国家自然科学基金(50075065)
- 作品数：30 被引量：311H指数：7
- 相关作者：段宝岩仇原鹰陈光达保宏苏玉鑫更多>>
- 相关机构：西安电子科技大学中国科学院中国科学院国家天文台更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>
- 基于凸集模型的多学科耦合系统不确定性分析被引量：13
- 2005年
- 研究了用凸集模型描述不确定参数时,多学科系统的不确定性分析方法.为了减少计算量,采用一阶泰勒近似并结合全局敏度方程推导了系统状态变量变差范围的近似计算公式,可用于超椭球凸集与区间变量并存的情形.该方法只需借助各学科分析的敏度信息,易于与各种基于敏度的寻优算法融合,进行不确定环境下的多学科优化设计.实例计算表明,在不确定程度较小时,该方法可以给出状态变量变差范围,而计算量远远小于MonteCarlo仿真算法.
- 曹鸿钧段宝岩
- 大射电望远镜舱索粗调控制系统软硬件设计关键技术研究被引量：2
- 2004年
- 介绍了大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统中舱索粗调系统的软硬件设计,重点分析了控制硬件的总体设计方案和专用六通道脉冲发生卡的设计思想,以及控制软件设计中的数据缓存和中断服务程序处理等几个关键技术及其实现方法。
- 米建伟段宝岩陈光达仇原鹰翟天嵩
- 关键词：大射电望远镜控制系统软件设计硬件设计中断服务程序
- 刚柔耦合二级运动调整系统动力学模型被引量：1
- 2005年
- 安装在悬挂馈源舱内的Stewart平台作为馈源位姿精调系统与舱索粗调系统一起构成了大型射电望远镜馈源位姿的二级耦合调整系统.综合柔性悬索系统的非线性有限元结构动力学方程和刚性Stewart平台的多体系统动力学方程,构造了悬索粗调系统与Stewart平台精调系统的刚柔耦合动力学模型,找到了分析动力学耦合问题的有效方法.通过对LT50m缩比模型的仿真分析,模拟了馈源舱对Stewart平台扰动的响应,并由实验进行了验证.
- 杜敬利仇原鹰段宝岩张杰
- 关键词：大型射电望远镜STEWART平台动力耦合
- 基于模糊ADRC的嵌入式控制技术在Stewart平台控制系统中的应用被引量：5
- 2004年
- 研究了基于模糊ADRC(自抗扰控制器)及PC/104总线嵌入式控制系统在Stewart平台控制系统中的应用,提出了模糊ADRC算法,分析了系统的构成、特点与实现,并对模糊ADRC的跟踪情况进行仿真,得到了比原系统更高的跟踪精度。
- 翟天嵩段宝岩仇原鹰陈光达米建伟
- 关键词：嵌入式控制系统STEWART平台PC/104
- 柔性Stewart平台的动力学建模与仿真被引量：1
- 2003年
- 利用模态综合法描述了柔性支腿的变形 ,探讨了建模过程中部件模态集的选取原则及正交化处理技术。在此基础上建立了柔性Stewart平台的动力学模型 ,并仿真分析了支腿柔性对平台系统动力学特性的影响 ,指出工程应用中支腿的柔性影响可忽略不计。
- 杜敬利仇原鹰段宝岩
- 关键词：STEWART平台动力学仿真模态综合法
- LT50m缩比模型舱索系统与Stewart平台动力学耦合分析被引量：1
- 2005年
- 安装在大型射电望远镜(LT)悬挂馈源舱中的精调Stewart平台子系统与舱索粗调子系统之间存在动力学耦合,通过在LT原六索设计方案中增加下拉主动索系构成八索方案可以提高舱索系统的刚度,降低两级调整系统之间的耦合。在两级调整系统耦合动力学模型的基础上,针对LT50m模型的六索和八索设计方案进行了刚柔混合多体系统动力学仿真。结果表明,八索设计方案能够显著地降低二者之间的耦合,是系统解耦的一种有效途径。
- 杜敬利仇原鹰段宝岩保宏
- 关键词：大射电望远镜STEWART平台多体系统动力学
- 基于Kriging模型的后优化近似研究被引量：17
- 2004年
- 后优化分析技术定量地研究当优化参数发生变化时,相应的优化结果会发生怎样的改变。过去的研究多集中在对优化结果的敏感度分析(一阶近似),所得到的结果只在当前参数的微小扰动范围内有效。用Kriging模型进行优化结果的插值近似(相对于优化参数),从而可以提供整个参数空间中优化结果的全貌。用简单的算例与一阶近似、二次响应面近似进行了比较,同时为了解决临界约束集发生改变时,目标函数突变对Kriging模型近似精度带来的影响,提出一种分片插值方案,较大地提高了Kriging的近似精度。
- 曹鸿钧段宝岩
- 关键词：KRIGING模型
- 基于凸集合模型的非概率可靠性研究被引量：73
- 2005年
- 研究了结构不确定参量用超椭球凸集描述情况下的非概率可靠性问题,提出了一个可靠性指标,可用于度量超椭球凸集模型与区间变量共存情况下的结构安全程度;给出了该指标的求解算法;设计了超椭球凸集模型的M on te C arlo仿真算法,通过算例比较了该指标与传统概率可靠性指标之异同。
- 曹鸿钧段宝岩
- 关键词：可靠性
- 缓慢运动索振动主动控制研究被引量：3
- 2004年
- 对应用于大射电望远镜中的索振动问题进行了研究,建立了索振动的微分方程,进而由Hamil ton原理求出了抑制索振动的优化控制力并利用支承轴向移动对索自由振动实施主动控制,减小了拖动馈源舱柔索的振动幅度,对所提方法通过数值计算加以说明。
- 保宏段宝岩陈光达
- 关键词：柔索振动
- LT50m模型二级运动调整系统的动力学分析被引量：2
- 2006年
- 安装在悬挂馈源舱内的Stewart平台作为馈源位姿精调机构与舱索粗调系统一起构成了大型射电望远镜(LT)馈源位姿的两级调整系统。使用索结构的悬链线解析方程以及在忽略舱体振动导致的Stewart平台惯性力的基础上,应用Newton-Euler法建立了舱索系统与Stewart平台耦合的动力学简化模型。通过对LT50m缩比模型的仿真分析,模拟了馈源舱对Stewart平台扰动的响应,并由实验进行了验证。
- 杜敬利仇原鹰段宝岩
- 关键词：大型射电望远镜STEWART平台动力学分析
