。当裂纹靠近剪切弹性模量大的材料时,无量纲化的动态应力强度因子增大,反之减小。界面相两侧不同的材料组合对裂尖动态应力强度因子的影响是随着剪切弹性模量和质量密度的比值的增加而减小。界面相中裂纹长度对裂尖动态应力强度因子的影响比其他因素的影响大。
- 师俊平李猛王德法
- 关键词：界面相动态应力强度因子积分变换
