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长春市科技攻关计划项目(2004179)
作品数:
1
被引量:5
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相关作者:
张邦成
路红伟
王占礼
周志杰
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2009
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汽车离合器从动盘测试机电控系统设计
被引量:5
2009年
基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰.检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05 N.m.
张邦成
路红伟
王占礼
周志杰
关键词:
从动盘
实时控制
滑模控制
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