教育部科学技术研究重点项目(03021)
- 作品数：20 被引量：63H指数：5
- 相关作者：王志良刘冀伟王莉韩旭吴笑天更多>>
- 相关机构：北京科技大学帝京大学华北电力大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- ZMP理论在双足步行机器人步态控制中的应用被引量：6
- 2007年
- 为了解决双足步行机器人的步态控制问题,利用静态步行时ZMP点与重心的特殊联系,构造重心模型来校验机器人的行为数据.同时,将机器人的动作细分为一个个的动作元素,即建立行为数据库.机器人可通过行为数据库来构造出新的、更加复杂的动作.通过完成构造双足步行机器人上台阶的复杂动作,充分说明了这种控制方法的可行性.
- 车玲玲王志良
- 关键词：机器人控制步态控制ZMP
- 远程自动控制系统中的安全性研究
- 2007年
- 随着控制系统日益向网络化、集成化、分布化及节点智能化发展,安全日益成为影响控制系统网络传输效能的重要问题。因此研究远程自动控制系统中的安全性是十分必要的,基于此本文主要研究了冶金系统工业远程实时数据共享系统中存在的安全问题及其解决办法,为自动控制生产中提供高级别的安全机制。
- 富瑶郑雪峰陈丽娜
- 关键词：SSL加密
- 基于马尔可夫链的情感计算建模方法被引量：20
- 2005年
- 定义了情感的两种状态及其两个基本的变化转移过程,并应用马尔可夫链构造了一个情感概率空间,建立模拟情感变化的情感模型,给出了情感能量、情感强度和情感熵等概念,用以描述情感特征与情感状态。通过Matlab的仿真计算,验证此模型可较好地模拟情感状态自发转移的动态过程,可用于情感机器人的情感模拟计算。为情感计算和情感自动生成理论研究提供了一种新途径。
- 滕少冬王志良王莉刘冀伟解仑
- 关键词：人工心理情感计算马尔可夫链情感模型情感机器人
- Krawtchouk矩在脱机手写汉字识别中的应用被引量：2
- 2006年
- 提出一种基于Krawtchouk矩的脱机手写汉字识别方法。与Zernike矩和Legendre矩等连续正交矩特征相比,Krawtchouk矩是数字域的离散正交矩,不存在数字化过程中所带来的近似误差问题,在计算过程中不需要进行坐标转换,而且构造简单,更加适合用来描述数字图像。在此将Krawtchouk矩用于手写大写金额的识别,并在隐马尔可夫模型(HMMs)框架下对其性能进行了测试。实验结果表明,Krawtchouk矩比传统的连续矩更适合用来描述数字图像,识别效果比连续矩有较显著提高。此外,还对不同参数下的Krawtchouk矩性能进行考察。
- 王先梅黄康林子钰
- 关键词：脱机手写汉字识别特征提取KRAWTCHOUK矩隐马尔可夫模型
- 基于背景差的实时行人检测和记数的图像系统被引量：3
- 2005年
- 提出了一种新的用于行人检测的背景模型建模方法。为了提高系统的运行速度,采用了多线程的程序设计方法。该系统能够实时地检测出复杂背景中行人的数目,并且能够把包含行人的图像记录下来,具有视频回放功能。实验结果表明,该系统具有良好的实时性,并能够快速地适应环境的改变。
- 韩忠涛董平王志良刘冀伟
- 关键词：计算机视觉多线程
- 五机架冷连轧过程控制实时仿真系统被引量：2
- 2006年
- 冷连轧是轧钢过程的一个重要方面,由于设备、加工材料和成本等因素的影响,进行有关轧制过程的实验带有很大的风险,因此建立相应的仿真系统有十分重要的意义,本文研发了一个结构简单,使用方便,有一定开放性的五机架冷连轧过程控制实时仿真软件,为控制与优化方法在冷连轧过程控制中的应用研究提供了良好的仿真环境。
- 魏云国王志良王莉
- 关键词：冷连轧
- 一种基于H.264的帧间错误掩盖算法被引量：1
- 2007年
- H.264采用混合编码算法.视频流的传输错误将会导致解码错误在时间和空间上扩散,直接影响重构图像的质量.本文充分结合H.264的编码特性,利用宏块的空间或时间相关性来确定丢失宏块的类型,根据相邻块的运动矢量建立一个描述小区域内运动矢量变化趋势的多项式模型,更精确的恢复出丢失宏块的运动矢量,提高重构图像的质量.仿真结果表明:该算法优于以往的边界匹配算法,在同等宏块丢失率下,恢复的视频序列Y分量的PSNR值能提高0.75～1.5dB.
- 刘冀伟梁波王志良
- 关键词：PSNR
- 一种基于Linux的数据共享模型的研究与实现
- 2007年
- 越来越多的工业控制项目都要求计算机的多个进程同时读取或修改该计算机不断收到的实时数据,这就带来了系统I/O的速度和系统资源的安全问题。基于此,提出了一种在Linux平台下基于双缓冲和强制访问控制机制的实时数据共享模型,并介绍了该模型主要用到的技术,最后给出了具体的实现方法。
- 陈丽娜郑雪峰富瑶
- 关键词：LINUX信号量双缓冲强制访问控制
- 基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计
- 2007年
- 本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红外传感器检测轨迹线和障碍物,实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。
- 吴荣芳黄伟庆刘冀伟
- 关键词：单片机传感器机器人
- 基于随机事件处理的情感建模研究被引量：6
- 2005年
- 针对各种传感器采集到的随机数字量,进行归一化和修正,使之符合人类对外界刺激的感觉。同时利用人工心理理论建立了一个基于随机过程的情感空间,用修正过的外界刺激作为输入,产生模拟的人类情感。这种产生的模拟的情感同时也对模型参数进行修正。
- 王飞王志良赵积春程宁
- 关键词：人工心理情感计算情感模型情感机器人
