国家教育部博士点基金(20070359028)
- 作品数:13 被引量:78H指数:6
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- 相关机构:合肥工业大学教育部安徽江淮汽车股份有限公司更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
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- 混合动力汽车CAN网络优先级动态分配方法被引量:7
- 2011年
- 在混合动力汽车网络结构和消息实时性分析的基础上,将最早截止期优先算法(EDF)引入到网络集成协议设计中,提出基于EDF调度的优先级分配策略,给出了实现该策略的非均匀分区编码方法及可调度判定条件,指出了该判定条件下的分区因子无关性。仿真结果表明该方法能够满足截止期变化范围较大的CAN消息集传输要求,使网络具有较高的利用率。
- 张利王跃飞严刚韩江洪张建军
- 关键词:混合动力汽车CAN总线动态优先级
- 多回路分布式控制系统网络传输周期的选取被引量:1
- 2009年
- 控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数.为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式.利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论,建立该方法中回路性能的描述函数,推导出了指定稳定度约束下的最大允许传输间隔求取公式.最后的仿真实例证实,该方法不仅能保证网络的可调度性而且能保证回路具有指定的动态性能.
- 王跃飞韩江洪胡庆新张本宏
- 关键词:分布式控制系统
- OSEK网络管理在汽车CAN系统中研究与实现被引量:15
- 2011年
- 针对OSEK直接网络管理(NM)节点状态转换冗余问题,在研究OSEK NM标准的基础上,提出一种改进的OSEK NM状态转换方法,通过剔除合并冗余节点状态,从而有效减少系统初始化反应时间,设计了网络管理协议数据单元到CAN数据帧的映射结构,给出了网络管理设计实现方法,并在汽车CAN系统上实现了OSEK网络管理,最后在CANoe上进行系统仿真,验证了本系统的可行性。
- 张利路园张建军张本宏王跃飞
- 关键词:网络管理OSEKCAN总线
- 基于DSPN的CAN/LIN网络建模及性能分析被引量:5
- 2010年
- 文章针对广泛应用的CAN/LIN网络,阐述CAN和LIN网络通信机制,采用确定与随机Petri网DSPN对其分别建模,并根据协议规范设定参数,对所建模型仿真实验,获得CAN和LIN网络吞吐量、消息平均传输延迟以及有效消息率等性能指标。结果表明,CAN在其能力范围内可保证高优先级消息的实时性和稳定性,LIN的实时性由消息负荷决定,所得性能参数可为实际应用提供理论指导。
- 韩江洪唐璐王跃飞张本宏
- 关键词:控制器局域网确定与随机PETRI网性能分析
- 汽车CAN网络时钟同步方法研究被引量:18
- 2011年
- 良好的时钟同步是汽车CAN网络可靠运行的关键。在分析常见主从同步和协商同步的基础上,提出了"前期协商"时钟同步方法,以同步主节点优先级表为基础进行节点之间的协商,选择时钟主节点。最后仿真实例表明:该方法在保证可靠性的前提下,仅用较小的软件开销便可实现精确度较高的时钟同步。
- 张利李县军王跃飞
- 关键词:时钟同步时钟频率
- 远程故障诊断中融合推理及信息反馈的研究被引量:1
- 2011年
- 基于案例推理(CBR)与基于规则推理(RBR)的专家系统优势互补,并在机械故障诊断领域中有了一定的应用,但仍然受到知识库"瓶颈"的约束。文章提出了将CBR与RBR相结合的专家系统引入远程故障诊断中,使得系统的学习能力增强,知识库扩展速度提高;并引入信息反馈,提高了案例标本的准确性,更大程度地提高了故障诊断的效率及准确率。
- 严刚张利程龙徐娟王跃飞
- 关键词:远程故障诊断专家系统基于案例推理基于规则推理
- 具有性能约束的安全关键DCS设计与仿真
- 为确保系统具有指定的动态性能,针对状态反馈回路网络化的安全关键分布式控制系统, 定义了描述系统状态收敛速度的稳定度性能指标,并利用李亚普诺夫理论和矩阵测度特性,推导出了稳定度性能约束下的系统渐近稳定充分条件;利用该条件设...
- 王跃飞韩江洪胡庆新张本宏
- 关键词:分布式控制系统
- 文献传递
- CAN消息的动态调度截止期选取研究被引量:10
- 2010年
- 在CAN网络中应用最早截止期优先调度算法的过程中,如何使用有限的CAN标识符编码大范围的截止期是一个需要解决的问题。文章探讨了使用截止期指数编码扩大截止期表示范围的方法,并分析了该方法的可调度性;使用Truetime工具箱进行了仿真,表明该方法对截止期区间具有较好的区间划分和编码,相同数量的二进制位标识符能够编码表示较大范围的截止期。
- 王跃飞张伟伟严刚张建军张利
- 关键词:CAN总线动态调度
- 多缓冲机制下ADPCM解码算法适应性研究被引量:2
- 2009年
- 文章对不同缓冲机制下ADPCM解码算法的运行条件进行了分析与对比,利用最小二乘法,提出关于ADPCM解码函数输入数据量与函数输入缓冲区长度的条件关系式,量化了不同缓冲机制对算法适应性的影响;针对实验环境的特点,改进了IMA ADPCM解码算法。研究结果表明,采用多缓冲机制能显著提高ADPCM算法的适应性;改进后的解码算法效率较原算法提高约75%。
- 凌晨韩江洪马学森毕翔
- 关键词:解码
- 支持ISO15765的FlexRay/CAN网关的研究与设计被引量:1
- 2010年
- 汽车网络具有多协议并存的发展趋势,网关将是其重要组成部分.设计了支持汽车故障诊断标准ISO15765的FlexRay/CAN网关的协议栈,对协议栈设计最为关键的内存管理、定时器管理、出错处理机制等进行了研究,并在网关协议栈基础上提出了网关硬件和软件设计方案,为多协议并存的汽车网络中对汽车进行故障诊断的应用提供了解决方案.
- 张参参张本宏王跃飞韩江洪
- 关键词:协议栈网关FLEXRAYCAN