湖南省自然科学基金(01JJY2062)
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
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- 相关机构：湖南工程学院西安交通大学湘潭大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 模糊神经网络控制及其学习方法的研究被引量：7
- 2006年
- 对模糊神经网络的学习方法进行了研究.该方法中,在分层训练的基础上通过改变隐层节点数目、训练样本数目和BP算法参数来对网络进行训练.仿真结果表明该方法精简了网络的结构,减少了训练的时间,为模糊神经网络用于实时控制系统提供了可能的条件.
- 胡慧刘国荣
- 关键词：模糊神经网络BP算法学习算法
- 带有参数自调整机构的多变量系统模糊神经网络解耦控制被引量：3
- 2008年
- 在文献[1]的基础上,引入模糊神经网络和参数自调整算法,改善系统的智能,使系统具有自学习和自调整模糊规则的能力.仿真结果表明,该方法能实现静态解耦,并提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性,改善了系统的性能.
- 胡慧刘国荣郭鹏
- 关键词：解耦控制模糊神经网络多变量系统
- 仿射非线性系统的在线自适应模糊神经网络辨识与控制被引量：3
- 2006年
- 针对单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,提出了一种在线自适应模糊神经网络辨识与鲁棒控制的方法.该方法首先利用广义模糊神经网络学习算法,实时建立对象模型未知系统的逆动态模型,实现网络结构和参数的同时在线自适应.考虑到网络建模误差和外部干扰的存在,还设计了基于控制理论的鲁棒补偿器.仿真结果表明,该方法能对模型未知仿射非线性系统实现鲁棒输出跟踪.
- 李晓秀刘国荣沈细群
- 关键词：模糊神经网络自适应鲁棒控制仿射非线性系统
- 基于模糊观测器的非线性MIMO系统H_2/H_∞模糊状态反馈控制被引量：2
- 2005年
- 研究了非线性系统H2/H∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T＿S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化成2个特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,使问题的求解大大简化.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.
- 刘国荣罗毅平万百五
- 关键词：H2/H∞控制
- 非线性MIMO系统H_2/H_∞模糊输出反馈控制被引量：3
- 2004年
- 研究了非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊输出反馈次优控制.通过将优化问题转化成特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,简化了问题的求解过程.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.
- 刘国荣罗毅平万百五
- 关键词：非线性系统H2/H∞控制
- 基于模糊控制的感应电机矢量控制发展概述被引量：1
- 2003年
- 本文总结了近年来模糊控制在感应电机矢量控制中的应用和发展情况,介绍了一些基于模糊控制的感应电机矢量控制的有效结构形式,并探讨了模糊控制在这一研究方向存在的有待解决的问题和发展前景。
- 刘国荣胡浩明
- 关键词：感应电机矢量控制模糊控制交流电机无速度传感器
