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四川省青年科技基金(2003B026)
作品数:
2
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相关作者:
谭飞
谭功佺
杨平先
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四川理工学院
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2005
1篇
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积分时滞过程的非线性比例控制
2004年
对积分时滞过程提出一种非线性比例控制算法,该算法只有一个可调参数,简单且实现容易。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的性能。
谭飞
关键词:
积分
时滞
非线性
比例控制
鲁棒性
一类非线性控制的设计与应用
2005年
通过运用人工智能原理,分析常规系统的阶跃响应过程特点,设计出了一类能抑制系统超调的非线性算法,并用谐波分析证明了此算法具有0°到45°的超前角,最后把它和常规控制结合对一类伺服对象进行了仿真,结果使系统性能得到了极大的改进。
谭飞
杨平先
谭功佺
关键词:
非线性控制
阶跃响应
谐波分析
系统性能
超调
伺服
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