国家重点基础研究发展计划(2002CB312204)
- 作品数：23 被引量：115H指数：7
- 相关作者：戴先中李俊孟正大宋晓宇朱云龙更多>>
- 相关机构：东南大学中国科学院北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 基于混合层次分析法的可重构制造系统重构方案选择被引量：8
- 2007年
- 为解决可重构制造系统重构过程中构形选择的决策问题,建立了综合考虑定性和定量因素的构形评选层次结构模型,并提出了一种易于使判断矩阵满足一致性的混合层次分析决策方法。将混合层次分析法应用于一个实例,按步骤介绍了采用该方法选择重构方案的过程。实例分析表明,混合层次分析法简化了定性判断过程和定量因素的权重计算,为快速确定可重构制造系统重构方案提供了一种实用的方法。
- 窦建平戴先中孟正大
- 关键词：可重构制造系统模糊层次分析法一致性
- 基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计
- 为适应可重构制造系统这一新生产模式的顺序控制,本文提出了基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析和设计的方法.该方法利用层次化、模块化和接口技术将控制器规划为开放的体系结构.确定了可达图法和化简技术结合的SIPN模...
- 李俊戴先中孟正大
- 关键词：可重构制造系统CORBA组件模型
- 文献传递
- 可重构制造系统的多Agent模型被引量：5
- 2006年
- 论文在介绍可重构制造系统重构方法的基础上,给出了可重构制造系统多Agent模型的结构,并详细描述了基于该模型的可重构车间加工系统的重构算法,最后对重构算法进行仿真验证了该算法的可行性。
- 贺鹏王庆林徐学强
- 关键词：可重构制造系统多AGENT系统合同网
- 基于群体智能策略的编队控制被引量：3
- 2006年
- 本文针对动态环境下多机器人形成动态目标队形的问题,提出一种基于粒子群算法的新方法作为多机器人快速编队的智能算法。该算法引入了贪婪机制,加快了收敛速度;同时为了防止贪婪机制陷入局部最小值,通过定义两个概率实现智能交换:一个概率表示“中心靠拢”,另一个表示“区域覆盖”。仿真结果表明,该算法能有效形成动态目标队形。而且该算法能够解决离散变量问题,具有广阔的应用领域。
- 曾祥萍朱云龙南琳
- 关键词：移动机器人动态环境
- 自动导引车系统避免死锁的多属性任务调度方法被引量：5
- 2009年
- 为了提高AGV系统的效率,提出一种能避免死锁、权值可动态调整的多属性任务调度方法(AWMA)。根据效率和避免死锁的要求,选择AGV到任务起始点的距离、输入输出缓冲区状态作为任务调度的属性指标,根据系统的加工负载和搬运负载状况,确定各个属性的权值。为了保证不发生死锁,在调度过程中采用了基于剩余容量的死锁避免策略。为了验证提出方法的有效性,对三种常用的调度方法与AWMA方法进行了对比仿真实验。实验结果表明:采用死锁避免策略可以避免死锁;在资源缺乏的情况下,AWMA方法优于其他方法,从而证明了AWMA方法是有效的。
- 管贤平戴先中
- 关键词：自动导引车剩余容量
- 连通环境下联网系统的智能控制与管理问题被引量：6
- 2004年
- 本文提出基于代理控制的方法以解决连通环境下联网系统的智能控制与管理问题。这一方法的基本思想是利用网络资源和移动代理编程技术,将"按需求进行编程"转化为"按需求进行控制",从而实现联网系统的低成本、高性能、高智能的运行和管理。从控制理论的角度来看,这一方法的实质是将控制算法转化为控制代理,将依附于被控系统的被动集中式算法解放为自由于网络系统的主动分散式代理,进而为建立网络时代的新的控制体系提供了一条途径。本文还讨论了"当地简单、远程复杂"的联网系统控制器设计原理和对应的模糊神经元网实现方法。
- 王飞跃
- 关键词：智能控制联网系统连通性
- 基于变邻域小生境遗传算法的AGV路径网络设计方法被引量：9
- 2009年
- 提出一种变邻域搜索与小生境遗传算法结合的混合遗传算法,并采用该算法进行单向AGV路径网络设计。首先建立综合考虑负载和空载路程的路径网络设计模型,使得总路程更符合实际情况。接着对路径网络进行预处理,以提高可行性、降低复杂度。在遗传算法中,采用了小生境淘汰运算以提高多样性,在遗传操作中混合了变邻域搜索策略以提高局部搜索能力。这样既能提高计算效率,又能提高解的质量。两个计算实例验证了所提算法的有效性。
- 管贤平戴先中李俊
- 关键词：自动导引车系统小生境遗传算法变邻域搜索
- 求解模糊Job Shop调度的遗传算法与蚁群算法融合研究被引量：2
- 2008年
- 提出一种算法融合策略,解决单一算法求解模糊Job Shop调度问题存在的不足,提高这类问题的求解质量.算法融合策略中,采用遗传算法和蚁群算法进行并行搜索;根据模糊Job Shop调度问题解的特征,提出基于关键工序的邻域选择方法,并将基于这种邻域选择方法的禁忌搜索算法作为局部搜索算法,加强了遗传算法和蚁群算法的局部搜索能力.采用算法融合策略的混合优化算法对以13个难的benchmarks问题经模糊化得到实例进行求解,在较短的时间内,得到的平均满意度较并行遗传算法(PGA)提高5.24%、较TSAB算法提高8.40%.采用算法融合策略构造的混合算法具有较强的搜索能力,说明提出的混合搜索策略是有效的.
- 宋晓宇常春光曹阳
- 关键词：遗传算法蚁群算法混合算法禁忌搜索算法模糊加工时间
- 基于改进的网重写系统的Petri网逻辑控制器的自重构方法
- 2005年
- 提出一种基于改进的网重写系统的可重构制造系统的Petri网模型的自重构方法。通过改进,克服了网重写系统的若干固有缺陷,提出了Petri网逻辑控制器的自重构方法,这种方法能保证重构中逻辑控制器的正确性,避免复杂的数学分析验证。通过可重构制造单元的实例演示了该方法,并验证了其有效性。
- 李俊戴先中孟正大
- 关键词：可重构制造系统PETRI网逻辑控制器
- 应用混合蚁群算法求解模糊作业车间调度问题被引量：24
- 2007年
- 为解决蚁群算法求解时间过长和易陷入局部最优的问题,提出了一种求解模糊作业车间调度问题的混合算法,该算法将蚁群算法用于全局搜索。为了提高搜索效率,根据作业车间调度问题解的特征,提出一种基于关键工序的邻域搜索方法,并使用此邻域搜索方法的禁忌搜索算法嵌入蚁群算法。利用禁忌搜索算法较强的局部搜索能力,提高了蚁群算法的优化能力,改善了作业车间调度问题解的质量。实验结果验证了该混合搜索算法的有效性,其优化效果优于并行遗传算法和禁忌搜索算法。
- 宋晓宇朱云龙尹朝万李富明
- 关键词：蚁群算法禁忌搜索混合算法模糊加工时间
