上海市教育委员会重点学科基金(S0603)
- 作品数:2 被引量:21H指数:1
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- 相关机构:上海海事大学更多>>
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- 相关领域:交通运输工程更多>>
- 新型GPS罗经系统的设计与动态仿真实现被引量:1
- 2012年
- 关于优化船体导航的快速性,在船姿态测量问题的研究中,现有导航GPS对船体姿态测量运算量大,动态实时性差的特点。为解决上述问题,提出先建立卫星与基线间的空间基本模型,然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论,在充分利用其几何关系传递与三角函数运算后,将二元非线性方程组化简为类一元高阶方程的形式,然后结合计算机对一元高阶方程求解的快速捕捉能力,以最短的时间获得方程组的函数解,而后确定对姿态求解。解决了以往无法直接求取解析解的难题,使方程的转化与计算机处理有机结合在一起。仿真结果表明,在同样精度要求下方法更快速、有效。
- 杨英东胡甚平黄震民郭锋
- 关键词:三角函数
- 基于熵权的海上交通风险成因物元评价模型被引量:20
- 2010年
- 为准确掌握和分析船舶事故原因,有效地进行船舶安全管理,以不同水域不同船舶事故成因的风险、频率和后果为基础,建立基于熵权的海上交通风险成因物元评价模型.通过该模型对船舶事故成因进行评价,得出船舶事故成因的重要度.实例证明,基于熵权的物元模型适用于海上交通风险成因评价,补充、完善了海上交通风险成因评价体系,为海事安全管理提供决策支持.
- 张文青胡甚平刘琨薛乐乐
- 关键词:物元模型海上交通