国家自然科学基金(50075057)
- 作品数：64 被引量：504H指数：13
- 相关作者：郭庆鼎赵希梅孙宜标蓝益鹏翁秀华更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学北华大学沈阳第一机床厂更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H_∞控制被引量：5
- 2005年
- 以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,通过对电流环进行补偿控制提高响应速度实现动态同步进给来保证系统的同步精度;由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求.仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性.既保证了闭环系统的鲁棒稳定和具有好的跟随性能,又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响,保持了系统的鲁棒性能.
- 朱国昕郭庆鼎
- 关键词：直线伺服双直线电机龙门移动式镗铣床H∞控制
- 基于B样条网络补偿的直线伺服系统跟踪控制被引量：1
- 2005年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对该伺服系统进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制,利用了B样条网络具有收敛速度快和避免局部极值的优点.仿真结果表明,该控制策略明显降低了外部负载扰动、端部效应、摩擦力以及系统参数变化等对系统性能的影响,从而显著提高了直线伺服系统的跟踪精度.
- 赵希梅郭庆鼎姜西羚
- 关键词：永磁直线同步电机直线伺服端部效应学习前馈控制
- 基于学习前馈补偿的直线伺服系统H_∞鲁棒跟踪控制被引量：7
- 2005年
- 针对直接驱动的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析研究PMLSM的端部效应负载扰动及系统参数变化等不确定性因素对伺服系统性能影响的基础上,提出了一种将学习前馈控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略。为消除端部效应的影响,采用基于B样条网络的学习前馈补偿控制技术,从而达到了良好的补偿效果;为克服不确定性扰动的影响,采用H∞鲁棒控制,从而保证系统有较强的鲁棒性。仿真结果表明,该方案保证了伺服系统快速而准确跟踪,同时有效地降低了不确定性扰动对系统性能的影响,从而提高了直线伺服系统的跟踪性能和鲁棒性能。
- 赵希梅郭庆鼎
- 关键词：学习前馈控制H∞鲁棒控制
- 基于模糊小脑模型神经网络的直线伺服跟踪控制研究被引量：4
- 2005年
- 在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载变化的影响,文中提出了一种模糊小脑模型神经网络(FCMAC)直接逆控制的方案,可动态地克服这些影响。文中给出了较详细的原理分析及实现过程。仿真结果表明,该方法能够明显提高直线伺服系统的快速跟踪能力,并使系统具有较强的适应性和鲁棒性。
- 孙宜标郭庆鼎赵希梅
- 关键词：FCMAC逆模型前馈直线伺服系统
- 永磁直线同步电动机的滑模-H_∞鲁棒跟踪控制被引量：34
- 2004年
- 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响。仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。
- 田艳丰郭庆鼎
- 关键词：永磁直线同步电动机滑模控制H∞鲁棒控制端部效应
- 基于干扰观测器的双直线电机驱动系统同步控制被引量：2
- 2004年
- 文章主要应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上的不同步现象。此外 ,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明 ,此种控制方案鲁棒性强 ,动态过程同步误差小 。
- 翁秀华郭庆鼎刘德君
- 关键词：同步传动干扰观测器直线电机
- 双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2005年
- 文章以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究。基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,来保证同步精度;由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求。仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性。
- 赵希梅郭庆鼎孙宜标
- 关键词：直线伺服双直线电机H∞控制
- 数控机床直线伺服驱动控制的若干问题与展望被引量：13
- 2006年
- 分析了直线电机模型的特殊性及存在的问题,同时还相应地进行了控制算法的计算分析,并对直线电机悬浮力的应用前景进行了展望.直线电机在数控机床应用方面实现了所谓零传动,负载侧的干扰没有受到衰减,宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的影响.为减小或消除摩擦对低速精加工时伺服特性的干扰,采用磁悬浮技术是一个根本的解决方案.直线电机正好集直接驱动、水平推力控制与垂直力磁悬浮控制于一身,是未来数控机床伺服驱动的一个发展方向.
- 郭庆鼎赵希梅
- 关键词：直线电机零传动H∞鲁棒控制磁悬浮
- 龙门移动式数控机床的模糊交叉耦合补偿控制被引量：3
- 2010年
- 以龙门移动式数控机床的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题。针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊控制的交叉耦合补偿控制器。同时为了提高每套伺服系统的跟踪和抗扰能力,设计了最优预见前馈补偿。仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好的同步抗扰性能。
- 王丽梅唐雅萍
- 关键词：同步传动模糊控制
- 永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H_∞鲁棒跟踪控制被引量：19
- 2004年
- 针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。零相位误差跟踪控制器保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。
- 赵希梅郭庆鼎孙宜标
- 关键词：永磁直线同步伺服电机二自由度控制零相位误差跟踪控制
