江西省自然科学基金(2007GQS0885)
- 作品数：10 被引量：42H指数：4
- 相关作者：陈世明韦宝泉江冀海郑丽楠聂森更多>>
- 相关机构：华东交通大学华中科技大学北京交通大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 特征个体有界交互作用构成的集群模型被引量：1
- 2010年
- 研究了个体与其吸引域内特征个体有界吸引力作用所构成集群模型的位置一致性问题,特征个体定义为吸引域或排斥域内对个体运动起主导作用的个体.期间的交互作用的有界性符合实际物理个体间交互作用的物理意义.随后进一步研究了增加个体与其排斥域内特征个体有界排斥力作用下的集群行为,特征个体的有界排斥力作用可避免个体位置重合,能够保证各个个体位置的独立性,可满足实际多智能体系统应用中的避碰要求,仿真结果表明,在群体初始分布满足任意两个体之间存在可观测链的条件时,群体系统在特征个体有界交互作用下能够实现稳定收敛的集群行为.
- 陈世明
- 关键词：集群行为
- 基于嵌入式Linux便携式检测仪的研制被引量：1
- 2010年
- 针对目前电力机车的空气、真空主断路器,介绍了一种基于嵌入式Linux的新型便携式检测仪器。该仪器以嵌入式主板为硬件平台,以嵌入式Linux操作系统为软件平台,采用C语言开发应用程序,用MYSQL数据库进行数据的组织管理,图形界面采用MINIGUI编制,实现了对机车真空主断路器的机械特性的精确测量,具有可靠、智能化、网络化、便携等特点。
- 韦宝泉
- 关键词：LINUX断路器驱动程序
- 面向3维空间的移动机器人快速自适应SLAM算法被引量：5
- 2012年
- 针对3维空间中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波(STF)的快速自适应SLAM算法.该算法首先对于强跟踪滤波器的噪声协方差阵进行在线自适应估计,用于抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近;随后将状态协方差矩阵进行奇异值分解(SVD),提高算法的数值稳定性.该算法可提高对系统时变的自适应能力以及系统状态估计精度.与基于强跟踪滤波器的SLAM算法的仿真对比结果说明了该算法的有效性及其在抑噪性能和估计精度方面的优越性.
- 陈世明郑丽楠吴龙龙方华京
- 关键词：强跟踪滤波器
- 面向列车运行调整问题的粒子群算法研究被引量：14
- 2010年
- 列车运行调整问题是一种特殊的NP完全问题,不仅具有众多约束,并且有着列车等级要求和延迟传播限制,使得该问题搜索空间庞大,可行解范围狭小,往往难以获得较优解。为求解列车运行调整问题,针对此特殊性,将捕食搜索策略思想引入到粒子群算法中,并在此基础上提出一种速度限制的调整方式,同时辅以自适应控制,使得算法在大范围搜索时更易跳出局部最小解,而在小范围搜索时粒子飞行速度更慢,搜索更精确。将该算法用于列车运行调整问题,所得调整方案比遗传算法和普通粒子群算法结果更逼近原开行方案。
- 陈世明赖毅平江冀海
- 关键词：粒子群算法列车运行调整
- 基于PC104总线便携式断路器检测仪的研制被引量：2
- 2010年
- 针对电力机车的空气、真空主断路器而研制了一种基于PC104总线的新型机车便携式检测仪器。根据断路器工作原理、设计、提出了检测方法,基于PC104总线,以嵌入式主板为核心构建了硬件平台,并采用自裁减的Linux操作系统和C语言开发应用程序,实现了对电力机车空气、真空主断路器的机械特性参数的测量,是一款高可靠性、智能化、网络化的便携式检测仪器,具有较高的应用价值。
- 韦宝泉陈忠斌曾建军
- 关键词：PC104总线断路器
- 基于ARM+DSP的牵引变压器保护测控装置的设计被引量：2
- 2010年
- IEC61850标准的应用和计算机技术、通信技术的发展,为变电站自动化系统中新型智能间隔装置的研制提供了条件。介绍了一种新型变压器保护测控装置,该装置依据IEC61850标准,在完成逻辑节点向IED分配的基础上,采用一体化结构,以ARM和DSP处理器构建了IED硬件平台,并移植了集成有完整TCP/IP协议栈的Linux操作系统作为软件平台,可实现对牵引变电所主变压器的保护、测量、控制、通信等功能,具有可靠性高、智能化程度高、符合标准等优点。
- 韦宝泉林知明
- 关键词：IEC61850ARMLINUX
- 群体系统蜂拥控制理论及应用研究进展被引量：4
- 2009年
- 群体系统蜂拥控制研究近年来受到了国内外众多领域高度重视,目前主要借鉴生物学领域关于群体蜂拥行为的研究成果,集中在个体之间交互形成的网络拓扑结构已知条件下的控制问题,分析了群体系统蜂拥控制研究的几个发展阶段,总结了群体蜂拥行为的理论研究趋势及其在工程领域中的应用研究现状,并指出了今后的发展方向。
- 陈世明
- 关键词：仿生
- 一类改进的Vicsek模型的收敛性能被引量：4
- 2011年
- 摘要:针对描述群体动态行为的Vicsek模型收敛效率不高的问题,通过对群体网络拓扑关系的研究,提出一种使得群体中所有个体运动方向快速达到一致的新规则,该规则以个体邻域集合内运动方向偏差最大的两个邻居个体的运动方向的中值作为个体下一时刻的运动方向,取代Vicsek模型及其线性化模型的运动方向更新方程.在群体网络的初始位置分布满足拓扑连通的要求的前提下,基于NetLogo仿真平台,对比研究了新规则作用下的改进模型与Vicsek模型及其线性化模型的收敛效率.仿真结果表明,新规则控制下的改进模型达到方向一致的速度明显加快,可有效提高群体动态行为的收敛效率.
- 陈世明舒娟聂森岑翼刚
- 关键词：连通性
- 基于自适应变异粒子群优化算法的移动机器人路径规划被引量：1
- 2010年
- 对路径规划中区域划分的建模方法进行改进,实现根据环境中障碍物的具体分布来自适应划分环境空间,将路径规划问题转化为带约束目标函数优化求解问题。针对粒子群算法的局部极小值问题,提出将自适应差分进化算子作为粒子群优化算法的自适应变异算子的改进方案。仿真结果表明:环境模型的自适应划分可以提高算法的搜索效率,缩短计算时间,使算法具有更好的实时性;加自适应变异算子的粒子群优化算法可以使目标函数快速跳出局部最优的束缚。
- 陈世明江冀海郑丽楠聂森
- 关键词：路径规划局部极小值粒子群算法自适应差分进化算法
- 动态环境下可扩展移动机器人群体的围捕控制被引量：9
- 2009年
- 针对协作追逃问题的环境受限以及围捕者与目标的速度比率受限问题,提出了一种规模可扩展的机器人群体围捕移动目标的切换式策略,该策略可有效完成动态环境中目标机器人速度无约束的围捕任务,即围捕机器人通过数目优势进行协作围捕来克服其速度上的劣势以完成对目标机器人的围捕.围捕过程中,考虑了面向目标机器人的虚拟势点子行为以及与邻居个体的位姿匹配行为(编队子行为),在距离目标较远时位姿匹配子行为权值大于虚拟势点子行为权值,而距离目标较近时则以虚拟势点子行为为主.仿真实验证明了所提解决方案的可行性和有效性.
- 裴惠琴陈世明孙红伟
