国家高技术研究发展计划(2008AA121305)
- 作品数：20 被引量：223H指数：8
- 相关作者：胡庆武林宗坚桂德竹李国胜张成成更多>>
- 相关机构：武汉大学中国测绘科学研究院中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于ArcGlobe的三维数字校园建模与仿真被引量：11
- 2012年
- 数字校园是数字城市的缩影,是虚拟校园建设的支撑平台。在综合分析现有三维数字校园建设的基础上,以山东科技大学青岛校区为例,引入ArcGlobe软件,讨论了数字校园建设的数据来源与处理方法、三维校园仿真的技术流程、不同起伏度的地面三维模型的构建方法、地物景观模型的构建技术等。给出了三维校园仿真的具体实现方法,采用LOD和动态纹理匹配技术提高了三维建筑物加载和绘制的速度。论文给出的数字校园仿真与建模的方法对正在开展的数字校园与数字城市建设具有较强的指导意义。
- 牟乃夏尤优岳汉秋刘文宝甘鑫平延芳芳
- 关键词：数字校园三维仿真
- 基于LIDAR点云数据的电力线提取和拟合方法研究被引量：57
- 2010年
- 从LIDAR电力线扫描数据的高程分布特点出发,提出了基于点云高程数据平面投影的电力线提取和拟合算法。首先通过高程自动阈值分割初步剔除地面点;其次,通过高程投影和重采样将高程分布转换为高程值影像,在影像空间通过直线检测实现电力线提取和拟合;最后,提出了基于数学形态学的电塔分割和潜在危险地物检测。通过对LIDAR点云数据电力线提取和拟合试验表明,本文算法能较好地实现电力线拟合、电塔提取及危险地物检测,可用于基于LIDAR的电力巡线。
- 叶岚刘倩胡庆武
- 关键词：LIDAR点云重采样
- GeoEye-1立体像对在公路勘测中的应用研究被引量：2
- 2011年
- 高分辨率遥感影像获取公路沿线空间地理信息速度快、信息丰富,其立体像对可定位测图。对基于0.5 m分辨率GeoEye-1立体像对在公路勘测中的应用技术进行了研究,给出了利用GeoEye-1立体模型制作公路数字高程模型和大比例尺测图的流程,采用GPSRTK布设地面控制点,通过空三平差消除RPC模型系统误差,实验结果表明可提高GeoEye-1立体像对定位测量精度。对GeoEye-1立体像对在公路勘测设计中的产品类型和应用模式进行了探讨和展望。
- 胡雪峰程海帆胡庆武李凤尊曾力
- 关键词：数字高程模型公路勘测
- 基于SIFT的UAV载组合宽角相机影像匹配方法被引量：4
- 2014年
- 针对无人驾驶飞机UAV(Unmanned Aerial Vehicle)航空组合相机获取的大像幅影像旋偏角较大、大尺度变化和颜色差异明显的问题,提出基于极几何和单应约束的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征多尺度LSM(Least Squares Matching)算法。该算法顶层金字塔影像采用SIFT快速匹配,对匹配结果利用改进的RANSAC(Random Sample Consensus)算法计算影像间单应矩阵和基本矩阵;对影像进行Harris特征提取,根据极几何和单应约束采用双向一致性相关系数算法进行密集匹配;通过更新单应矩阵,设定阈值删除误匹配点;对匹配的同名点进行最小二乘匹配获取子像素级精度。通过对具有较大旋偏角、大尺度变化和颜色差异的3组实际航摄影像的试验对比表明,与传统方法相比,该算法具有较高的匹配成功率和较好的有效性。
- 解斐斐林宗坚桂德竹
- 关键词：无人驾驶飞机影像匹配SIFT特征RANSAC算法
- NASA World Wind海量离散地形显示技术研究被引量：2
- 2011年
- 虚拟数字地球需要解决大范围海量地形快速显示问题。本文在对World Wind海量地形显示机理和地形数据LOD分层组织深入研究基础上,提出了基于ArcMap的离散地形分层切割流程,开发了与World Wind三维地形显示数据模型匹配的分层切割软件,对海量离散地形按不同分块大小和层次切割后的显示效率和效果进行了分析,结果表明World Wind能实现不同尺度地形数据的快速三维可视化。
- 胡庆武余飞
- 关键词：NASAWIND
- 基于分块路径缓存的在线路径搜索算法被引量：5
- 2010年
- 为建立一个高效的互联网在线地图服务路径搜索引擎,提出一种基于分块路径缓存的最短路径算法。对路网重采样得到路网密集度图像,提出路网分块算法ISODATA。根据路网子块构建路径缓存设计缓存路径索引算法,提出基于子块缓存路径与节点间动态路径结合的双向路径搜索算法。实验结果表明,该算法可将城市级在线路径搜索时间控制在0.2s以内,降低网络地图服务路径计算服务器负荷。
- 胡庆武周洋
- 跨平台地图SVG标图方法研究被引量：2
- 2011年
- 针对地图标图在不同操作系统和移动终端间跨平台传输、显示和交互问题,提出了基于开源跨平台图形用户界面库Qt和SVG(Scale Vector Graphic)相结合的跨平台地图标图和共享方法。对网络化、跨平台地图标图需求进行分析,提出了基于Qt的SVG结构化标图符号描述模型;设计了基于开源Qt的SVG标图符号体系及动态标图方法;采用提出的标图内核编译了不同操作系统下的标图原型,解决了桌面应用系统和移动终端下地图标图一体化应用问题,显示效率和效果均能满足实际应用要求。
- 李艳胡庆武龚书林
- 关键词：态势图跨平台SVG
- 无人机双拼相机低空航测系统被引量：21
- 2010年
- 介绍一种新近研制成功的无人机载双拼组合相机低空航测系统,包括其组成结构、双拼组合宽角数码相机原理、数据处理软件以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程;最后给出示范工程的结果。理论与实践证明,对于同一架飞机、同一地点、同一航高而言,装备双拼相机比装备普通单相机,飞行效率可提高一倍。
- 林宗坚苏国中支晓栋
- 关键词：UAV自检校
- 一种关键帧的自动提取方法被引量：6
- 2012年
- 本文首先介绍了2种主要透镜畸变及摄像机标定方法;然后结合摄像机内部参数和视频帧率推导出关键帧航向重叠度计算公式;在此基础上实现了指定航向重叠度关键帧从文件源或实时源中的自动提取,文件源中采用定位关键帧自动提取算法,实时源中采用定时自动提取算法;最后利用得到的标定参数完成关键帧影像矫正。实验结果表明本文采用的算法能够高效、准确地得到矫正好的指定航向重叠度关键帧。
- 刘善磊赵银娣王光辉李英成薛艳丽李建军
- 关键词：视频流关键帧
- 倾斜航空影像的城市建筑物三维模型构建研究被引量：57
- 2012年
- 针对当前城市建筑物三维模型构建的需要,本文提出一套利用无人飞艇载四组合特宽角相机同时实现高精度空中三角测量和建筑物景观三维建模的技术路线。一方面通过基于四相机重叠影像自动匹配的自检校,达到设备轻小型化条件下的精密等效中心投影构像,用以支持高精度空中三角测量;另一方面,通过自检校的4个方向倾斜的相机,达到一次飞行同时获得四方向建筑物侧面影像的目的,为城市景观的三维表达、精细建模和可视化提供一种新的、快捷的技术方案。
- 桂德竹林宗坚张成成
- 关键词：自检校三维模型纹理绘制
